数控机床用智能控制器的设计

研究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一.将模糊控制应用于数控机床的直线电机位置伺服系统中,通过仿真结果表明,将模糊控制技术和传统的PID控制相结合的进给控制器提高响应速度的同时,也改善了系统的适应能力、减小了稳态误差.     

基于模糊神经网络的多电机同步控制技术

针对多电机同步驱动伺服系统因不同电机特性、不平衡扭矩等因素引起的同步偏差问题,以数控机床双电机驱动系统为研究对象,以提高机床加工精度为目标,对双电机同步控制方法展开研究。传统PID控制参数无法自动调节,只能在特定工况实现最优控制。基于此,利用模糊规则推导神经网络的权重系数,实现系统参数满足不同作业条件下的需要。为验证算法的先进性,分别对传动轴的进给速度、控制电机的输入电流以及传动轴的位置误差进行仿真分析和测试。研究结果显示,与传统控制方法相比,本控制算法可有效实现从动电机对主动电机的跟随,减小两个传动轴的同步误差,从而大大提高工件的加工精度,抗干扰能力强,为多电机同步控制理论的研究提供一定参考。     

谈PLC两种编程方法在教学中的应用

在高职教育中,项目式教学得到了广泛的应用,且教学效果显著。随着科技的发展,PLC的应用越来越多,因此,在维修电工考证中应将PLC纳入考证范围。本文以"步进电机的PLC控制"项目为例,介绍两种常用编程方法在教学中的应用。     

数控机床伺服系统的故障与维修

数控伺服系统作为数控装置和机床的联系环节,是数控机床的重要组成部分,数控机床的精度和速度等技术指标很大程度上取决于伺服系统的性能优劣。因此,对高性能伺服系统的研究和开发一直是现代数控机床的关键技术之一。     

《数控原理》中伺服系统的教学实践应用

一、任务提出在我院数控系的《数控原理》教学内容中,有一段关于数控机床的位置伺服系统的内容。位置控制是伺服系统的重要组成部分,它是保证位置控制精度的重要环节。位置控制按其结构可分为开环与闭环控制两大类,为了使学生更好地理解闭环数字伺服系统,我在学校组织的职校教师下工厂实习的活动中,结合工厂的发动机试验研究,选择汽油机恒速的控制课题,采用单闭环PID控制系统,     

预测函数控制方法在交流伺服系统中的应用

为提高交流伺服系统的控制特性，把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明，该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制.     

感应电机非线性控制方法的比较研究

非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、积分反步法和无源性控制法三种,在介绍其基本控制原理的基础上,从理论和实验两个方面对不同的控制方法进行了详细的比较研究。     

基于Simcenter AMEsim与Matlab联合仿真的电液控制伺服系统模拟实验设计

针对传统液压油缸控制伺服系统模型的复杂可变性、系统参数不确定性和时变性等，设计一种基于Simcenter Amesim-Matlab联合仿真的电液位置伺服系统仿真模拟实验。以常规液压缸为实验设计对象，利用Matlab与Simcenter AMESim软件对电液伺服系统的模型辨识方法进行设计；基于相关传递函数，进行滑膜变结构控制器设计；将其应用到特定的变载荷条件下的恒速电液位置伺服系统实验仿真。仿真结果表明，该方法具有良好的实用性与有效性。该模拟实验仿真的开展可加深学生对电液位置伺服系统理论知识的理解，提升学生的综合运用能力。     

基于单片机的伺服控制教学实验系统

介绍了应用于图像识别与跟踪系统中的伺服系统控制器的设计方法。控制器以89C2051为核心，可通过串行通信对伺服系统进行控制。该教学实验系统旨在提高本科生的软硬件设计与调试能力。     

伺服系统频率特性测试方法研究

伺服系统是一种广泛应用于各个行业的控制系统,其频率特性是其最重要的特性之一。研究了伺服系统的各种频率特性测试方法,并在嵌入式工控机组成的测试系统上,以某电液伺服系统为测试对象,用Delphi语言编程对频率特性测试方法进行了实验验证;将各种伺服系统频率特性测试方法进行比较,分析总结了各种测试方法的优缺点。     

“控制工程基础”实践教学改革与探索

为了在控制工程基础实践教学中融入Matlab软件,设计了一种基于xPC网络控制的滚珠丝杠伺服系统,实现对滚珠丝杠伺服系统的网络控制。介绍了xPC目标启动盘的制作方法,并设计了控制系统实验,实验结果表明该系统具有响应速度快、实时性强、易于操作等特点。     

交流伺服系统的模糊自适应PID控制研究

交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。     

电液位置伺服系统的设计与仿真分析

为满足电液伺服系统用于科研和教学试验要求,设计了一种电液位置伺服系统实验台。阐述了系统的组成结构和工作原理,建立了系统闭环控制传递函数,应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真,得到系统伯德图、阶跃响应曲线、输入、输出波形图。仿真结果表明:该系统实现对输出量的位置控制,达到系统精度及稳定性要求,有效解决了电液伺服控制技术在实际生产、应用实施过程中产生的关于实验研究的真空区域问题,有较好的实用价值,该电液位置伺服系统已成功应用于教学科研研究。     

一种永磁同步电机模糊神经网络PID速度控制研究

永磁同步电机交流伺服系统为复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求.在传统PID控制基础上,对永磁同步电机转速引入模糊神经网络控制,设计一种基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器.仿真分析与试验结果表明,应用模糊神经网络PID速度控制的永磁同步电机矢量系统,转速响应快、超调小、控制精度高、抑制扰动能力强、鲁棒性好,取得了良好的控制效果.     

基于频域特性的伺服系统控制器设计北大核心

伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。     

电液伺服系统中PID控制器的设计

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。     

基于径向基神经网络PID控制的交流伺服系统

将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数;从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,用正交最小二乘算法得到径向基函数神经网络的结构;然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,这种系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.     

应用欧姆龙CPM1A型PLC实现水泵电机的自动控制

以两台可以在工作／备用状态随意切换的供水泵自动控制为工程范例,阐明了应用欧姆龙CPM1A型PLC实现水泵自动控制的工艺要求、控制方案、一次回路设计、液位信号PLC转换方案、控制回路硬件设计和PLC控制软件设计等技术环节。     

一种基于反步设计的实时控制算法

针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性。