基于图像恢复的车道标志线提取算法的研究

研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测和提取问题。提出了基于图像恢复的车道标志线提取算法,并对实验效果进行了分析。结果表明,该方法具有较好的实时性和识别可靠性。     

基于机器视觉的车辆距离测量系统设计

为实现车距测量实时性与准确性的要求,机器视觉被引入到车距测量中,设计了具有实用性的单目视觉的车辆距离测量系统。该系统首先对采集到的图像利用小波变换进行去噪与增强,再通过Hough与模糊集论对车道线进行提取作为定位车辆的参考线以减少车辆定位的搜索时间,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆,最后根据针孔成像原理建立实际三维图像空间与摄像机二维图像的映射关系,计算出前面车辆的实际距离值。结果表明,当实际车辆距离小于70 m时,测距绝对误差小于2 m,相对误差不超过5%,测距时间小于0.25 s。     

基于机器视觉的药瓶缺陷检测系统设计

随着当今社会医药行业的发展,对药瓶缺陷精准检测尤为重要.系统采用S7-1200PLC作为核心控制器,完成了基于机器视觉的缺陷检测系统设计,包括机械结构设计、电气控制系统设计、图像处理设计、上位机软件系统设计四大部分.在分析现有缺陷检测问题的基础上,对四大模块进行设计及对内部原理进行剖析,形成以机械、电气、视觉、软件为一...     

基于机器视觉的车辆距离测量系统设计北大核心

为实现车距测量实时性与准确性的要求,机器视觉被引入到车距测量中,设计了具有实用性的单目视觉的车辆距离测量系统。该系统首先对采集到的图像利用小波变换进行去噪与增强,再通过Hough与模糊集论对车道线进行提取作为定位车辆的参考线以减少车辆定位的搜索时间,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆,最后根据针孔成像原理建立实际三维图像空间与摄像机二维图像的映射关系,计算出前面车辆的实际距离值。结果表明,当实际车辆距离小于70 m时,测距绝对误差小于2 m,相对误差不超过5%,测距时间小于0.25 s。     

基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制

利用视觉传感器和DSP6300,建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统,开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法,实现了边缘点位置预测和搜索范围限定,保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。     

基于机器视觉的汽车角窗玻璃混线检测算法

针对汽车玻璃角窗生产线上轮廓、材质与厚度相近似的汽车玻璃容易产生混淆的问题,提出融合轮廓特征与颜色特征的汽车玻璃混线检测算法。通过改进的几何矩匹配算法实现汽车玻璃的轮廓检测;利用色彩特征实现汽车玻璃的材质与厚度的检测,结合轮廓特征与色彩特征实现了汽车玻璃的混线检测。实验证明,提出的混线检测算法有效提高了汽车玻璃混线检测的准确率,有利于提升汽车玻璃检测的自动化水平。     

基于视觉的车道线检测方法研究

随着我国汽车保有量急剧增加,交通事故也呈现上升趋势,车辆碰撞导致的交通事故在总交通事故中占据了较大的比例,产生碰撞的主要原因之一就是由于人的视觉呈扇形,驾驶员进行换道操作时,存在一定的视觉盲区.笔者就是在汽车侧方后视镜上安装摄像机采集汽车两侧图像,通过工控机识别图像中远近车道线,近侧车道线用最小二乘法拟合,在此基础上估计出远侧车道线,利用车道线检测辅助驾驶员换道操作,减少碰撞交通事故的发生.     

基于改进概率霍夫变换的车道线检测与跟踪算法

传统车道线检测算法通常直接在预处理后的图像上进行霍夫变换,检测效率较低。本文提出一种改进的算法,首先通过图像预处理去除干扰,然后提取道路图像轮廓,根据轮廓外包矩形的参数筛选符合车道线特征的轮廓线,最后利用改进概率霍夫变换和Kalman滤波算法实现车道线的检测与跟踪。该算法通过轮廓筛选和改进概率霍夫变换可以有效减少霍夫变换所需检测的线段数量,从而提高算法的运行效率。仿真实验表明,改进后的算法相对传统算法准确率提高了8.1%,检测速率提高了23.9%,可以在多种复杂场景下准确快速地检测并跟踪车道线。     

基于机器视觉的瓷砖尺寸检测研究

以瓷砖尺寸的检测为研究对象,研究了基于机器视觉的瓷砖尺寸检测。根据瓷砖的国家标准,利用机器视觉传感器,对采集图像进行降噪和图像增强,构建了一套瓷砖尺寸在线检测装置,并对该装置进行试验验证。结果表明,机器视觉对瓷砖尺寸检测达到国家标准和企业标准。     

一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法

提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。     

机器视觉之边缘检测算法在数码管识别中的应用

本文开发了基于键盘板数码管、LED灯以及按键的自动化测试系统,该系统采集键盘板数码管和LED灯的实时图像,能够识别数码管各段是否正常工作,并分析各个LED灯的颜色,亮度以进行分析判断;利用模拟按键动作来判断按键是否正常工作。解决了以往人工检测,效率较低且容易出现误判的问题。本文利用图像处理中边缘检测手段以实现自动判断多个数码管的位置,实现自动检测,从而大大提高了检测效率和准确性。     

基于机器视觉的软包锂电池表面缺陷检测

针对软包锂电池表面缺陷检测,基于机器视觉技术提出了一种改进的自动检测方法。 对图像进行预处理后,将Canny 算子检测法和Close_Edges 算子检测法相结合,分割出软包锂电池表面的缺陷?最后以最小外接矩形法计算出划痕的长度和宽度,以累加法计算出针孔的直径。 实验结果表明该方法能够有效分割出软包锂电池表面的划痕和针孔,缺陷尺寸计算的误差低于5%。     

基于单目视觉的道路车辆检测系统设计

为了减少车辆碰撞,设计了一个新的基于单目视觉的道路前方车辆检测系统.首先,建立一个基于DM642数字信号处理器的小型灵活硬件平台.然后,提出了一个2步车辆检测算法.第1步,采用车辆边缘和对称性融合算法,设定较低阈值检测出所有可能车辆,该步骤对车辆有接近100％的检测率(TP)和对非车辆有较高的误检率(FP),即能获得图...     

Training a neural network for moment based image edge detection

Edge detection is a crucial step to computer vision. Currently, there is not a single edge detector that has both efficiency and reliability. Traditional differential filter-based algorithms have the advantage of theoretical strictness, but require excessive post-processing. This paper introduces a neural network edge detector that takes advantage of moments features. It functions as a neural pattern classifier that directly estimates the posterior probability from the training data set. Two subsystems can be distinguished and different kinds of learning rules are used. For the end-user, it works as a black box that directly transforms raw images into the edge maps so no complicated postprocessing is required. Tests on both simulated and real images showed the proposed neural network edge detector is superior to traditional operators.     

基于机器视觉的木材径级测量系统设计

针对人工测量木材径级效率低、存在主观误差等问题,基于机器视觉技术开发了一个木材径级自动测量系统。利用Opencv设计算法流程,采用背景减法、均值滤波、固定阈值分割得到木材径向截面轮廓的二值图像,再利用边缘检测和椭圆拟合算法拟合轮廓的椭圆,将椭圆短轴像素点数转换为木材直径。利用C#编写人机交互界面显示木材直径的测量结果并将分类结果传输给下位机。经过实验验证,该系统的软件算法流程能够准确测量木材直径,得到的测量绝对误差在0.8 cm以内,单根测量平均时间为0.895 s,有效提高了木材径级测量的效率,为实现木材径级的自动化分拣提供支撑。     

基于LabVIEW机器视觉的二维码实时识别系统设计

为了能够实时采集图像并识别二维码所包含的信息, 通过LabVIEW构建程序框图, 运用图像灰度化、图像二值化、图像定位等研究方法, 设计了一套运行速度快、代码简洁、成功率高的二维码识别系统.测试结果表明, 识别成功率较高, 运行速度约35 ms/图, 可以满足生活或工业要求.     

数字图像处理研究性实验教学的改革与实践——基于分数阶偏微分的图像边缘检测

以开放实验"图像边缘检测创新方法设计实验"为例,介绍了数学实验室如何在传统实验中适当引入新的研究内容开展创新性实验。用分数阶微分方法研究图像边缘检测,对数字图像处理研究性实验教学进行探索,使图像处理实验成为培养学生创新能力的载体。实践表明,教学效果明显改善,该创新实验的引入不仅能有效地加深学生对数字图像处理基本理论的理解,而且能培养学生的实践动手能力,有效地实现创新能力的渗透式培养。