基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求，本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法，经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

基于单片机步进电机的控制系统设计

步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。     

步进电机常见故障的分析和排查

步进电机属于特殊的电动机种类,控制其转速的因素主要有转子齿数、脉冲频率和拍数,而与负载、电压、温度等因素是没有关系的。步进电机工作时转速和步数不受负载变化和电压波动的影响,也不受环境条件(温度、冲击、和振动等)变化的影响,只与控制脉冲同步,但它仍有转子和定子构成,而转子和定子是由铁心和绕组构成。所以在转动过程会出现各种故障。     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

基于单片机控制的步进电机细分驱动设计

控制部分采用了AT89C51单片机并且结合PWM控制技术,时步进电机进行细分驱动。该方法具有精确、可靠性的优点。     

基于SPCE061A的步进电机控制及语音播报设计

本设计采用16位凌阳SPCE061A单片机控制步进电机,利用单片机的I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,使信号经过芯片2003来驱动步进电机;同时,用4×3键盘控制电机的状态,用数码管显示电机的转速,并利用凌阳SPCE061A单片机的语音功能播报其转速。     

PLC对步进电机的控制

步进电机广泛应用于各种领域,文章以三菱PLC对三相单三拍步进电机的控制为例对PLC控制步进电机进行研究,以期提高PLC的控制效果。     

基于单片机的红外遥控步进电机的设计

介绍了一种基于AT89C51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红外遥控编解码,LCD显示和驱动步进电机三个模块,对其工作原理,硬件电路和软件进行了详细介绍.     

使用单片机、步进电机对螺旋式扫描动作的实现

为了提高ATP的效率，采用高效跟踪捕捉手段一螺旋式扫描。与平面扫描相比，这种扫描方式的驱动信号较为复杂，但是相应的捕获时间就可减少，从而有效的提高ATP的瞄准、跟踪效率，并且灵敏度也会得到较大的提高。因此研究的主要任务就是通过可编程控制器对步进电动机进行实时控制，使其X方向和Y方向分别由两台控制步进电动机带动，这样通过对控制器进行编程并配以适当的机械传动就可以实现螺旋式扫描动作。     

基于PLC控制步进电机在传送带中的运用

在工业控制中,步进电机运用极其广泛。步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠。文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制。     

大型景观测绘中激光扫描的精度控制

激光扫描在复杂场景测绘中应用日益广泛,但是,点云配准精度较传统控制测量低。本文研究了将传统的控制测量应用到激光扫描测绘中的方法,可以减少因测站点增多带来的配准误差累计,从而提高点云配准精度,并以颐和园佛香阁三维建模的项目为例,对大型景观测绘中三维激光扫描精度控制的方法进行了研究及应用。     

二级学院心理网络学生工作现状调查——以内蒙古工业大学为例

为了解五级心理网络背景下,二级学院所辐射的心理网络学生的工作状况,笔者对二级学院学生会心理素质拓展部学生、班级心理委员、宿舍心理信息员的工作现状进行了调查,对调查结果进行了分析,并提出了建议。     

职业教育教学法对师范类班导师工作的启示——以2010级海南免费中职师范班为例

德国职业教育的目标是将职业行动能力作为学生学习的关键能力,通过自主学习和实践,获得专业能力、方法能力、交际能力的提高,从而实现自我的全面发展。笔者通过自己德国留学时职业教育教学方法的学习,进而在担任免费中职师范生班导师的过程中,在班级管理和师范能力专业技能训练中得到相应启示。本文通过班级分组管理、班级主题管理、班级角色管理三个方面加以阐述。     

生态位适宜度变权法在高速铁路临时用地复垦适宜性评价中的应用——以京沪高铁常州段典型制梁场为例

针对高速铁路临时用地复垦技术难度大、复垦效果不好及传统土地复垦适宜性评价中权重确定主观性等问题,尝试采用生态位适宜度变权方法,应用生态位基本原理,计算高速铁路临时用地复垦生态位适宜度指数,在此基础上识别出非均衡评价因素的优劣性,对其中劣性因素进行变权处理,用以突出限制性评价因素的制约作用,并以京沪高铁常州段典型制梁场为例进行实证分析。研究结果表明研究对象的农用地方向复垦因其破坏严重而适宜性较低,主要限制因素表现为桩基础密度、保存耕作层厚度、平均挖损深度等;建设用地方向的复垦适宜性较高,综合适宜复垦方向为建设用地。评价结果与现实状况较为吻合,评价结果较为客观。对此,建议在高速铁路临时用地使用过程中加强土地破坏防控,调整现行政策中模糊之处,允许临时用地后续利用方式多样化,以提高土地综合利用效益。