微定位工作台的非线性PID控制

为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响 ,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号 ,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真 ,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性     

基于线路阻抗补偿的宽频带微电流传感器均流控制系统设计

当前，传感器均流控制系统采用双闭环结构，通过外环控制转速和内环控制电流的方式对宽频带微电流进行控制，此类系统并未考虑到电路线路阻抗补偿，导致控制效果下降，因此该文设计了基于线路阻抗补偿的宽频带微电流传感器均流控制系统.在系统硬件设计中，利用非线性跟踪微分器实现传感器滤波，通过多个参数取值设定构建均流控制系统框架，以确定电路线路阻抗补偿值，根据电路半波和全波输出形式设计传感器采样与输出电路，为软件运行奠定坚实的数据基础.在软件设计中，以采样结果与傅里叶系数为基础划分传感器广义空间，保留传感器运行中的交流信号.通过同步旋转坐标系构建宽频带微电流控制器模型，实现宽频带微电流传感器均流控制.实验结果表明：该系统能够快速地对故障情况作出反应，输出较为稳定的电流波形，能够实现宽频带微电流传感器均流控制.     

高校全自动智能录播系统的构建

全自动智能录播系统的出现和应用，解决了传统多媒体录播系统的诸多瓶颈问题；对设计全自动智能录播系统的功能需求进行分析，阐述了构建系统应从视频信号、音频信号、图像跟踪定位、智能导播及流媒体五个方面综合考虑，提出了将微录播和电子书包的应用与智能录播系统进行整合的发展思路。     

非线性不确定系统鲁棒自适应动态面控制

本文针对具有未知参数不确定和干扰的严格反馈型的非线性系统鲁棒自适应控制提出了一种新的设计方法 ,即动态面控制 .传统的递推算法要求对建模的非线性反复多次微分 .本文方法由于加入了n个低通滤波器使得算法不用对模型非线性进行多次微分 ,因而避免了因“微分项的爆炸”引起的算法复杂性从而简化了算法 .理论分析证明了所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐近稳定并且使得输出跟踪期望轨迹 .仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性 .     

采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制

针对移动式增氧机在风向、水流等干扰下,存在直线路径跟踪偏离与距离控制精度下降的问题,提出采用自抗扰控制策略优化移动式增氧机的航向控制系统.首先通过二阶跟踪微分器优化移动式增氧机航向过渡过程,跟踪输入信号及其微分信号;再通过扩张状态观测器确定移动式增氧机航向系统内部状态信息,计算误差,得到误差反馈量;最后根据扰动估计值得...     

数字微分器的Matlab实现

用Matlab语言设计了数字微分器，为改善微分特性和减少计算工作量，采用了快速卷积算法，对实测的速度信号进行了微分处理，获得了其加速度信号。     

一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计

设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。     

电视发射机非线性指标的分析与测试

讨论了部分电视发射机的非线性指标及其测试方法，如互调、微分增益、微分相位、亮度非线性等，指出了实践中存在的问题和应当注意的方面。     

孤子微扰的广义KdV方程直解

基于微分算符展开和分离变量方法，非线性演化的孤子微扰方程直解方法已由颜家壬及其同事发展起来。利用这一方法可处理微扰的广义KdV方程，所获得的结果更具有普遍性，而其它作者曾获得的相关结论都作为特例被包涵于这一结果之中。     

一种卫星电视快速自动定位和跟踪系统

为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力和跟踪精度,采用空间坐标式跟踪来代替十字跟踪,从而快速准确地进行卫星定位.     

基于数字电视信号定位的新技术

介绍ATSC数字电视信号结构,描述两种跟踪DTV信号技术,并简要说明定位系统的结构,给出了一系列实验结果.该定位技术定位精确,应用经济.     

一类非匹配干扰的非线性系统的渐近跟踪控制

考虑一类具有非匹配周期时变干扰的不确定非线性系统的渐近跟踪控制。提出了能保证闭环系统的所有信号都有界并且跟踪误差趋于零的抑制干扰的新方法。     

三元函数全微分存在的充分必要条件

通过定理给出了三元函数全微分存在的充分必要条件，并对定理给予了证明，解决了三元函一微分存在的充要性问题，证明中先引入引理，即在可微条件下。     

基于IMMUKF的目标定位跟踪算法研究

目标定位跟踪的关键在于得到精确的定位数据,而要获取精确的定位数据取决于高效的滤波算法。无迹卡尔曼滤波由于具有定位精度高、算法复杂度低等特点,被广泛应用于非线性系统中。针对无迹卡尔曼滤波在目标运动状态突变时容易出现跟踪精度下降、目标丢失等问题,对传统无迹卡尔曼滤波算法进行优化和改进,通过将无迹卡尔曼滤波与IMM卡尔曼滤波算法相结合,利用IMM算法的鲁棒性有效提高了无迹卡尔曼滤波在目标机动运动时的跟踪精度,避免了目标丢失。实验仿真结果表明,IMMUKF算法具有很好的稳定性,可实现复杂的目标跟踪。     

激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统精度分析

本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成，同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法，然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成，特别指出了由摩擦力引起的误差的影响，最后分析计算了目前系统的综合定位精度，指出了下一步通过摩擦力的补偿控制来减少滚珠丝杠重复定位误差和滚珠丝杠螺距误差，提高系统的定位精度．     

感应电机基于微分几何解耦控制硬件系统的实现

对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。     

高阶非线性系统零解的全局稳定性

研究了一类高阶非线性微分系统，通过建立适当的李雅普诺夫函数，得出了这类高阶非线性系统零解全局渐进稳定性较弱的充分条件。     

Banach空间中一类非线性算子不动点的迭代逼近

利用非线性算子的Frechet微分理论，研究了Banach空间中一类非线性算子不动点的迭代逼近问题，并给出几个具体的误差估算式。     

基于T-S模糊建模的多人微分对策

本文对模糊多人非合作条件下的微分对策进行研究.针对非线性系统的多人微分对策,利用T-S模糊思想方法将非线性系统转化成若干个线性子系统,并对多个局中人进行分组,从而建立了多人非合作微分对策模型,从理论上对该模型进行了分析和说明.     

对微分中值定理的进一步探讨及证明

文章通过对拉格朗日(Lagrange)微分中值定理的分析研究，得出可微函数在任意一点的微分值所具有的性质及其推论。