仿生螳螂六足机器人设计与调试

模仿螳螂的生理结构,增加轮式驱动,设计了一款仿生螳螂六足机器人。舵机控制模块、舵机控制板与PC段进行通讯,由PC端的调试软件对舵机进行实时的设置,用于实现机器人的运动模式。这一仿生螳螂六足机器人具有操作简单、动作灵活、稳定性高等特点,经试验确认了设计的可行性。     

六足步行机器人足式布局研究与分析

六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

载人六足机器人操控系统设计

本文以大型载人六足机器人的研究为背景,采用基于ARM内核处理器的Vx Works实时多任务操作系统对机器人的操纵控制系统进行了研究。采用具有高性能的远程数据采集和控制系统的CAN总线和RS485总线通信接口,设计开发了基于uc GUI嵌入式图形支持系统的操控系统显示界面。该操控系统能够在一个50ms周期内实时把采集到的操控命令传输到底层控制系统,并在下一个周期能够及时完成底层控制系统反馈数据的处理及显示。     

基于STM 32的六足救援机器人系统设计研究

在21世纪的今天,机器人技术不断地趋于成熟。但是灾害也不断的发生,而灾后的救援则显得尤为关键,由于有些地形人无法进入,则为救援带来了极大的不便。而本文介绍的基于STM32的六足救援机器人系统设计研究,可以很大程度的提高救援的速度,降低救援的难度。     

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。     

基于深度学习的人脸识别跟随六足机器人

本文介绍了一种基于深度学习的人脸识别算法进行人脸检测达到智能跟随的六足机器人。该机器人系统包括人脸捕捉单元、主控制单元和行为运动控制单元。所述人脸捕捉单元是利用摄像机获取人脸图像或视频并传输给机器人主控制单元。而主控制单元运用改进的VGG-Net人脸识别算法进行人脸检测,再根据检测结果发出信号到行为运动控制单元完成智能跟随,通过驱动直流电机实现六足机器人的运动。     

基于视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计

本文针对视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计,提出蜘蛛机器人的行走与避障方案,利用了视觉传感器,实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。     

仿生爬壁机器人的研究现状

本文首先阐述了爬壁机器人的发展前景,然后对国内外仿生爬壁机器人研究现状进行了分析,通过分析发现小型仿生爬壁机器人的研究在构型设计、步态分离设计等方面仍存在局限性,提出动步态攀爬的爬壁机器人,其具有较小的能耗和较高的爬行速度。另外现有小型仿生爬壁机器人多采用吊绳措施辅助保护,抗跌落性能差,完成作业后的回收速度慢,因此,具有滑翔功能的多运动模式的仿生爬壁机器人将是今后发展的主要趋势。     

仿生机器人及其应用

本文主要是通过以2自由度DD（直接驱动）机器人为例,论述了它的一些参数识别的理论与方法、前馈控制、前馈＋反馈控制理论与实验等实际问题。并对仿生机器人最基本的、底层控制的原理加以说明并给出最后结论。     

未来出门小心巨型螳螂 六足机器人震撼亮相

机器人高2.8米,重1900公斤北京时间4月18日消息,想象一下如果在自己门前出现一个巨型"6脚怪物"会是什么感觉?你还敢出门吗?根据外国媒体报道,近日英国设计师马特-丹顿设     

仿生机器人运动控制理论与方法研究

随着社会的不断发展进步,近年来我国各行业都得到了长足的发展。尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术的影响范围不断扩大,从而推动一些行业的发展速度不断加快。仿生机器人近年来得到了广泛的应用,主要用于开展水下作业,取得了不错的成效。接下来,本文将结合自己多年的实践工作经验,就仿生机器人运动控制理论与方法研究这一问题展开了具体的阐述。仅供参考。     

四足机器人设计

正相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机     

仿生机器人活动的巨大魅力

正仿生学是模仿生物的特殊本领的一门科学,是生物学、数学和工程技术学互相渗透而结合成的一门新兴的边缘科学。它的任务就是要研究生物系统的优异能力及产生的原理,并把它模式化,然后应用这些原理去设计和制造为人类服务的新型技术设备和机器。1960年第一届仿生学会议为仿生学确定了一个有趣而形象的标志:一个巨大的积分符号,把解剖刀和电烙铁"积分"在一     

萌萌哒的袋鼠仿生机器人

<正>来自德国Festo公司耗时两年研发了一只活灵活现的袋鼠仿生机器人——Bionic Kangaroo。Bionic Kangaroo总重量大约7千克,高1米左右,能跳到0.4米高、跳出0.8米远。Bionic Kangaroo的最大奥秘在于对自然界袋鼠腿部运动原理的忠实再现,其中运用了复杂的传感器、连杆结构和用于充当"肌肉"的高压充气罐。其腿部的"肌腱",结合了气体力学弹簧,有助于精确平稳地奔跑或着地。腿向后蹬的过程中就能     

双足机器人柔性脚的仿生设计与研究

双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足机器人步态行走提供了支持,具有一定的理论研究价值和实用价值。     

仿生机器人水母:海洋守护者

正这种漂浮在佛罗里达州附近海域的水母机器人是一种追踪和监测海洋生态系统的科学仪器。它们的外形就像是海月水母的碟状幼体一般,借由扁须状的触手来随波流动。当海水被泵入人造水母体内后,其硅制触手可以被支撑起来;而当泵内电流切断时,触手原有的弹性可以迫使水回流。在未来,水母机器人可能会被放到珊瑚礁周围,"随心所欲"