A simple rectification method for linear multi-baseline stereovision system

The linear multi-baseline stereo system introduced by the CMU-RI group has been proven to be a very effective and robust stereovision system. However, most traditional stereo rectification algorithms are all designed for binocular stereovision system, and so, cannot be applied to a linear multi-baseline system. This paper presents a simple and intuitional method that can simultaneously rectify all the cameras in a linear multi-baseline system. Instead of using the general 8-parameter homography transform, a two-step virtual rotation method is applied for rectification, which results in a more specific transform that has only 3 parameters, and more stability. Experimental results for real stereo images showed the presented method is efficient.     

一种复杂反应体系的简便计算方法

介绍通过合并化学反应方程式来找出复杂反应体系中量间的关系的解题策略.     

A two-step rectification algorithm for airborne linear images with POS data

INTRODUCTION Image rectification is an important preprocessingstep in many fields, such as computer vision, remotesensing, data fusion and classification; and had beenstudied by many researchers (Hartley, 1999; Fusielloand Trucco, 2000; Dong and Wang, 2000; Chen et al.,2003). There are severe distortions in airborne linearimages because of the ununiformity and turbulence ofthe velocity, the gradient, and the altitude of the air-plane during flight. These data can only be useful ifthey …     

透镜组基点的一种简单测量方法

利用氦 -氖激光器单向性好的特点 ,将激光束视为光线来处理 ,应用几何光学作图原理 ,简便、迅速地测出透镜的焦距和透镜组的基点     

A simple dissection method for the conduction system of the human heart

A simple dissection guide for the conduction system of the human heart is shown. The atrioventricular (AV) node, AV bundle, and right bundle branch were identified in a formaldehyde‐fixed human heart. The sinu‐atrial (SA) node could not be found, but the region in which SA node was contained was identified using the SA nodal artery. Gross anatomical observation of the conduction system is useful for understanding the structure and function of the heart. Anat Sci Ed 2:78–80, 2009. © 2009 American Association of Anatomists.     

线性方程组解的结构探讨

利用分块矩阵的性质来研究一般线性方程组解的结构,给出了一般线性方程组AX=b的解存在的充分必要条件为-A21A1-11b1┇br br 1┇bm=0.其中,R(A)=R(A11)=r,A11为A的r×r阶子块,A21为A的(n-r)×r阶子块.同时在方程组有解时给出了此线性方程组的通解.     

线性方程组的预条件Jacobi方法

讨论了求解系数矩阵是M-矩阵的线性方程组的预条件Jacobi方法,分析了收敛性,给出了收敛性定理,数值例子显示算法是高效的.     

反中心对称的线性方程组的迭代算法

研究了反中心对称矩阵的线性方程组Ax=b的迭代算法,充分利用反中心对称矩阵的性质,给出求方程组解的迭代算法。数值例子说明算法是可行有效的。     

孤立系统平衡稳定条件的简洁求法

利用了热力学基本关系式和偏微分的基本知识导出了孤立系统的平衡稳定条件,较传统方法的推导更简洁.     

解线性方程组的一种新的迭代法

提出了解线性方程的新迭代算法,证明了当系数矩阵严格对角占优,不可约弱对角占优,对称正定时该方法收敛.给出新迭代算法的迭代矩阵的谱半径的上界.数值例子说明新方法在选取合适的参数的情况下,收敛较快.     

中学生物教学中RNA的简单提取方法

1前言在生物学教科书中,编者已设计了DNA提取的操作方法,让学生了解到最基本的且最简单、粗略的提取过程,但是中学生物教学中没有一本教材做过RNA提取实验,因为RNA在真核生物中的含量相对较少,且难以提取,其提取需要非常精密的仪器(如超     

刚体平衡问题的一种简单求解方法

通过一道习题解答说明：在解有些刚体平衡问题时,若能先定性判断出刚体的平衡位置,就能达到使问题简单明了之目的。     

基于旋转多基线摄影测量技术的滑坡监测精度分析

介绍了旋转多基线数字近景摄影测量系统的技术特点和具体的实施方案,提出了基于旋转多基线交向摄影方式进行一种无需二次控制的、非接触的、快速便捷的滑坡监测方法．通过对滑坡监测的关键流程阐述及现场试验,分析了不同摄站数、基高比和交会角对其精度的影响规律,实验证明了该方法的可行性,精度可以达到毫米级．     

线性时变参量电路分析法

从时变参量元件及电路的定义出发,分析研究了属于电阻性电路形式的时变跨导电路,模拟乘法器电路,开关函数的三种线性时变参量分析法.     

线性对称锥规划的一步光滑牛顿法

基于光滑Fischer-Burmeister函数,给出求解线性对称锥规划的一步光滑牛顿法．该算法在每一步迭代只需求解一个线性方程组,并进行一次线性搜索．不必满足严格互补,算法具有全局收敛性．     

简单合数判定与分解的一个新方法

用初等乘法公式推导出简单合数固有的一个特性,得到简单合数判定与分解的一个新方法.     

一种有理函数积分的简洁方法

本文从有理真分式分解为部分分式的一个简洁公式出发 ,讨论了有理函数积分的一种改进方法 ,相对于比较系数法而言 ,该方法更为简单、方便     

一种简便的石斛DNA提取方法

对石斛兰基因组DNA的提取方法进行了改良，提出一种简便、实用的DNA提取方法，经紫外检测、电泳检测及PCR检测，结果表明所得DNA的产量和纯度能够满足分子生物学研究操作的要求．