一种实训运货机器人的设计

介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点．     

谈机器人活动课中学生创新思维的培养

机器人活动课程作为一门新兴学科,综合了多学科的知识,本文介绍了在机器人活动课中培养中小学生创新思维的一些方法和尝试。     

机器人教学与大学生创新教育

“智能机器人”是一门综合性交叉学科,机器人教育可以高效的培养学生的创新能力和综合实践能力.本文小结了国内外机器人教学发展历史和现状,并从学科综合性、教学实践性和趣味性三方面论述机器人教学有利于培养创新人才,并结合成都理工大学机器人教学实践验证机器人教学有效提高学生创新能力.     

高速酒精检测机器人方案设计与仿真

本方案创新的提出利用ABB工业机器人替代警察在高速收费站入口执行酒精检测,检测合格后机器人将自动发卡放行;若不合格,则屏幕显示报警。通过仿真表明机器人能完成酒精检测和自动发卡功能,并能有效的分辨酒后驾车人员,对维护安全出行有重要意义。     

机器人课堂中学生创新精神的培养

<正>改革开放30年来,社会的发展发生了翻天覆地的变化,教育事业也经历了前所未有的崭新面貌,早在1983年,中国改革开放总设计师邓小平同志就指出:"教育要面向现代化、面向世界、面向未来。"素质教育的全面实施,就是要培养学生创新意识、创新精神和创新能力。创新是一个民族进步和发展的灵魂,在新时期竞争激烈的社会形势下,如何     

机器人教学与高职创新教育

在高职开设创新类课程非常必要和紧迫。本文以深圳职业技术学院为例,讲述了机器人的教学平台在高职进行创新教育中可能碰到的问题和一些解决办法以及机器人创新教育的三个阶段,并用一个具体的教学案例来描述了高职创新教育如何作为科技活动的一个良好平台。     

机器人灭火创新实验的设计与实现

设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。     

基于网络远程控制的检测机器人系统

介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。     

机器人教学培养小学生创新思维实践

中小学机器人教育与实践活动,是落实新课标要求,开展素质教育的一项新的尝试。教育部从二○○三年起,把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动,同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。本文论述将机器人教学作为发展学生全面素质和综合解决问题能力的实验平台,探索机器人教学中培养小学生创新思维行之有效的方式方法。     

机器人教学：一种训练学生解决问题能力的课程——机器人课程的三种类型

机器人课程应该包含以下环节：联系生活、实践动手、强调设计、完善设计。每一个学生在活动中除了对知识和技能育所体验之外，还应当有对团队合作、操作失败、讨论辩驳、宣传表达等环节的体验。为此，通常我们可以设计如下三种不同类型的机器人课程。     

创新机器人教育教学平台提升机器人教育发展动力

随着基础教育信息化的发展,机器人教育越来越被人们所关注,各种各样的机器人课程、机器人活动接踵而来,更多的学校、更多的学生参与其中。本文根据中小学机器人教育发展的现状及存在的问题,论述通过对机器人教育平台的创新,促进机器人教育教学和机器人活动更好更快地发展,从而进一步推动信息技术教育的发展。     

基于超声波测距的车辆音量调节系统

采用超声波测距传感器测量侧方及后方障碍物与汽车的距离,通过单片机控制电位器将数字信号转变为电阻值并进行信号放大,最终改变正在工作的汽车音响的电阻值大小,达到减小音量的作用,其目的在于减少倒车的安全隐患,并且能根据车辆倒车时与障碍物的间距进行音量调节,达到提醒驾驶员的效果,有助于保证驾驶员的倒车安全性。     

六自由度机器人综合创新实验

以自动化制造实验系统中的六自由度机器人为研究对象,开发了六自由度机器人创新实验技术.在分析机器人传动系统结构和各关节之间联动关系的基础上,介绍了运动控制器的使用方法,重点阐述了机器人控制源程序的开发技术.实践证明,所开发的机器人创新实验技术对于学生完成该创新实验具有良好的指导作用.     

基于创新教育理念的高中机器人教学方法探究

我国的机器人教育虽起步较晚,但发展迅速,日渐成为中小学技术课程和综合实践课程的重要载体,在对学生创新能力的培养上凸显出一定优势,机器人教育已经化身为一种新平台,受到教育各界的关注,我们要积极探寻机器人教学方法,借以提高学生的创新意识和创造能力。     

工业机器人离线编程技术课程教学创新

近年来,伴随着发达的科技发展,创客作为新的革命行业,工业机器人被普遍的使用到现代的生产工业工作当中。在政府的政策鼓励下着重培养学生的实际动手能力与创新的精神改革了高校培育人才的政策,也因此而诞生创客、STEAN、创新等等一系列教育方式,在工业机器人的相关课程教学中使用,从而能够提高学生的实际动手能力与创新的能力。     

一种骨科机器人工作空间分析方法

为提高医疗机器人术前规划效率及减少患者关节置换手术时间,提供更加微创、精确的治疗方法,针对关节置换中骨科机器人工作空间需求,提出一种基于蒙特卡洛分析法的骨科机器人工作空间分析方法。该方法通过对可达工作空间的分析,有效改善传统骨科机器人在术前规划时对工作空间预估及医疗机器人术前位置摆放估计不足等问题,并通过MATLAB进行试验仿真,证明算法可行。     

机器人创新工程实践教学改革与探索

机器人创新工程实践教学旨在培养学生的创新意识和工程实践能力。本文阐述了机器人实践教学的现状及存在的问题、培养目标和教学改革等方面的内容,旨在探索机器人创新工程实践教学体系与教学模式的改革,为机器人实践教学过程中提高学生的创新意识和工程实践能力献计献策。     

大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台

人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。     

一种足球机器人的AI决策系统设计

介绍了一种足球机器人的AI决策系统的设计。从通讯层、状态层、动作层以及决策层几个方面阐述了决策系统的层次表现以及实现，并在结尾部分提出了改进意见。     

虚拟机器人优化学生创新思维的实践与思考

针对学生创新思维的不足,借助虚拟机器人对创新思维培养的优势,可采取强化学生创新思维的3个实践策略。一是从单向思维向多维型思维转变,包括变换思维角度,调整思维方向;二是从正常思维跳跃到反常思维,包括违反逻辑见奇效,翻转思维有奇功;三是从对立融合到统一,包括收散自如的思维,求同存异的思维。通过借助虚拟机器人,扩大学生知识面,优化学生创新思维。