基于ARM微处理器的嵌入式焊缝智能跟踪系统的设计

为提高弧焊机器人的智能化水平,提高焊缝质量,减少机器人自身负荷,本文研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统,使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差。     

基于ARM的嵌入式指纹识别系统

介绍了基于ARM的嵌入式指纹识别系统的实现方法,首先构建了以LPC2210ARM微处理器为核心,外国扩展了RAM芯片,FLASH芯片、通用串口等的硬件平台。在此平台上实现了μC/OS-Ⅱ在ARM芯片上的移植,TCP／IP协议栈的开发,最终完成了可通过Internet远程进行操作的指纹识别系统。     

基于ARM处理器的mC/OS-II移植的研究

论文研究了源代码开放的实时操作系统mC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7TDMI上移植的方法,指出了在mC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。     

基于ARM的手持定位仪设计

近年来GPS技术迅速发展,而GPS手持设备由于其体积小、携带方便,被广泛应用于登山探险、野外勘测、旅游、交通等领域。本课题研究了一种基于STM32、嵌入式多任务实时系统μC/OS-II的GPS手持定位仪。现在GPS手持设备还没有完全普及到人们的生活中,它具有广阔的发展空间。     

基于AT91的μCOS-II的移植实现

μC/OS-II是一个源码开放的嵌入式实时操作系统,具有执行效率高、占用空间小和扩展性强等特点,尤其适合于小型控制系统。作为实时操作系统,μC/OS-II采用可剥夺性实时多任务内核,可以满足较高的实时性要求,是做嵌入式系统开发时很好的扩展平台,本文基于AT91开发板,做了一个该系统的成功移植,并做了成功测试。     

基于ARM处理器的μCOS-Ⅱ移植

嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得越来越重要,所以嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植是嵌入武软件开发的基础.本文主要介绍了μCOS-Ⅱ操作系统在基于ARM7处理器核芯片上的移植要点,并实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ在ARM7处理器核上的成功移植.     

μc/os-II在Infineon C164CI十六位单片机上的移植实现

分析了实时操作系统μc/osII的特点和内核结构,实现了μc/osII在C164十六位单片机上的移植并给出了相关代码,同时探讨了它的测试、驱动程序及其应用程序的开发。     

基于ARM水煤浆球磨机给料检测控制系统的设计

本设计采用ARM微控制器检测水煤浆球磨机给料量,并运用PID进行自动调节,对给煤、给水、给药量进行快速、稳定、严格的控制,提高了整个系统的自动化水平。通过移植μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统到LPC2210内嵌的ARM7核上,并移入LwIP协议栈,实现网络通信协议,并可以通过Internet观察现场设备给料量的数据,不必亲临现场,减轻工人的劳动强度都有显著效果。     

基于ARM9的嵌入式控制操作系统调度算法分析与改进的研究

目的:对嵌入式操作系统的调度算法进行分析和改进。方法:应用改进EMS调度算法和EDF调度算法。结果:系统资源利用率得到提高,并且可以充分发挥系统性能,提高系统处理任务的吞吐量,缩短任务全部完成所需时间。结论:用尽可能小的花销来满足尽可能大的需求,从使用上来说,就是降低了单位应用成本,这无疑也有着重要的经济意义。因此,可以说改进RMS算法和EDF算法在提升嵌入式操作系统性能方面,做到了有所兼顾,有些方面还做到了最优。     

基于μCOS-Ⅱ汽车CAN总线节点的设计

介绍了带CAN控制器单片机C8051F040节点的硬件设计,讨论了μCOS-II移植到C8051F040单片机上的方法,并能在单片机上实现了CAN通信任务。     

基于ARM处理器的m C/OS-Ⅱ移植的研究

论文研究了源代码开放的实时操作系统m C/OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微控制器ARM7TDMI上移植的方法,指出了在m C/OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式车载蓝牙免提系统的软件设计

针对目前车载蓝牙免提系统的稳定性和实时性的问题,设计了嵌入式车载蓝牙免提系统的软件设计方案。该系统采用了嵌入μC/OS-Ⅱ操作系统的LPC2138ARM7主控芯片和闻强GOC-MD-102蓝牙模块,为实现播报人名和播放短消息内容的功能,还采用了XF-S3011语音合成芯片。结果证明,系统不仅实现了车载蓝牙免提功能,而且具有更好的可靠性、稳定性和实时性。     

基于ARM处理器的嵌入式Internet技术研究与实现

嵌入式Internet技术使嵌入式系统与Internet相互连接,实现了嵌入式控制装置的网络化,为嵌入式控制装置的远程监控与故障诊断展现了广阔的前景。分析了嵌入式Internet技术的原理,并讨论了ARM应用系统接入Internet网的通信协议。在ARM平台下利用嵌入式Internet技术实现了智能家居远程监控系统,从而实现了嵌入式系统接入Internet。     

基于μC/OS-II的便携式X荧光仪的数据采集

μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务内核,开放源代码,便于学习和使用。本系统采用LPC2114作为嵌入式微处理器,在μC/OS-II操作系统的基础上实现了便携式X荧光仪的数据采集。     

基于ARM9的嵌入式linux系统移植

对要装载到ARM9系列芯片开发板上的linux系统进行定制和裁减,嵌入式linux系统移植主要分为三个方面：（1）在开发板上装载用于引导和硬件初始化的u—B00T程序。（2）linux系统kernel的移植。（3）linux文件系统制作。实验结果表明：实现了linux系统到定制目标平台的移植。     

基于ARM和Linux的嵌入式系统平台的设计

研究主要是基于ARM和Linux的嵌入式系统平台的开发。硬件平台的内核模块采用ARM920T核的S3C2410X嵌入式处理器,外部包含64M的SDRAM和64M的NANDF1ash：硬件平台还集成了液晶、触摸屏等人机接口等,同时提供了USB主机、SD卡扩展接口。在此硬件平台的基础上,探讨和解决了Linux操作系统移植过程中所面临的任务和难题。     

基于ARM7TDMI模拟微控制器的I^2C接口应用

阐明了I2C总线的特性,以基于ARM7TDMI体系结构的新型ADμC702x系列MicroConverter ADμC7020为例,介绍内带I2C接口的MCU的从设备设计要点和方法。     

基于ARM嵌入式系统的Bootloader的设计与实现

在计算机、工业控制技术和通信技术高速发展的同盹嵌入式系统开发技术也取得迅速发展,嵌入式技术应用范围的急剧扩大。本文介绍了嵌入式系统Bootloader的功能,详细分析了基于ARM的嵌入式Bootloader的典型构架的设计思想,总结出嵌入式处理器芯片的Bootloader设计的一般模式及其中的一些关键技术,并给出了Bootloader的详细设计流程。     

μC/OS-II操作系统中的任务接口分析

通过分析嵌入式实时操作系统μC/OS-II提供的任务相关的接口,来引出μC/OS-II中接口的设计思路和实现机制,并通过实例予以验证,对μC/OS-II的应用程序的开发具有参考价值。     

ARM7嵌入式处理器以太网通讯的实现

在电子设备日趋网络化的背景下,嵌入式系统,32位单片机ARM占据越来越多的份额,用嵌入式设备与Internet结合构建远程网络控制平台实现以太网通讯,有十分广泛的应用前景。本文介绍在机房通讯设备远程控制平台中。ARM7嵌入式处理器以太网通讯的实现方法。