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《神州学人》1994,(9)
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所创立于1986年,坐落于哈工大校园内的邵逸夫科学馆。研究所设有工业机器人、特种机器人、空间机器人、机器人视觉系统、机器人触觉系统、机器人控制、伺服系统、测试技术、人工智能及机器人仿真等研究室,占地面积2000m~2。哈工大机器人研究所被国家科委指定为高技术发展计划智能机器人机构研究开放实验室。 哈工大机器人研究所的主要研究方向和内容是: 空间机器人:主从控制系统、智能控制系统、多传感器智能手、机器人视觉、机器人仿真系统。 特种机器人:爬壁机器人、核工业机器人、爬管机器人、二足步行机器人。 人工智能:任务规划、避障与路径规划。 机器人视觉:机器人三维视觉、临场感视觉。 相似文献
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凯文老师:今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人.这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。 相似文献
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对机器人学科教学目标和内容的实践与思考 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从机器人教学作为学科的角度,探讨了机器人学科教育的目标和作用,并从机器人概况、机器人编程以及机器人硬件等方面说明了机器人教学的内容,最后总结反思了机器人教学"做中学"的实践意义。 相似文献
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"教学机器人"也称教育机器人,现在还没有明确和严格的定义。从广义上说,只要具有教育教学功能的机器人都可称为"教学机器人"。狭义的"教学机器人"是指那些专门运用于教育教学领域、可以进行辅助教学的简易机器人系统。随着许多青少年机器人竞赛逐渐在中国开展并普及,以机器人为内容的机器人教育也以第二课堂、竞赛辅导等多种形式迅速发展。但是,在中国起步阶段的机器人教育领域,教学机器人还只是定位于各种能给学校和学生带来荣誉和现实利益的机器人竞赛,对于教学机器人的利用还远未发挥其应有的作用。 相似文献
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本从机器人定义、机器人分类、机器人发展概况三方面进行综述。详述各国、各家从不同角度对机器人技术的界定和分类,也介绍了我国在机器人技术上的发展成果及局限。以及世界最新机器人发展动态。可以预见,在21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域。成为人类良好的助手和亲密的伙伴。发展先进的机器人技术已成为我国科教发展极为重要的方面。 相似文献
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后,已成为制造业中必不可少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐型机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。人们常常会问为什么要发展机器人?我们说机器人的出现是社会… 相似文献
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随着基础教育信息化的发展,机器人教育越来越被人们所关注,各种各样的机器人课程、机器人活动接踵而来,更多的学校、更多的学生参与其中。本文根据中小学机器人教育发展的现状及存在的问题,论述通过对机器人教育平台的创新,促进机器人教育教学和机器人活动更好更快地发展,从而进一步推动信息技术教育的发展。 相似文献
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让机器人教育走进学校,并将其融入课堂是促进机器人教学的有效途径之一。研究分析了当前我国小学机器人教学的现状,以及建设小学机器人教学微课资源的必要性和可行性。文章通过对小学机器人微课制作的探索,以具体案例的形式阐述了小学机器人微课制作的设计原则、开发步骤、教学设计以及相关注意事项,研究旨在使机器人教育更好地深入小学课堂之中,以期利用小学机器人微课来改善机器人教学的现状。 相似文献
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中小学机器人教育主要包括机器人教学、机器人项目实践和机器人竞赛等内容。它极大地丰富了信息技术教育的内涵,并且机器人项目的挑战性、操作性、创新性以及团队合作等特点,完全符合青少年的自我价值需求,学生的多学科综合运用能力、创新能 相似文献
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我国基础教育中机器人教育的现状与对策研究 总被引:2,自引:1,他引:1
近年来,机器人教育越来越受到人们的关注。国内外的教育专家提出,教育机器人在基础教育中可作为实施创新教育、素质教育、技术教育的有效载体。从中小学机器人竞赛、机器人教学、机器人教育研究三方面阐述了我国基础教育中机器人教育的发展状况,分析了发展中存在的问题,并提出了若干解决问题的对策。 相似文献
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当今社会科学技术迅猛发展,智能化、自动化技术广泛应用于人们的日常生活,智能化与自动化技术较好地集成应用就是现在科技界不断创新机器人的结果,目前随着机器人教育的深入普及,机器人知识也在逐步地进入全省以及全国的中小学课堂,通过学习可以加强中小学生对机器人的了解。在中小学机器人教学过程中,不同品牌的机器人、不同的机器人比赛任务,教学目标不同。在诸如图形化程序、robot C、未来伙伴VJC等机器人应用编程软件中,程序的循环 相似文献