基于北斗定位的无人机导盲系统

随着社会的不断进步,越来越多的弱势群体进入人们的视野,盲人因生理上的缺陷成为了典型的弱势群体。而关爱弱势群体,为他们营造一种良好的生活环境和提供安全的出行保障,也是社会主义现代化发展的道路中不可或缺的部分。所以本文提出一种基于北斗定位的无人机导盲系统,将蓝牙通信技术、机械视觉技术等兼容到无人机上,实现路径规划、语音控制、智能避障、听声辨位、手机app等功能。     

基于UWB的无人机室内定位设计

近些年无人机技术得到广泛的应用,但在室内卫星定位信号差,无人机的室内定位精度不佳,本文针对这一问题,提出了基于超宽带无线技术(UWB)的无人机室内定位系统设计,在室内安装4个UWB模块作为信号的发射基站,四旋翼携带1个UWB标签模块负责接收信号,结合TOA算法实现无人机室内的精确定位,通过与IMU的数据融合调整飞机的飞行姿态,实现室内的高精度定点悬停与定位飞行。     

基于ZigBee技术的室内定位系统设计

随着我国经济的快速发展,人们生活水平的快速提高,促使人们对生活环境质量也在逐步增加,那么对于室内物品、人员位置感知预算、对位置的服务就显得十分重要,然而怎样来确定室内物品和人员位置就成为了位置服务的关键性问题,对此,本文结合自身多年的实际工作经验谈谈对现有的室内定位系统所存在的问题,并提出定位系统的总体设计方案。使其达到预期的要求。     

一种基于Mavlink的无人机配送服务系统设计

<正>随着无人机技术的快速发展和物流行业的不断进步,无人机物流配送系统作为一种创新的物流模式正受到越来越多的关注。无人机物流配送系统具有快速、灵活、高效的优势,能够在短时间内完成货物的运输,并在一定程度上解决了传统物流配送中的一些瓶颈问题。本文研究了如何将Mavlink协议与无人机配送服务相融合,利用Mavlink消息和命令进行无人机的控制和通信。通过分析Mavlink协议的基本原理和消息结构,以及Mavlink中的Commands（命令）和Type Enumerations（类型枚举）的重要性和用途,本研究探讨了如何在无人机配送服务中应用Mavlink协议。     

一种基于测距的无人机定位技术分析

随着无人机的广泛应用,不得不防止无人机的失控,如何动态定位跟踪,减少无人机失控带来的损失及可能的伤害。基于测距技术,介绍了一种无人机定位跟踪的原理,研究了多站台的目标定位与跟踪技术算法,最后,针对算法,进行了相关仿真分析,并给出了相关结论。     

一种基于51单片机的智能室内温控系统设计

随着社会的发展和科学技术水平的不断研究与进步,我国的国民生活水平不断的提高,人们的生活质量也不断的提升,对一些建筑室内设备的功能设计也逐渐向自动化与智能化发展,在这一前提下,很多建筑在功能性的要求下对温度的控制技术设计方面需要去进行科学的研究与改进,以实现其运行模式的稳定和可控性提升。目前很多智能化的仪器仪表以及无线传感器的研究逐渐实现测控领域的涉及,温度参数的监测监控在测控和系统中占有着极为重要的地位。本篇文章在那个主要是针对目前市场中应用较为广泛的51单片机的温度采集与智能温控系统的设计进行结构上的介绍,并对其系统硬件的框架设计以及软件方面的设计进行讨论研究。     

一种基于LED灯的可见光室内定位装置

正随着社会的发展,定位装置层出不穷。基于LED灯的高光效,于是设计了一个利用LED灯的光照强度来实现室内定位的装置。本装置主要是发射模块、接收模块以及显示模块组成。利用定位算法,在LCD显示屏幕上可以显示出接收模块装置的坐标。     

一种自制北斗导航定位集成模块

基于目前市场上存在测量接收机高端低用的现状,制作了一套北斗导航定位集成模块。模块由北斗接收器(BN-280)和蓝牙、WIFI、GPRS三种不同的通讯模块组成。通过对目前常用的高精度测量型GPS接收机与自制北斗集成模块同时进行数据采集,经数据处理,利用单点定位数据和位置差分数据分别进行两种仪器测量精度比较、单点定位和位置差分精度比较,并分析其误差的来源及影响因素。综合表明,自制北斗导航定位集成模块,可以实现一般精度测量功能,并具有成本低、易携带等优点。     

基于RFID的室内物品定位系统设计与实现

针对室内物品定位难的问题,设计了室内物品定位系统。详细介绍了系统功能,并阐述了系统硬件结构设计思路。在系统设计过程中采用RFID技术实现物品信息采集,使用蛛网定位算法完成物品定位工作,最终实现室内物品定位系统设计。室内定位系统节省了大量人力,减少了定位成本和定位时间,提高了定位效率。     

基于一种改进的神经网络的RFID室内定位算法

室内定位算法精度一直都是研究的重点,本文提出了一种基于粒子群算法,减聚类算法和Kmeans算法进行结合。本文首先构建室内定位RFID模型,构建定位方程,然后采用减聚类算法来避免人为干扰,通过K-means算法来形成初始化粒子群算法,最后采用粒子群算法训练RBF神经网络的所有参数,从而得到优化的输出模型,从而确定了定位最优点。仿真实验表明本文的算法可以有效的提高定位精度,降低能量消耗,提高定位精度10%。     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。     

一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计

本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。     

北斗高精度定位系统设计及其差分定位精度分析

物料厂长期采用人工监管方式控制物料,存在很多管理漏洞,货车与铲车司机串通以次等物料价格装载上等物料,对物料厂带来经济损失,提出基于北斗高精度铲车轨迹识别技术,通过车载人机交互截面与无线局域网通信进行数据双向传输,通过集成电路卡控制,高精度铲车轨迹识别有效检测规范铲车司机行为,避免物料厂的损失。卫星定位技术日趋成熟,北斗定位成本适合一般民用设备,北斗定位精度不断提高,能够满足车辆轨迹识别需要。     

基于北斗的塔机监控系统设计

基于北斗的塔机监控系统应用于对建筑工地塔机工作状态的实时监控;对塔机各项参数实时采集和分析,能够实现安全预警和报警提示功能;为安全生产远程监控和管理提供科学的手段。     

基于北斗的海水密度测量系统设计

随着科学技术的不断提高,海水密度监测越来越受到人们的重视。为了改进传统水体密度的测量方法,研究设计了基于北斗的海水密度测量系统,系统利用气动学理论设计船体结构,利用平衡舵机装置平衡船体,利用6通道2.4G遥控器对船体的运动路线进行控制,利用超声波模块测量水体的密度,利用GPS/BDS双模定位模块对所监测水域进行空间与时间上的准确定位和时间同步,利用GSM无线通信模块将获取的信息发送给通过Visual Studio 2010的MFC工程研究设计的PC端监测软件。文中研究了系统的软硬件设计,同时,给出了实验测试结果,结果表明,该系统可以精确监测水体的密度并将信息实时传递给PC监测中心。本研究对实现水体密度的远程监测具有一定的意义。     

一种基于北斗物联网的智能灌溉信息管理系统

我国是一个农业大国,作物的灌溉技术一直低下,随着社会老龄化的加剧、人工成本的提高,研究一种在全国各地都能使用的无人值守智能灌溉系统尤为迫切。通过对国内外行业的分析,提出了一种利用北斗通信系统与物联网技术相结合的智能灌溉信息管理系统,该系统结合人工智能技术、大数据分析技术以及作物生长特性等制定了一种智能灌溉控制算法。该系统摆脱了灌溉地域受电信网络覆盖的限制,实现了全天候无人值守智能化、科学化灌溉。     

一种基于无人机的小件物品运输系统

随着电子商务技术的不断革新,快递配送行业飞速发展,快递的数量激增给城市交通带来了巨大的压力,传统配送方式已不能满足当前需求.本文从实际生活应用背景出发,对配送无人机的控制算法进行了深入研究,摆脱了传统无人机人为控制的操作方式,实现了无人机的自主起飞、运动、避障、降落,符合配送无人机的相关要求.     

基于无人机的消防灭火系统设计

人类社会的进步,使火灾变得更加频繁且越来越复杂,随着这些年无人机技术的发展,将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。本文提出了一种新型的消防无人机的设计方案,方案包括无人机飞控系统、飞机机体和消防救援模块三部分。实现无人机在多种消防救援需求下的应用。     

基于单片机的室内智能系统设计

本次设计是以STC89C52单片机为控制核心设计的一款室内智能系统,用于远程室内安全监控。此系统由单片机最小的系统、电源电路、烟雾检测电路、红外检测电路、按键电路、GSM收发短信电路及显示电路等组成。利用LCD显示屏显示当前室内的安全状态,也可通过按键控制系统报警。     

基于Zigbee的室内照明系统设计

本文设计了一种基于ZigBee技术设计的无线照明系统。在Zigbee模块2530上实现无线组网数据采集的设计,使用Zigbee协调器节点组网,完成无线灯光控制,并结合终端设备的各种应用对整个系统进行了测试。