基于北斗导航的森林消防巡查系统

我国已经迈进科技大国行列,许多科研成果位居世界前列,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大优势。日常生活中,科技也被人们逐渐应用到生活起居中。除了日常生活中对科技的应用,人们也逐渐的将科技应用到军事、救援等领域。其中,森林火灾便是一大难关,因为森林火灾所需监测范围十分巨大,且存在很大的不确定性,难以做到全方位的实时监测以及救援处理。本文针对以上现象设计了一套基于北斗导航的森林消防巡查系统,该系统利用无人机和地面智能巡查车,采用空地协同技术,以北斗导航系统为核心,将图像采集模块和北斗导航模块的导航与通信技术相结合,进行火情的巡查与信息的采集与发送,通过北斗导航能够实时导航、精准定位的特点以及北斗导航的短报文通信功能,实现无人机和智能车的导航定位以及与地面站的信息交流。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的森林防火等方面有着一定的意义和参考价值。     

一种基于无人机的小件物品运输系统

随着电子商务技术的不断革新,快递配送行业飞速发展,快递的数量激增给城市交通带来了巨大的压力,传统配送方式已不能满足当前需求.本文从实际生活应用背景出发,对配送无人机的控制算法进行了深入研究,摆脱了传统无人机人为控制的操作方式,实现了无人机的自主起飞、运动、避障、降落,符合配送无人机的相关要求.     

空中“大腕”无人机

不久前,国内一家快递公司用无人机进行快递业务,吸引了大众的眼球,也让“无人机”成为茶余饭后的热议话题.     

无人机在应急物流配送中任务分配模型的研究

本文从宏观和微观两方面综述了无人机于物流领域中的研究现状,发现配送无人机在“最后一公里”应急物流配送中有较好的适用性,在此基础上结合自动穿梭车和配送无人机设计出一种新的无人化分拣出库模式。本文建立单源供应点模型,主要研究如何运用无人机以使得整个前线区域的最迟配送完成总时间最短,利用排序算法和贪婪搜索算法进行对照分析,得到一个较短配送完成总时间的结果,并基于贪婪搜索算法下探讨了采取不同载重量变化值对结果的影响,发现其值并非设置的越小越好,而是要根据空间内具体的配送网络而设置相应的载重量变化值。本文在考虑载重量会影响最大飞行速度的基础上,运用贪婪搜索算法推导出配送无人机进行双目标应急配送的较优解,与原来供应点用配送无人机只保障一个需求点目标相比,其总时间缩减率可达百分之七以上。     

无人配送车在社区生鲜配送中的运用与分析——以宿迁市宿城区隆城盘谷小区为例

随着我国无人驾驶技术的不断提高,我国物流服务行业也得到了快速发展,这也给无人配送行业打下了良好的物质基础。当下,越来越多的创新公司推出研发无人配送车。通过把“互联网”和“无人配送”相结合并运用在生鲜配送上,使得生鲜农产品行业得到了很好的发展前景。文章以宿迁市宿城区隆城盘谷小区无人配送为例,对社区使用无人配送车进行生鲜配送的技术构成框架、优势,以及延伸应用进行了探究,以推进我国物流产业向无人化、自动化、智能化的智慧物流方向转变。     

基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究

近年来,无人机技术发展迅速,对无人机控制、自主着陆等方面的研究不断取得巨大成果。考虑到无人机作业时常会遇到复杂的地形,尤其是在大城市中,无人机如何实现智能避障已成为一个研究的热门课题。本项目将光流避障算法理论应用于视觉避障的研究,既弥补了GPS全球定位导航局部失效的缺点(如室内作业或者建筑物密集地带),也代替了INS惯性导航系统漂移误差的影响,实现了无人机精确、稳定的避障目标,这将是未来无人机导航发展趋势。     

绿色快递 节能包装——《快递包装废弃物的处理》科技实践活动

正网购时代的来临催生了不少快递公司,在快速增长的快递业务背后,如何处理堆积如山的快递包装废弃物成为一个环保新问题。作为新时代的中学生,我们想为环保做一些力所能及的事。一、活动目的探寻快递包装废弃物对环境影响的具体体现,总结快递包装废弃物处理存在的问题,为解决这些问题提供建议,提高民众对快递包装废弃物科学处理的意识。二、活动内容搜集快递公司及快递包装的相关信息,通过问卷调查,了解快递公司和网购     

电子商务环境下物流链扩展农村市场的探讨

基于物流链管理的思想,针对我国电子商务环境下存在的农村市场缺乏快递配送的问题,分析了电子商务物流链的关键因素;并且通过比较中国邮政和物流快递公司的特点,构建了两种物流链扩展农村快递市场的模式,为拓展电子商务的农村市场提供了有效的途径。     

定位科研 导航人生——记武汉大学卫星导航定位技术研究中心牛小骥团队

北斗导航系统的建设和应用是我国导航事业的里程碑,也带来了国内导航事业突飞猛进的发展。目前呼之欲出的自动驾驶,还有物联网、机器人时代的到来,无一例外需要高性能导航技术作为支撑,而相关技术也成为无数导航领域的科研人员和科研团队执着的追求。武汉大学卫星导航定位技术研究中心牛小骥教授的团队就是其中之一。     

无人送货,让“智慧物流”走进生活

正当前,亚马逊无人机送货获美国联邦航空管理局批准;阿里巴巴第一款物流机器人"小蛮驴"在云栖大会上首次亮相;沃尔玛签三项合作协议开始试验无人机进货……2020年,无人送货服务从软件、硬件、政策都获得重大成绩,无人送货对我们每个人的生活都有着很大的影响。智能装备云集亮相如今,随着劳动力市场的短缺以及劳动成本的不断上涨,传统的物流方式逐渐走向无人化和智能化。随着电商、快递行业的迅猛发展,智能机器搭载着"智慧物流"的平台迅速发展起来,无人机送货、机器人快递已经走进人们的生活。     

科技创新对北斗产业发展的驱动引领

创新驱动发展是国家战略，科技创新在我国全面创新中具有核心地位和引领作用。科技创新对我国北斗卫星导航定位系统及北斗卫星导航与位置服务产业发展意义重大，不仅对我国北斗产业发展指明了新方向，提出了新要求，也推动北斗产业步入了新的发展领域。文章通过探索浅析科技创新对我国北斗产业发展的驱动引领，为我国北斗系统积极参与国际竞争，提高我国北斗产业市场竞争力打下基础。     

无人机视觉导航与控制专利分析

正导航与控制是无人机实现自主飞行的关键,随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中,基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解,并对该领域专利申请数据进行了分析,进而绘制了该领域技术演进路线图,归纳出了热点技术、重要申请人和核心专利,为行业发展提供参考。     

基于北斗卫星定位的物流平台的设计与实现

基于北斗卫星导航系统在定位、导航方面的广泛应用以及国家对北斗应用的大力推广,面对我国物流行业存在的回程车辆难以找到货源,发货方难以找到空闲运力,造成的资源浪费情况,以及物流车辆难以定位、难以调控的问题。基于北斗卫星定位技术,结合无线通信、Web GIS、Web Socket等技术,建立物流平台,提供物流车辆精确定位、车辆的统一调控管理、车辆跟踪、发货收货等功能,充分解决物流车辆管理问题,提高空闲资源利用率,推动北斗导航和物流行业的融合,提升物流行业信息化程度。     

基于RFID的物联网技术在快件仓储管理系统中的应用

为了提高快递收发的效率和信息传达的实时性,该文介绍了无线射频识别技术,RFi D,及立体仓库相关技术,提出了基于R和二维码的快递公司收发平台架构,设计了基于无线射频技术的快递信息传递体系。与基于一维码的系统相比,采用无线射频识别的系统具有数据采集过程更加自动化,采集速度更快,识别率更高的优点。     

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。     

快递公司运输优化策略研究

随着电子商务的快速发展,快递业在当今社会逐渐成为人们商贸活动和日常生活所依赖的服务行业,通过在快递公司的调研,发现快递在运输方面存在着很多不合理的现象,本文分析了快递公司的现状,快递在运输环节存在的一些问题以相关的信息处理问题,并提出相应的建议和对策。     

自动驾驶发展及人工智能应用的相互探讨

人工智能技术现在已经被广泛的应用到多个领域中,并且对改善生活质量具有重要推动作用,被越来越多的人们所接受。将人工智能技术应用到汽车自动驾驶中,可以直接颠覆整个汽车和相关行业生态,同时还能够改善传统驾驶方式,降低交通风险。本文主要对汽车自动驾驶的发展现状及人工智能技术在自动驾驶领域的的应用方向进行了简单分析。     

一种基于单一PWM控制信号的双喷洒系统植保无人机设计

<正>近些年,无人机的发展越来越迅速,无人机在越来越多的行业中,扮演了越来越重要的角色。无人机已经逐渐地走进了农业生产当中,采用飞防植保无人机作业,可以减少20%以上的农药使用,节约70%～90%的水用量,提高30%以上的农药使用率,因此,国家也在大力推动相关技术和产业的发展。     

无人机遥感在测量工作中的实际应用研究

随着科技的不断发展,无人机技术已经快速成长起来,从总体上来说,目前阶段的民用无人机使用已经较为成熟,无人机也被应用于多个行业当中。本文主要分析了无人机在测量工作中的实际应用,在阐述其发展历程以及优势的基础之上,将无人机创造性的应用于测量行业当中,充分发挥了无人机的优势,并制定了一系列的措施,希望可以为相关工作人员提供参考。     

突破煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术打造煤矿智能钻探新装备

在煤炭开采过程中常伴随有大量的瓦斯涌出,对煤矿的安全生产造成威胁.尽管多年来煤炭科技人员通过不懈努力,已经在煤矿瓦斯防治技术方面取得长足进步,但由于我国煤矿地质条件复杂,一些矿区仍存在不同程度瓦斯灾害升级情况.随着我国煤矿井下作业技术智能化、无人化的不断推进,井下瓦斯防治无人化关键技术和装备的研发和应用正成为破解当前煤矿安全生产突出矛盾、实现减人提效的关键.