势能小车的设计与应用

全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。     

双“8”字绕障无碳小车的创新设计

依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。     

“双八”无碳小车结构优化设计

全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源的"双8"字型无碳小车,利用重力势能转换为动能驱动行走和转向。以全国大学生工程训练综合能力竞赛中的"双8"字型无碳小车设计为例,根据实际操作和调试过程中所发现的设计方案的不足之处进行了相应的优化改进,为无碳小车的设计及调试提供指导意义和参考意见。     

电控小车比赛思考

<正>根据第四届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,我们设计并制作了一辆电控无碳小车,小车为三轮结构,包含一个转向轮和两个行进轮,小车具有赛道障碍识别、测速、自动转向以及制动功能,这些功能均由机械或电控装置实现,无人工交互。本文首先分析了工程训练综合能力竞赛组委会制定的比赛规则,并给出总体的分工和设计思路;其次,通过图样的方式对小车的具体设计和特点进行描述;并且分析了参赛过程中的主要扣分点,提出了设计和任务分配过程中的不足;最后系统性地总结了备战及参赛等实践过程中的经验教训和未能解决的问题。     

基于单片机的物料搬运小车系统设计

按照第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一辆基于STM32单片机的物料搬运小车。通过对小车硬件电路、控制模块、循迹算法等方面的设计分析,得出最优的制作方案,完成规定任务,为工业自动化的发展提供了帮助。     

刍议通用型手车开关转运小车的研制

据了解,目前因开关柜检修小车的主变、线路以及PT柜尺寸的各不相同,因此各种柜体至少需要准备2部或是更多的检修小车,且每一个开关室也同样需要存放一定量的检修小车,据调查,需存放6部以上的检修小车,如多个开关同时进行检修时,则会使用更多的检修小车,使用的费用上相对也会比较多,同时所占用的开关室空间也相对较大。除此之外,目前的检修小车还存在无法牢固的缺点,很容易引起溜车的风险。因此,本文通过对一种通用型手车开关转运小车的研制进行分析了解。     

“双8”字轨迹无碳小车结构创新设计

针对第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源的"双8"字型无碳小车。本文提出一种具有创新性、结构简单且稳定性好的设计方案。该方案采用了外凸轮和导轨滑块实现小车转向,导向轮与主动轮在同一竖直线上。由一对传动比5的齿轮,单轮驱动,悬挂重物和牵引绕线轴的滑轮直径比1:2组成小车的重要部分。本文介绍了凸轮设计和滑块设计。     

赝火花开关高压脉冲触发器

赝火花开关是一种工作电压高、电流大、重复频率高的新型气体开关,在脉冲功率装置中有重要应用价值。赝火花开关是一种触发开关,其性能一定程度依赖于触发脉冲的质量。本文简要分析了赝火花开关放电原理,介绍了赝火花开关高压脉冲触发装置的工作原理及各部分电路的设计参数及这些参数对赝火花开关的影响。     

信息产业的接力创新:一个多案例研究

采取多案例研究方法,运用10个典型案例实证检验信息产业的接力创新特性。研究表明,在以数据和软件为主的新一代信息产业中广泛存在接力创新现象,而信息产业的接力创新主要是由科学研究的第四范式引发的,是为了满足大数据创新对异质性企业能力的要求。但与生物制药等产业相比,信息产业的接力创新存在着不依赖大学的参与,涉及创新主体类型较少,接力链条较短,对金融接力支撑的需求较低等特性。     

小车开关触头及接地刀闸的检查与测温探讨

阐述了小车开关触头、接地力闸的检查方法,分析了小车开关触头发热原因,提出检查的措施及测温方法。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

FLL竞赛机器人搭建的基本要求

在FLL机器人竞赛中,基础小车的搭建是完成任务的基础,完成任务的准确性和稳定性有很大一部分因素取决于基础小车的搭建。本文从驱动轮、从动轮、重心、传感器、电机等几个方面来探讨基础小车的搭建问题。     

浅谈“S形”无碳小车的轨迹调试

无碳小车是近几年连续几届全国大学生工程训练综合能力竞赛的比赛主题。关于无碳小车的设计方案,前人已研究出大量可靠的理论,且仍在不断的优化和完善。但对于小车行驶轨迹的具体调试过程,却缺少相应的文献资料和指导方法。在本文中,笔者结合自身参加竞赛的相关经验,针对"S形"无碳小车的轨迹调试,总结出了一套实践效果较好的步骤和方法,以供参赛人员参考。     

一种PASSIM卷烟机油压开关的设计及应用

烟草行业PASSIM系列卷烟机由于设备老旧,接装机部分的油压开关因功能结构等原因容易损耗,使油压开关出现检测失误导致设备无法正常工作,并且由于油压开关位于接装机齿轮下方,更换难度较大。为解决这一问题,我们设计了一种经久耐用,成本低廉,维修方便的油压开关。其具体设计思路是采用较为耐用的气缸代替原油压开关的膜片连接推杆结构,触发开关改为传感器触发。即当油泵电机启动产生油压后,油液推动气缸金属推杆推出,传感器检测到金属推杆并输出信号,从而监测油压是否达到额定值,保证设备正常运行。维修保养时只需清理气缸内灰尘杂质及更换复位弹簧就可继续使用。     

单片机在自动小车控制系统的应用

小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。     

生物技术企业接力创新中的专利运营模式——一个多案例研究

现代生物技术的创新过程具有明显的"接力创新"特质,而知识产权运营,尤其是专利运营,对于相关企业在"接力创新"中获利显得尤为重要。在已有研究的基础上,运用多案例研究的方法,通过对8个典型案例的实证研究了专家型公司和核心公司的接力方式、接力时机、所采取的专利策略,以及接力目的、动机和实施效果;研究了不同专利接力策略的风险及应对措施。     

基于惯性导航的卸料小车定位系统

<正>基于集成度与实用性考虑,提出一种新的能够完全不受外界干扰的矿厂卸料小车航位推算装置设计,既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关排除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显于TFTLCD上。通过实地实验测试,该系统的测试结果满足实际应用的需求。     

柔性化触发方式冲击波测试系统的研究

针对冲击波超压测试试验环境恶劣系统可靠性要求高、试验成本大等问题,为了可靠获取完整的爆炸冲击波信号,结合存储测试技术,设计了包括内触发、外触发和全触发三种触发方式的柔性化触发策略的冲击波超压测试系统。系统主控中心通过无线通信技术,灵活设置测试子系统的触发策略。测试系统在战斗部空中静爆和炮口冲击波等不同测试环境下表现良好,高效可靠的获取到冲击波超压试验数据,表明柔性化触发策略的应用使测试系统的应用范围更广,可靠性更高,节约了试验成本。     

“s”型避障小车曲柄工艺分析与夹具设计

根据第六届全国工程能力大赛"s"型无碳小车的命题要求,设计了将重力势能转化为动能的无碳小车,并使用转向机构达到自主绕桩的效果。该转向机构为曲柄摇杆机构,为实现不同桩距可调,在曲柄上设有不同孔距的螺纹孔,通过对加工工艺的分析,制作一种专用夹具,辅助CAM进行编程,并通过数控铣床加工,最终满足曲柄的加工精度和使用要求。     

“8”字型无碳小车的结构设计

我校为提高大学生创新能力、实践能力以及团队合作能力,积极参与第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛,该比赛的主题是"无碳小车"。针对该比赛的要求,在充分领悟比赛意义与宗旨的前提下,本文阐述了其中"8"字比赛中无碳小车的设计方案,该方案原理简单,结构相对简便,并且也具有一定的稳定性与适度的可调性。