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CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间少。 相似文献
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应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。 相似文献
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简述电梯控制系统中通讯方式,介绍CAN通讯的实现原理,探讨CAN通讯在电梯控制系统中的应用. 相似文献
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文中设计以STM32F103为主控制器,由恒流、恒压、恒阻、恒功率、上位机显示、采样电路等模块组成。本系统的工作模式恒定值由上位机设定,硬件工作模式由按键选择。测试结果表明:该负载可靠性高、响应快、测试结果稳定、输出电压过程中电流调节范围宽。 相似文献
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为了提高停车场的停车效率及使用率,提出了一种基于RFID(无线射频识别Radio Frequency Identification)技术和CAN总线技术的停车管理系统的构建方法.在管理方法上主要做了以下两点改进:(1)将基于射频模块ZLG500A实现的缴费系统设置到各停车位,开放了停车场出入口的道闸;(2)软件将停车消费的最小时间单位设为10分钟,在提高停车场使用率的同时,可在一定程度上解决城市道路上机动车乱停乱放等问题,对道路通畅起到一定的积极作用. 相似文献
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本文介绍了基于MSP430F169单片机的一种低功耗CAN总线通信系统的实现方法。解决了MSP430系列单片机与CAN总线控制芯片之间的电平兼容问题,着重阐述了通信系统硬件和软件部分的设计。 相似文献
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文章介绍了汽车总线的发展,CAN总线技术的应用,CAN总线网络协议、标准的应用以及CAN总线网络协议开发流程,重点介绍了微型车的低成本、高价值的CAN总线系统。 相似文献
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CAN总线技术在自动化控制方面称为计算机的局域网。CAN总线使整个自动化系统效率更高,响应更快,控制更加便利。CAN总线技术在工控制领域有强大的优势,越来越多的企业在应用开发新产品。 相似文献
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本文对CAN总线技术及温度传感器的原理及特性做了深入的研究,并结合这两种先进工业技术设计了一套温度控制系统,设计实验并验证了该系统的优越性及可行性. 相似文献
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设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 相似文献
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如今全民运动潮流正在普及,越来越多的人喜欢在空闲时间出去运动。在众多运动中,骑行也是一项很好的运动方式。但是在当下,骑行过程中繁多的装备为骑行带来了诸多不便。为让运动者更加轻松、安全地享受运动,一款安全性高、性能强大的头盔显得尤为重要。本文主要介绍了一款具有很强的求救功能的智能头盔。并以此为中心对核心控制板模块、传感器模块、语音控制模块、蓝牙模块进行设计。 相似文献
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针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用,对汽车CAN总线的特点与技术进行了分析研究,同时也分析了CAN总线在汽车中实际应用。 相似文献
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已有的实训考核系统必须人为设置故障点,设置繁琐,工作效率低。采用CAN总线结合ATMega8单片机的智能考核系统可以很好地解决上述问题。本系统能提高了培训效率,减轻考评工作的强度。 相似文献
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针对目前CAN总线异常检测方法无法检测出异常情况等缺点,设计研究了基于决策树的车载CAN总线异常检测技术。构建了决策树CAN总线异常检测模型,详细阐述了决策树模型生成流程以及车载CAN总线报文异常检测流程。另外对CAN总线数据决策树生成算法进行设计说明。最后针对该设计方法进行了实验仿真分析,结果表明其能够相对非常准确的检测定位出异常报文,这为后续的研究奠定了基础。 相似文献