基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

基于STM32的智能循迹避障小车

智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。     

基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

让机器人巡线不脱线

正在平常的训练中,我发现用巡线完成相关任务时,机器人常常出现脱线的情况。于是,我尝试对机器人巡线的方法进行优化。一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线任务如图1所示,机器人如图2所示。二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种,一种是反射光强度,第二种是颜色,第三种是环境光强度。这里我主要研究的是反射光强度。1.工作原理。巡线就是沿着一条黑线走,其基本原理是通过检测反射光的强度,判断机器人与线的黑白交界处的位置,当检测到黑线时向右转,检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后,在编程窗口可以直接看到所测光的值(如图3)。     

基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用

目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。     

一种智能乒乓球捡拾机器人的设计研究

乒乓球运动是一种世界流行的球类体育项目,但是捡球是一件非常让人头疼的事情,基于此,研制了一款智能乒乓球捡拾机器人。本机器人外壳由铝板制作,其主控芯片为STM32F407,由行走装置、捡拾装置、识别计数装置和报警与自动出球装置组成,多种装置巧妙设计机械结构和连接电路,它们之间相互配合工作,使机器人能够圆满地完成捡拾球的任务。此款智能乒乓球捡拾机器人集识别、捡拾、计数、显示、自动出球、报警、远程控制等一系列功能于一体,可实现不间歇工作,减少劳动力,捡拾效率高,具有广阔的应用前景。     

智能巡检系统在变电站中的应用

随着科学技术的进步,高科技、智能化的产品正逐渐改变着电力生产的传统模式,使其逐步发展成为更加先进的,满足人们生产生活需求的新型的电力生产模式。智能巡检系统在变电站中的广泛应用,实现了中国电网智能化,变电站值守少人化、无人化以及状态检修的要求。变电站机器人智能巡检系统具有的智能性、客观性、灵活性、开放和互动性、集成度高,检测手段多样等特点,在变电站的日常巡视工作中起了革命性的作用。本文简单概述了智能巡检系统在变电站中的应用,详细介绍了智能巡检系统在变电站中的工作意义,分析了现阶段智能巡检系统的发展状况,提出了智能巡检系统的安装的具体要求。     

基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的硬件设计

论述了基于DSP芯片TMS320F2812的永磁电机数字交流伺服控制系统的硬件设计,主要包括控制系统总体电路、功率驱动回路、速度和位置检测电路以及系统保护电路设计。     

基于AVR的双通道数字电压测量计

为了检测脉冲驱动的数字电路,采用AVR单片机与峰值电压采样保持芯片LF398设计的双通道数字电压计,针对普通万用表不能有效测量的脉冲方波电压进行测量。通过使用高度集成的微处理器和专用芯片以避免外围电路设计的复杂度。有效的降低了维修检测常见数字电路的仪器成本。一个通道进行直流电压的测量,而另一路专门针对脉冲方波驱动的峰值电压的测量。因此使用AVR单片机制作的双通道数字电压测量计,完全满足对数字电路的检测功能且精度高。     

基于单片机的智能清洁机器人的设计

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。     

电力线巡检机器人控制器设计

在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理特性会导致发生一些故障,因此需要适时对电力线路定期巡检。典型普通的输电线缆巡视方式主要是人力巡检。人工巡视即工人在地面沿输电线缆或沿着高空线缆行走进行检查,本文提出一类输电线路的巡检机器人,用以代替人力巡线检查可以降低工人的劳动强度,提高巡线的准确度。巡线机器人控制器是机器人能够顺利完成巡线任务的根本保证。我们设计的是电流、转速双闭环调速系统。仿真结果验证了其能够满足要求。     

智能太阳跟踪系统的研究与设计

在对目前国内外太阳跟踪系统研究的基础上,设计出以DSP2812为主控芯片的太阳能智能跟踪系统。首先以地理纬度、时间为参数采用天文算法计算出太阳的高度角和方位角,驱动带细分电路电机进行定位跟踪,如果在满足特定光强的条件下,再利用光电传感器检测进行校对跟踪。本文介绍了太阳运行轨迹的算法、光电检测方法、系统硬件设计方案和软件流程实现方法。特别是复杂变化天气条件下,该系统仍能有效的提高对太阳能的收集和利用的效率,有较好的应用前景。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的软硬件设计

介绍了以TMS320F2407芯片为核心的高性能数字化SRD控制器的设计,给出了硬件电路设计和软件设计策略.并对其中功率变换器的设计、驱动电路设计给出了详细说明.本系统具有良好的调速性能和控制特性.     

单片机控制三维样品台的设计

本文主要介绍了单片机控制三维样品台的发展现状、技术指标以及基本设计思路等.硬件电路部分用CPLD作为步进电机的驱动芯片,单片机作为主控芯片,加上各部分的辅助电路以实现其功能.软件部分分别采用VHDL语言和汇编语言对CPLD和单片机进行编程,实现对步进电机的工作状态的控制,满足样品台的要求.文中还给出了样品台三维定点的基本原理介绍以及利用X荧光仪的检测方法.     

扫地机器人硬件与软件设计

随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。     

基于深度学习的人脸识别跟随六足机器人

本文介绍了一种基于深度学习的人脸识别算法进行人脸检测达到智能跟随的六足机器人。该机器人系统包括人脸捕捉单元、主控制单元和行为运动控制单元。所述人脸捕捉单元是利用摄像机获取人脸图像或视频并传输给机器人主控制单元。而主控制单元运用改进的VGG-Net人脸识别算法进行人脸检测,再根据检测结果发出信号到行为运动控制单元完成智能跟随,通过驱动直流电机实现六足机器人的运动。     

变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

IR2110在三电平逆变器中的应用

介绍了在二极管箝位式三电平逆变器中使用IR2110作为驱动芯片的电路设计。     

基于MSP430控制的智能饮水机的研制

本文针对普通饮水机功能单一、存在"千滚水"和能源浪费等诸多问题,设计了一款人性化、智能化的节能饮水机。本系统采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430作为主控芯片,能极大的降低控制部分的能源消耗量;智能饮水机提供模式选择功能,选择有人工作模式时,只在设定时间内提供开水,若工作在无人模式,通过人体红外模块进行检测,只在有人时提供开水,并且通过时钟芯片计时和实现时间的显示,在夜间和无人时实现自动断电,可以避免不必要的烧水带来的能源浪费以及有效的减少"千滚水";使家用饮水机的功能更加完善,更加智能化、人性化和节能化。     

直立智能小车行驶控制系统研究

本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片,同时提出了一款直立智能小车的方案设计。该方案设计理念是采用ENC-03 MB型和MMA7260型传感器构成的检测小车姿态的装置,ENC-03 MB是一种角速度传感器-陀螺仪,MMA7260是加速度传感器。该方案设计制作完成后,系统中的各个模块都可以相互统一,相互协调,并实现小车正常行驶。在无人干预的情况下,直立智能小车可以实现自立平衡。与此同时,当遇到外界一些干扰时,直立小车也能够自立调整并且实现稳定状态。