基于需求分析的直升机电子飞行包设计

本文基于运输类直升机电子飞行包的使用需求,从功能与性能两个维度提出了开发要求,通过硬件、软件,以及数据管理方案设计,最终完成了以平板电脑、Android操作系统以及安装包(apk)为基础的运输类直升机电子飞行包技术开发,为国产直升机电子飞行包研制提供了思路。     

基于SHEL模型的直升机主旋翼拆装风险

研究人为因素的主要目的就是为了提高人的可靠性,预防和控制人为差错的发生。本文采用SHEL分析模型对日常工作中主旋翼拆装过程进行风险分析,并提出解决措施。     

一款基于ROS的四旋翼无人直升机

本文以ROS为开发环境,以Pixhawk和OdroidXU4构成的飞行电脑为硬件平台,设计并开发了一款四旋翼无人直升机。该无人机通过MAVLink和MAVROS实现无人机控制电脑和ROS之间的连接和通信。配置GPS和3D传感器后,该无人机可进行户外自主导航和3D空间避障。测试结果表明,该无人机完全支持MAVLink和MAVROS,能够通过ROS实现预期的自主导航功能。     

基于功能模块的国产直升机质量问题信息系统需求分析

随着中国直升机产业的不断发展壮大,直升机保有量逐年增加,直升机的外场质量问题也是越来越严重。这就对中国直升机的研制单位保障能力提出了更高要求,构建健全好用的直升机质量问题信息系统显得迫在眉睫。直升机技术质量问题信息化是直升机发展的必然趋势,是提高客户服务质量的重要条件。本文通过质量问题信息化需求进行分析,浅谈质量信息系统的功能愿景。     

智能材料在直升机旋翼上的应用

智能旋翼能使直升机减小振动、降低噪声、推迟桨叶动态失速,改变旋翼控制方式,提高升力.文章简述了后缘小襟翼智能旋翼的驱动机构,综述了电控旋翼和自适应旋翼的技术发展.     

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。     

基于模型预测控制的四旋翼无人机双闭环控制

针对欠驱动非线性的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,本文提出使用模型预测控制方法来解决小型四旋翼无人机的位置航向控制问题。在建立无人机动力学模型的基础上,采用双闭环路控制结构,对外环(位置控制环),MPC控制器旨在跟踪输入的参考轨迹;对内环(姿态控制环),为了实现对姿态的快速响应,将姿态子系统化为LPV表示,提出LPV-MPC控制器使用二次规划求解。通过仿真验证了所提出的控制方法的有效性。     

基于四旋翼的盲人导航系统设计

正近年来,由于盲人的数量日益增多,而人类对于生活的很多信息都需要视觉获得,那么盲人如何安全出行,就成为一个很重要的难题。鉴于目前传统的导航方式有很多的不便,本文设计一款基于四旋翼的盲人导航系统,将四旋翼与盲人导航结合在一起,利用四旋翼的多角度以及其机动性,结合导航系统以达到对于盲人的导航要求。     

基于MELINETS系统的读者需求分析

结合MELINETS管理系统，利用图书借阅、预约、书目推荐等事务数据，分析读者需求。     

基于Unicorn系统的用户需求分析

深入分析了Unicorn系统的报表统计数据,归纳了天津理工大学用户对纸本文献的需求及影响用户需求的因素，提出了深化服务的措施。     

基于竞争情报的消费者隐性需求分析

介绍了竞争情报与消费者隐性需求的含义,分析消费者隐性需求产生的内在原因,提出利用竞争情报挖掘消费者隐性需求的方法.     

基于四旋翼的智能温室环境监测系统

本系统是基于四旋翼飞行器,采用STM32控制芯片设计,结合了先进的网络通信、自动控制、物联网及软件等技术的智能温室环境监测系统。系统采用GPS模块实现四轴飞行器的空间定位功能,当系统定时定位采集空气温度、空气湿度、光照度、二氧化碳浓度、氧气浓度等信息后,同步将传感器测量数据通过WIFI平台传回到终端设备上,方便管理者在有WIFI的地方实时感知当前大棚内的各项环境参数指标,从而做出相应调控措施。     

基于事件触发器的四旋翼稳定控制

本文针对在保持四旋翼稳定飞行的同时大大地减少资源的损耗,提出采用事件触发器控制的观点。在四旋翼姿态控制行业起到节省控制器资源的作用。     

人工湿地稳定污泥中渗滤液的流量变化比较

现如今,经济绿色的人工湿地污水处理系统以其独特地魅力吸引着越来越多从事污水处理的学者们。对于目前高效率、快节奏的时代现状,解决如何提高人工湿地污水处理系统的效率问题刻不容缓。通过对当前形式的了解,我们可以明显的看出唯独环保经济、高效率的污水处理系统才能更好的在这个时代传承和发展下去。本实验通过对人工湿地稳定污泥中渗滤液的流量比较,总结出影响渗滤液流量变化的几个重要因素及变化规律。为芦苇床技术作出科学依据。通过试验及对试验数据的分析比较,得出加大渗滤液流量的最佳条件是：芦苇生长数量多、长势茂盛,设置通风管,气温较高且地表湿度较低时,渗滤液流量在本系统中最大。     

基于科技中小企业技术创新的科技需求分析

科技型中小企业要进行技术创新,其关键因素越来越取决于对其科技需求的满足程度。在分析科技型中小企业技术创新的科技需求基础上,提出了如何满足其科技需求的措施及建议。     

液压双驱压路机的防滑转控制

随着当前科学技术的飞速发展,人们对交通的要求不断提高。压路机作为当前公路施工中的必备器械,其压路过程的好坏严重影响着公路质量的高低评价。液压双驱压路机是当前科学技术发展中压路机的进化形态,是一种超重型的振动压路机,其在公路的施工过程中适用于各种路基填筑过程和路面施工,是采用双马达并联的驱动方式,机器工作时由于两个驱动轮的附着情况不同,使得在压路施工中能够发挥其良好的牵引能力,更能够在压路的过程中防止其滑转。压路机的驱动轮发生滑转在理解和设计上都较钢轮压路机复杂,本文介绍针对液压双驱压路机的防滑转控制。     

卷烟企业基于AHP的消费者需求分析

首先,根据卷烟产品消费特征,构建了卷烟产品消费者需求层次结构。然后,针对不同的消费群体的特征,将消费群体分为三种类型。最后,通过消费者需求调研信息与专家评估相结合,运用层次分析法计算出三类卷烟消费群体的需求项权重,使模糊消费者需求转化为清晰的消费者需求,为卷烟企业的产品属性设计提供了信息参考。     

基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计

针对一种基于DSP的捷联姿态系统硬件结构设计方案进行了介绍。该系统主要由ENC－03微机械陀螺仪、MMA7260QT加速度计、HMC1043数字罗盘及TMS320F2808DSP组成。该系统采用较低的成本实现了实时捷联姿态控制。     

液压挖掘机回转马达柱塞摩擦副的泄漏流量分析

本文以挖掘机回转马达柱塞副为研究对象,分析了柱塞副的泄漏流量与柱塞和缸孔的配合公差之间的关系,为柱塞副配合公差的选用提供了参考。     

基于数控机床的液压实验台液压回路的设计

液压实验台在生产上是一个对液压系统及其组成元件的性能参数、品质指标等进行实验和测试的一个平台;在教学上又可作为《液压传动与控制技术》等课程的重要教具。在现有数控机床的液压站的基础上经过改造使设备液压卡盘及动力尾座等功能的基础上亦可作为液压试验台开展教学,从而实现生产教学两不误。