直升机三轴姿态稳定回路建模与仿真

本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。     

基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计

针对一种基于DSP的捷联姿态系统硬件结构设计方案进行了介绍。该系统主要由ENC－03微机械陀螺仪、MMA7260QT加速度计、HMC1043数字罗盘及TMS320F2808DSP组成。该系统采用较低的成本实现了实时捷联姿态控制。     

直升机水下逃生舱设计与仿真

随着经济的发展,科学的进步,无论是在军事领域,还是民用领域,我国对于直升机的使用都在增加,而直升机事故也因此不断上升,所以直升机飞行员的水下逃生训练就成为了直升机飞行员培训科目中必不可少的项目。为解决我国在该领域落后的现状,救捞实验室自行设计了一台直升机水下逃生训练模拟器。而本课题主要使用物理学知识分析模拟器翻转状态,得到模拟器加速度与翻转角度关系后,运用龙格库塔法在matlab中编写程序得到模拟舱翻转过程中弧度与时间的图像,并模拟多种不同配重加载的情况,得到结果之后将各种情况付诸于实践。再根据实验结果,对比实验结果与仿真计算的差别,分析原因,给出改进意见,使模拟器能更早的用于训练。     

直升机模拟器数字地图的设计与仿真实现

本文对某型直升机模拟器的数字地图进行设计、仿真实现。数字地图的设计采用Map Info和Global Mapper(简称GM)两个专用地图软件,对地图素材进行整理、编辑,并输出常用格式的地图图片。地图图片的地理信息采集、处理采用Matlab软件实现,然后通过该软件将处理过的图片和采集到的地理信息存储在所创建的.xml文件中。数字地图的界面建模、地图数据库加载及周边键功能采用GL studio5.0实现,用组件的设计方法实现各个按键的功能。最后结合Microsoft Visual Studio 2005(VS2005)应用平台,通过UDP协议实现网络通讯,驱动MFD中数字地图的实时显示。仿真结果表明,地图的加载速度快,且数据实时性高。     

一种直升机模拟器大气环境仿真模型设计

<正>近年来,航空器飞行仿真水平日益提升,由于直升机驾驶和操纵难度极高,直升机模拟器在直升机飞行员训练过程中发挥着日益显著的作用。世界各国在直升机模拟训练的许多新概念、新技术、新方法等方面进行了许多新的探索和研究,直升机模拟器在直升机飞行训练领域发挥着越来越重要的作用,主要表现在：直升机模拟器在安全、可控、经济等方面相比真机训练具有显著优势;在科目训练方面,直升机模拟器可以更有针对性地实施故障特情飞行训练、     

鱼雷静不稳定状态下纵向三回路过载控制与仿真研究

静不稳定控制技术作为现代航空航天、水中兵器主动控制技术,在近些年逐渐成为研究热点。本文针对某静不稳定鱼雷,建立了纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,最后对设计出的控制器进行了特征点控制系统仿真。结果说明,三回路过载控制方法能较好地控制静不稳定鱼雷。     

直升机模拟器导航仿真设备设计

正本文针对直升机模拟器的导航仿真设备,提出软件设计采用模块化设计的观点。在直升机模拟器行业起到作用。如付诸现实将产生巨大经济效益。本文采用模块化设计思路,基于导航仿真模拟设备功能划分,使用GL Studio、VC集成环境与Qt类库实现管理调度、综合显示和采集仿真3个子软件开发,分别实现管理调度、逻辑解算,人机交互显示,旋钮按键采集功能。并将导航仿真模拟设备集成在某型机FTD飞行训练模     

直升机模拟器飞行动力学仿真系统设计

正本文采用MATLAB和QT Creator构建直升机模拟器飞行动力学仿真系统。使用MATLAB软件开发飞行动力学模型,然后将模型生成C++代码供系统仿真软件调用。使用QT Creator开发系统仿真软件,与主控软件通信采用UDP协议。采用这种方法构建的飞行动力学仿真系统具有开发迅速,实时性好的优点。随着现代科技的发展,模拟器越来越多的用于直升机的飞行培训领域。直升机模拟器具有低成本、安全性高、不受     

直升机动力系统设计研究

综合叙述直升机动力系统组成、要求、原理和常见故障。该研究将有利地指导直升机设计,为后续型号设计奠定基础。     

直升机电缆敷设方法探究与仿真

在直升机制造过程中,发现现有电缆敷设方法存在诸多弊端,为了合理安排现有直升机电缆走向,减少因电缆通道布置不合理导致的电缆长度增加、转接过于集中、导线间电磁干扰、电缆重量过重等问题,本文对直升机目前的电缆敷设方法进行了研究,提出了改进电缆敷设方法的原则,对改进的电缆敷设方法进行设计、并建立了改进后机上电缆的仿真模型。     

涡旋管设计参数对直升机进气系统影响的数值仿真研究

基于数值仿真计算理论,本文建立了防砂涡旋管中砂粒和空气混合物的两相流动计算模型,并结合CFD数值仿真模拟,研究了涡旋管各设计参数对直升机进气系统总压损失和砂尘分离效率的影响规律,优选出涡旋管分离器的结构参数,提出了一套涡旋管的设计方法,为涡旋管设计优化提供了依据。     

高等级直升机模拟器体系化设计

<正>直升机可以垂直起降而不受地形限制,直升机以其独特的机动能力和灵活性发挥着不可替代的作用。最近,我国已开放低空空域允许私人直升机飞行,对直升机飞行员进行日常飞行训练就变得更加迫切。直升机模拟器具有成本低、可靠性和逼真度高、功能灵活多变、适用范围广、实用性强等诸多特点,在加速飞行员培养、提高飞行员应变能力、保障飞行安全、提高部队战斗力、节约科研及培训经费方面已经显示出巨大的优越性。     

直升机驾驶舱人机功效设计

随着科技水平的不断攀升,有关直升机的各项设计方案日趋人性化与智能化。直升机驾驶舱人机功效设计的侧重点意味着当有人在驾驶直升机时人体与机身之间配合的协调性,以及人在驾驶过程中要能够激发直升机的最大效能。另外,其设计内容也包括机舱格局的布置,最终目的是能够更安全、更有效的将直升机的功能在人的操纵下发挥出来。本文就直升机驾驶舱人际功效设计展开论述,以期能够为相关科研机构及航天航空事业提供有价值的参考。     

直升机机载设备隔振设计方法

直升机振动包含中低频的周期分量,是引起直升机机载设备振动故障的主要原因。本文分析了直升机的振动特点,以旋翼一阶通过频率处的隔振效率等为系统的核心设计参数,提出了直升机机载产品隔振系统设计要求。以某型直升机机载产品为例,设计了隔振系统,有效降低了设备部位的振动。     

直升机地面共振试验设计

<正>直升机地面共振是一种涉及桨叶摆振运动和旋翼桨毂在旋转平面内运动耦合的动力不稳定现象,是直升机研制中必须加以克服和解决的问题。在进行其他飞行试验前,首先得通过专门的试验和分析计算,切实排除直升机发生地面共振的可能性。直升机地面共振试验一般包括地面共振计算分析所需的部件特性试验和地面共振外场开车试验。地面共振外场开车试验,应在地面共振分析之后,并表明直升机在旋翼全部工作转速范围内,不存在地面工作问题,     

直升机复合材料结构低速冲击有限元仿真方法

<正>本文针对直升机复合材料结构低速冲击,提出有限元仿真方法的观点。在直升机复合材料结构低速冲击损伤领域起到辅助结构设计作用。随着航空航天科技的快速发展,先进复合材料以其比重小、比强度比模量高、耐高温性能好、耐疲劳性能优越等优势在现代直升机结构中获得广泛应用,较好地满足了对高性能低成本制备工艺和减重方面的高要求。然而复合材料在制造和使用维护过程中不可避免会受到外物的低速冲击,     

直升机舱门液压收放系统试验及仿真

针对现代战争以及抗洪抢险中,对直升机的战略物资装载、投放的效率要求越来越高。以直升机舱门液压收放系统设计切入点,利用AMESim软件对直升机舱门液压收放系统进行系统建模,参数设置,仿真计算,并得到了舱门收放时间的曲线变化图,基于仿真计算结果,搭建直升机舱门液压收放系统试验台,测试直升机舱门的最佳收放时间,最后对仿真与试验的结果进行对比分析。     

直升机飞行训练模拟器操纵负荷系统仿真

操纵负荷系统是直升机飞行训练模拟器的重要组成部分,操纵负荷系统用于仿真直升机力感与操纵特性。基于直升机操纵的复杂性,各个通道间存在耦合,根据直流力矩电机工作特性,在操纵负荷系统中加入PID控制来控制电机力的输出更有利于操纵负荷系统输出的稳定性与实时性,能获得满意的仿真效果,对直升机的操纵特性也能很好的进行模拟。     

直升机模拟器发动机仿真模型的建模实现

本文利用神经网络的方法建立满足实时性要求、逼真度高的发动机慢车以上性能仿真模块,发动机性能仿真模块使用直升机型号试验数据训练的BP神经网络。之后在Simulink中建立的发动机慢车以上性能仿真模型,并且慢车以上仿真模型还可与发动机开关车模型结合,实现直升机发动机全状态的实时动态仿真。该方法解决了缺少发动机部件参数时无法建立准确模型的难题,所建立的发动机慢车以上性能仿真模型在某型号的训练器上已经得到验证,效果良好,能够满足训练要求。     

直升机侧杆操纵飞行仿真试验分析

本文介绍了直升机侧杆操纵装置构型,进行了侧杆操纵飞行仿真试验,得出了仿真试验关键数据及曲线,给出了直升机主要飞行状态的机动动作是否满足飞行品质要求的结论,并根据"库珀-哈珀"飞行品质驾驶员评定要求,确定了飞行品质等级。