再制造工件缺损部位定位技术研究

针对柔性再制造系统中对工件的缺损部分进行测量的问题,提出一种应用结构光传感器进行检测和定位的方法。该方法采用结构光传感器获得破损工件的三维点云数据,将点云数据与原始工件CAD模型进行配准．通过设定误差阀值提取缺损区域数据。配准过程分为初始配准和精确配准两步,采用主元分析法计算点云数据的主方向,与已知CAD模型的主方向对齐,实现初始配准;采用ICP算法实现点云数据与CAD模型的精确配准。通过计算特定方向上点云到CAD模型的误差获得工件缺损区域的数据。实验表明,该方法能有效的获得破损工件缺损部分的三维信息。     

虚拟地球中电力杆塔模型的自动配准方法研究

针对具有不同空间参考基准的输电线路三维杆塔模型在虚拟地球中与多尺度影像、地形的精确配准问题,提出了一种基于模型投影特征点和影像标定控制点库的三维模型自动配准方法,将复杂的三维杆塔模型投影在基准平面上完成对三维模型特征点的提取,基于数字正射影像进行控制点标定建立特征控制点库,并利用过渡坐标系构建基准统一的虚拟地球可视化环境,完成三维杆塔模型的与虚拟地球中影像、地形的精确配准。最后基于上述方法在开放式虚拟地球集成共享平台NSCGlobe中进行实验,验证了该方法的有效性。     

基于正交小波变换的三维人脸门禁系统设计

提出一种结合嵌入式技术的三维人脸门襟系统的设计及具体实现方法。通过搭建相应硬件配准、运用正交小波技术,配合双目立体视觉原理,完成人脸的三维采集和特征识别。该系统因为加入了三维的因素,可以有效地克服传统的门襟系统受到光照、角度等外界因素影响带来的弊端。实验表明,该方法能够建立真实有效的三维人脸模型,提高了门禁系统识别的准确性。     

改进的二阶互信息医学图像配准算法的研究

针对人脑的二维图像设计了一种改进的遗传算法和二阶互信息相结合的医学图像配准算法,采用互信息配准模型,以图像的灰度统计信息为配准依据,采用改进的遗传算法搜索图像的最优变换参数,并比较一阶互信息配准与改进的二阶互信息配准两种算法,实验表明改进的二阶互信息配准方法具有较高的配准精度和稳定性。     

罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用

为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准。传统坐标配准方法需要解算三个旋转角参数,具有计算复杂等缺点。罗德里格矩阵只需解算3个独立参数,具有计算速度快等优点,可以快速解决三维坐标转换和配准计算。本文以XJTUDP三维坐标转换为例,利用罗德里格矩阵给出了平移矩阵的计算模型以及旋转矩阵的误差方程。计算结果表明,基于罗德里格矩阵的转换模型避免了三角函数和线性变化计算,提高了计算精度,降低了计算复杂度,对提高相似模型变形分析精度具有实际意义。     

全相位通道科研信息管理系统数据速配准方法

对科研信息管理系统的数据进行快速配准,提高信息管理系统的数据调度和数据融合效率。传统的数据配准算法采用循环堆栈云计算方法,算法对高阶次幂的数据信息矢量配准精度不好。提出一种基于全相位通道特征匹配的科研信息管理系统数据快速配准方法。构建科研信息管理系统的数据调度和配准模型,进行信息特征提取和分类,采用全相位通道滤波设计,实现对科研信息管理系统数据的数据滤波和融合,提高了数据配准的精度。仿真结果表明,采用该算法通过全相位通道滤波设计,有效滤除干扰数据,提高了科研信息管理系统的数据快速配准能力,抗干扰性能较强。     

基于互信息的多模态医学图像配准方法研究

医学图像配准方法主要分为三类:灰度信息法、变换域法、特征法,其中最常用的是灰度信息法。在灰度信息法中,研究方法最多的为基于互信息的图像配准方法。互信息用来比较两幅图像的统计依赖性,是两个随机变量相关性量度。近年来,基于互信息的多模态医学图像配准方法层次不穷,每种方法都有其优点和弊端,本文详细阐述基于互信息的医学图像配准方法的原理,算法以及优缺点。     

复杂应用环境下WSN双选信道特征配准算法

无线传感器网络(WSN)在复杂应用环境下的双选信道特征配准算法研究,是对WSN数据管理的关键技术,WSN在数据发送中要经历时间和频率的双选择性衰落,为了在接收端被正确地接收,需要进行特征配准设计。传统方法采用普勒域单信道配准方法,特征配准效果不好。提出一种基于时延-多普勒域的时间和频率双选信道特征配准算法,满足复杂应用环境下的WSN数据管理需求。在线自适应调整信道配准控制误差,动态实时捕获信道传输数据,实现节点自适应优化分布,通过信道模型构建,对WSN进行时延-多普勒域表征,采用双选信道估计方法实现特征配准。仿真结果表明,该算法在复杂应用环境下,根据不同的调制信号,在不同带内信噪比下能实现对WSN的双选信道特征配准,准确率高于传统算法,抗噪性能较好,提高WSN的数据管理和调度能力,展示了本文算法的优越性能。     

大赫兹频段下的无线通信系统信道配准技术

在大赫兹频段下,混合MIMO移动无线通信系统受到强干扰,导致通信系统信道难以配准。传统方法采用自干扰盲辨识刚发实现对大赫兹频段下的无线通信系统信道配准,信道均衡性能不好。提出一种基于自适应滤波功率谱估计的大赫兹频段下的无线通信系统信道配准算法,首先构建大赫兹频段下的无线通信系统,采用传播损失的概念来描述信号的通信传输过程中的能量损失,各阵元中的多径信号实现了同时刻同相位叠加,将多径波的强度、传播时间以及发射信号带宽等的进行耦合,得到功率方法电路系统的耦合约束条件,实现了多径信号的时间压缩又获得了聚焦增益,通过滤波器进行干扰抑制,得到的空间谱瞬时值,通过傅里叶变换求得功率谱密度函数,实现信道配准。仿真结果表明,该算法具有较好的信道配准和均衡性能,提高了功率谱空间增益,改善大赫兹频段下的无线通信质量。     

三维建筑计算机视觉模型中的断痕消除技术

传统的三维建筑计算机视觉模型中,多个建筑图像不同区域有着较为明显的灰度和梯度等特征存在较大差异,使得拼接后的建筑图像中可能存在较为明显的拼接断痕。为了解决这个问题,提出了一种像素三维插值计算的三维建筑视觉模拟断痕消除技术：提取图像特征点,运用双目立体视觉方法,获得三维坐标。在利用视觉中的像素修补计算,对待配准曲面图像的空间变换参数进行优化,实现三维建筑曲面图像的断痕消除。实验表明,该方法能实现三维建筑中计算机视觉三维模拟的断痕消除技术,取得了不错的效果。     

基于ITK的医学图像配准与显示

医学图像配准是对于一幅图像寻求一种空间变换,使该图像与另一幅图像中的对应点达到空间上的一致。将对ITK进行介绍,并讨论交互信息配准,二维刚性配准,仿射变换3种方法的实现及其结果。     

基于弹性配准的图像层间插值算法研究

针对传统配准方法存在配准精度低的问题,提出一种新的弹性配准插值算法。新方法基于B样条的自由变形模型,将最大互信息准则作为形变图像与目标图像的相似性测度对相邻的片层图像进行配准。然后,提出一种改进的双线性插值方法,通过构造插值点的最小环绕四边形计算该插值点的值,从而得到最终的插值图像。     

基于点特征直方图的点云自动配准算法研究

三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析现有配准算法的不足,在点云初始配准阶段,本文采用了Rusu等提出的基于点特征直方图的采样一致性初始配准算法(SAC-IA),并从从算法准确度和效率角度提出了改进:加入了采样点几何形状约束以保证采样点不共线,通过计算点特征直方图差异代替了欧式距离差异改进了误差评定方法。在点云精细配准阶段,本文采用了F.Pomerleau等提出的改进后的ICP算法,并在此基础上提出了一种基于点云重叠区域的精细配准算法。实验结果分析,该算法配准精度较高,能够满足点云配准要求。     

无线电电子学与电信技术

3G及其发展趋势；备件保障性的综合与分配模型；纳米复合材料及其在隐身技术中的应用；基于OTDR的分布式光纤传感器原理及其应用；彩色三维体数据场的直接体绘制方法；无人机多光谱成像仪图像的校正及配准算法研究；[编者按]     

突发公共事件中舆论场域情景嵌入对信息级联影响研究 ——基于耦合性启发与依存性认知路径

[目的/意义]为了探索基于情景嵌入与场域依存的突发公共事件信息级联行为影响机制,以实现对突发事件信息进行差异化监控与治理,并可从情景嵌入的视角强化正面信息的传播效果。[方法/过程]以交互情景嵌入、情感情景嵌入与关系情景嵌入为自变量,耦合性启发为中介变量,信息级联为因变量,场域依存性与群体同质性为调节变量构建研究理论模型,通过问卷调查法对相关数据进行采集,采用结构方程及多层模型对数据进行处理和分析。[结果/结论]其研究发现:a.突发公共事件中,交互情景嵌入、情感情景嵌入及关系情景嵌入通过耦合性启发中介作用对信息级联产生显著正向影响;b.场域依存性在交互情景嵌入、情感情景嵌入及关系情景嵌入对耦合性启发影响路径中的调节效应均显著,群体同质性在耦合性启发对用户信息级联影响路径中具有显著正向调节效应;c.场域情景嵌入与耦合性启发对信息级联的影响效应,在人口统计学上存在显著性差异。     

基于仿射变换的双波段红外图像配准算法研究

图像配准是图像融合技术中的首要环节,只有经过配准的图像才能够进行融合。虽然双波段红外探测器探测的是同一场景,但是由于光学系统的构造产生了两幅图像,而两幅图像之间却存在了几何位置上的差异,所以在本文中提出一种配准方法。通过点检测方法获取图像的特征点,然后再选取其中两组较为明显的特征点组,再根据仿射变换关系式,确定其中的模型参数,并且对图像进行配准。     

ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用研究

针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题,本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术,通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换,然后用该变换作用到整个点云,最后完成点云的拼接,使得准确度更高。仿真试验结果表明,改进的ICP拼接算法精度高,适用于计算机辅助肝脏手术。     

一种基于角点特征的图像自动配准方法

针对多幅图像之间的图像配准问题,该文提出了一种新的图像自动配准算法。该算法应用Harris角点检测方法获得角点信息。在匹配过程中,采用圆形区域和双向相关系数法进行相似性度量。采用圆形区域,很好的解决了旋转问题;采用双向相关系数法,更加保证了匹配的精确度,减少误匹配率。初步实验结果表明:该方法可以高效短时地实现图像间的自动配准。     

基于B样条函数的多模态医学图像弹性配准

论文提出一种一次B样条函数完成全局配准,高次B样条函数实现局部变形的弹性配准方法。利用互信息坝4度和窗口函数插值算法对多模态图像配准。实验结果表明本方法不但可以加速配准,而且可以改善图像的局部配准。     

基于地理坐标的地下工井点云配准研究

地下工井是工作人员对电力线路进行运检时的重要手段之一,通过采用三维激光扫描仪对地下工井进行扫描可以获取工井的点云数据,但其通常是以扫描仪中心为原点的独立坐标系统,为点云配准带来了问题。基于此,本文提出了基于地理坐标的两种配准方法较好地解决了工井点云数据的配准问题,为后续的点云数据处理与建模奠定了基础。