基于最佳传动角条件下双曲柄机构的解析设计与运动仿真

通过分析推导出基于最佳传动角双曲柄机构的设计公式,当给出双曲柄机构k、[γ]和某一杆几何尺寸时,利用所推导的设计公式就可方便地求出其余各杆几何尺寸。设计公式中γmin取值介于[γ]≤γminφ/2,避免了因γmin盲目取值而造成的设计反复。依据双曲柄机构的闭环矢量模型图构建其运动仿真数学模型并应用MATLAB编写程序,运行程序就可输出基于最佳传动角的双曲柄机构从动曲柄和连杆的转角、角速度和角加速度随主动曲柄转动而变化的运动仿真曲线图。     

自制简易教具 加深内容理解

铰链四杆机构是平面连杆机构中最常见的一种形式,它有三种基本类型,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。技工学校机械类通用教材《机械基础》教学大纲中,将铰链四杆机构的组成条件、运动原理和规律作为教学的重点。为了使同学们尽快掌握这一重点内容,我们在教学中发动学生自制简易教具,经多年实践证明,效果较好,现作简单介绍如下:     

有曲柄条件的新证法

铰链四杆机构有曲柄的条件是 Grashof 最早提出来的,结论是正确的。然而,近几十年国内外的有关文献对这一条件的论证方法虽不尽相同,但都是以曲柄摇杆机构为例,并假定某一连架杆为最短杆来论证该最短杆成为曲柄的条件。然后再根据四杆机构中各杆的相对运动转角的变化范围(即应用机构倒置的办法)得出有     

用pro/E进行曲柄滑块机构仿真设计

首先建立曲柄滑块机构位置关系方程,采用pro/E进行计算机辅助设计,解出构件尺寸,画出机构运动简图,后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上,并在教学实践中取得了很好的效果。     

曲柄存在的条件两种证明方法的比较

铰接四杆机构根据连架杆是否为曲柄可分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构．连架杆什么条件下才有可能成为曲柄，目前有两种不同的方法来推导连架杆成为曲柄的条件，两种方法各有所长，下面就两种方法予以比较．     

用pro/E进行曲柄滑块机构仿真设计

首先建立曲柄滑块机构位置关系方程，采用pro／E进行计算机辅助设计，解出构件尺寸，画出机构运动简图，后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上，并在教学实践中取得了很好的效果。     

平面六杆机构的运动仿真研究

为提高平面六杆机构的设计效率,结合平面六杆机构的装配条件和极端位置时的杆长,分析了其曲柄存在的充分条件和必要条件,应用Delphi编制相关程序,实现了平面六杆机构的运动仿真,并通过B样条曲线拟合轨迹点得到了平面六杆机构连杆的运动轨迹曲线。     

用作图法探讨曲柄存在的条件

机械基础中有关机构运动的确定性问题是研究机构的重要问题,数学可以研究空间形式和数量关系,可以描绘运动物体的轨迹,因此可以用数学的方法来研究机构运动的确定性问题。本文用作图法探讨曲柄存在的条件。 　　曲柄存在的条件为：同时满足以下两条： (1)连架杆与机架中必有一个最短杆。 (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 　　设 A、 B、 C、 D为铰链四杆机构 ABCD的铰链且各杆尺寸如下： AB=a,BC=b,CD=c,DA=d,AB=a为最短杆, a与任一杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 连架杆中有一个是最短杆, …     

双曲柄机构最小传动角探究

传动角是度量平面四杆机构传力性能好坏的一个重要指标,为此在分析机构的传力性能时,必须探究机构的最小传动角,以确保机构的传力性能。文章用数学方法推导论证了不等长双曲柄机构中最小传动角的条件,同时分别通过对短曲柄和长曲柄作主动件两种情况的分析,得出短曲柄作主动件比长曲柄作主动件时的最小传动角更小,从而为双曲柄机构如何得到最小传动角提供了设计思路。     

含连杆摇杆运动副间隙四杆机构动力学仿真研究

文章选用间隙铰的连续接触模型,利用刚性短杆替代运动副之间的间隙,并默认运动副之间始终保持接触,在ADAMS中建立了含连杆摇杆运动副间隙四杆机构的虚拟样机,并进行动力学仿真;仿真分析结果显示出运动副间隙对高速运动机构从动件的加速度影响很大,因此在高速机械设计中必须严格控制运动副间隙的大小;并通过对间隙杆受力大小和方向变化的分析,可以认为在曲柄运动的一个周期中,运动副之间可能产生一次或多次分离.     

CAD在机构设计与分析中的应用

一、前言用传统的手工图解法进行机构分析，存在精度低、作图繁的缺点。将CAD技术应用于一些简单、常用机构的图解法分析与设计，既可继承传统图解法原理简单、方法直观的优点，又可克服其缺点。AutoCAD是当今世界上应用广泛的计算机工程制图软件，利用计算机强大的计算功能和卓越的图形处理能力，可对产品进行高效的辅助设计、分析和优化。更重要的是，这种方法可用于CAD/CAM技术，以取得更明显的效益。二、机构分析与设计实例1. 平面四杆机构分析举例如图1（a）所示曲柄摇杆机构，曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件，已知四杆长为：…     

基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真

目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果.     

浅析铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型判别教学方法

在现代教学模式的研究中,教学者越来越重视引进现代科学技术的新理论、新成果。绝大多数的教学模式已经开始注意利用电脑等先进的科学技术的成果,充分利用可提供的教学条件设计教学模式。比如在中职“机械基础”这门课中,铰链四杆机构是其他四杆机构的基础,其中的曲柄摇杆机构可演化为曲柄滑块机构及导杆机构,在常用机构中占有重要地位。然而学生对此部分内容缺乏感性认识,没有动感,缺乏一定的想象能力,很多学生都不能很好地掌握。     

曲柄摇杆机构设计中曲柄转动中心点的选取

针对曲柄摇机杆机构设计中,曲柄转动中心A点的选取问题,分析出了更为严格的范围。     

反转法设计四杆机构的推广

按两个连架杆两组成或三组给定的对应位置设计机构，其关键在于利用“刚化”和“反转”两上过程来求转位点，故称为反转法，这种设计方法不仅适用于全铰链四杆机构，而且适用地曲柄滑块机构。     

基于Pro/E曲柄摇杆机构仿真设计

建立了曲柄摇杆机构位置关系方程,采用Pro（E进行计算机辅助设计,解出构件尺寸,画出机构运动简图,最后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有4杆机构设计上,并在教学实践中取得了很好的效果。     

浅析铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型判别教学方法

在现代教学模式的研究中,教学者越来越重视引进现代科学技术的新理论、新成果.绝大多数的教学模式已经开始注意利用电脑等先进的科学技术的成果,充分利用可提供的教学条件设计教学模式.比如在中职"机械基础"这门课中,铰链四杆机构是其他四杆机构的基础,其中的曲柄摇杆机构可演化为曲柄滑块机构及导杆机构,在常用机构中占有重要地位.然而学生对此部分内容缺乏感性认识,没有动感,缺乏一定的想象能力,很多学生都不能很好地掌握.本人就这类课的教学方法谈谈自己的感受和想法.     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的解析法

为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。     

该精的精说 该繁的繁叙 我讲四杆机构

在中国劳动出版社出版的《机械基础》教材中,关于铰链四杆机构三种基本形式(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)的判断方法是以推论形式介绍的,从内容上看很精炼,但学生理解起来却比较困难。我对这部分内容进行了处理,注意了以下四点。     

基于位移矩阵的平面四杆机构运动综合

根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆机构的设计提供了一种简单有效的设计途径。