基于Matlab和双容水箱的现代控制理论实验设计

利用Matlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目。上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用Matlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现。给出了具体实验原理和步骤,简述了Matlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析。通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法。     

现代控制理论系列实验的设计与实践

现代控制理论系列实验是专门为硕士生和博士生开设的高水平控制系列实验，填补了国内现代控制理论系列实验课的空白。该实验课程具有较高的理论和实践水平，内容涉及现代控制理论的多个方面。     

基于MATLAB的《现代控制理论》课程的实验设计

根据现代控制理论课程的特点,提出并利用MATLAB设计了现代控制理论课程的实验,给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB函数,并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验,将有助于学生理解理论知识,学习利用MATLAB解决现代控制理论问题。     

《现代控制理论》教学改革探索

本文以培养学生的创新、实践能力为基本目的,结合作者自身的教学体会,总结了《现代控制理论》课程的特点,分析了目前教学过程中存在的一些主要问题,探讨了今后教学改革的方向和措施,有利于进一步提高该课程的教学水平和效果。     

基于MATLAB的现代控制理论教学改革

现代控制理论是大学电气控制、机电一体化等专业重要的基础课程,本文根据目前该课程在教学中存在的问题,提出了将引入现代控制理论课程教学的教学改革思路,介绍了控制系统仿真软件MATLAB的特点和功用,最后分析并用实践证明了该教学改革思路的可行性。     

基于现代教育理论的综合性设计性大学物理实验

根据现代教育理论基础,提出了开设综合性设计性大学物理实验的必要性,论述了开设综合性设计性大学物理实验应凸现其综合性与创造性,对具体教学的实施过程中的的各种组织形式及评价方式进行了阐述。     

《现代控制理论》双语教学探索

近年来,双语教学成为我国教育改革的热点之一,特别是在高等学校,作为素质教育和提高研究生教育水平的手段越来越受到重视。本文结合《现代控制理论》这门课程,以作者对双语教学的认识,探讨了如何提高高校双语教学的实效问题。     

“现代控制理论”课程教学改革探索

为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛地进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。"现代控制理论"是自动化专业的重要专业基础课。为了促进学生对现代控制理论课程内容的理解,提高学生分析问题、解决问题的能力,针对目前现代控制理论课程教学中存在的一些问题,结合本校的实际教学情况,从教材的选取、教学手段、考核方式3个方面,探讨了本课程的教学改革。教学实践表明,上述的改革可以有效地提高学生的专业技能和综合素质,能够取得较好的教学效果。     

基于MATLAB的现代控制理论实验教学实践

针对现代控制理论的课程特点,进行了基于MATLAB语言的现代控制理论仿真实验教学研究。根据课程教学内容,给出了现代控制理论课程中6个教学仿真实验的实验目的、实验原理和实验步骤,并以"利用MATLAB求解极点配置问题"实验为例说明实验过程。教学实践表明,仿真实验有助于学生理解课程的理论知识、提高学习效率和学习积极性。     

面向现代控制理论课程的教学改革探讨

结合教学实践及现代控制理论课程的特点,为提高现代控制理论课程的教学质量,保证课程培养目标的实现,对课程教学内容、教学方法、实践方式和考核方式改革进行探讨,给出实施教学改革的具体措施。实践结果表明,通过这些改革,可以激发学生的学习兴趣,提高学生分析解决问题的能力,培养学生的创新意识,教学效果较好。     

应用型人才培养模式下现代控制理论课程教学改革探讨

针对数学与应用数学专业学生的专业特点及现代控制理论的课程特点,为提高现代控制理论的教学质量,保证课程培养目标的实现,分析了现代控制理论课程教学中存在的问题,并围绕这些问题对课程教学内容、教学方法、教学手段和考试方式改革进行探讨,给出实施教学改革的措施。这些改革措施符合应用型人才培养模式要求,通过这些改革,可以激发学生的学习兴趣,提高学生分析问题和解决问题的能力,培养学生的创新意识和创新能力。     

现代控制理论网络课程的建设

为了提高应用型本科教育的教学质量,围绕教学改革,探索数字化教学的模式和方法,从现代控制理论网络课程建设的目的和意义出发,以清华大学现代教育技术研究所开发的网络教学综合平台为栽体,提出了网络课程的建设思路.论述了该网络课程建设的主要内容:课程信息、教学资源、教学互动和教学评价等,并对其建设机制和流程进行了阐述.该网络课程是传统教学模式的一个很好的辅助手段,能较好地解决一系列问题,对应用型人才的培养进行了有益的研究和探索.     

基于现代教学论的普通物理实验改革探索

基于现代教学论的基本观点,分析了新形势下影响普通物理实验教学的诸多矛盾.介绍了在普通物理 实验教学目的、教学内容、教学方法、实验室管理模式、实验成绩考核体系改革中的一些做法.     

教育技术公共课实验教学改革新思路

文章针对目前现代教育技术公共课的实验教学中存在的问题,诸如实验内容陈旧、实验项目设置不合理、实验环境受限、实验指导教师未充分发挥主导作用等问题,从重构实验内容、优化实验环境、全面体现＂以学生为中心＂、提升实验教师的综合能力等方面逐一提出了改进思路,以期最大限度地提升现代教育技术公共课的实验教学效果。     

《自动控制原理》课程的探究式教学研究

文章以《自动控制原理》课程为例进行了一系列探究式教学改革措施：通过项目驱动推进学生的探究学习意愿及创新意识,利用＂台阶式＂问题的互动学习模式培养学生的批判思维能力,同时结合先进辅助教学手段及合理的评价体系促进学生的学习参与度与主动性。实践表明,探究式教学模式能帮助学生在学好专业知识的过程中有效提高自身的创新应用能力,更好地满足实现社会对应用创新型人才的需求。     

现代控制理论研究型自主性综合实验教学方法

介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究,教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自主选择控制方案、自主选择编程语言进行研究,独立完成全部设计和实验过程。改变了传统的实验成绩评价方式,建立了鼓励创新机制,发挥学生的积极性,取得良好教学效果。     

自动控制原理课程实验教学探索

针对自动控制原理课程中知识点多、理论性强、概念抽象等特点,提出利用JX-300XDCS控制系统、控制系统实验操作箱和MATLAB仿真软件等进行实验教学。通过上述实验教学的应用,锻炼学生的工程实践能力,提高学生分析问题和解决问题的能力,大大提高学生学习的积极性,全面提高教学质量。