滑移率控制对改善重型汽车转向制动稳定性的仿真研究

为了更好地对重型汽车转向制动效果进行控制,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型汽车转向制动时采用两种不同制动方式进行了仿真研究.通过对仿真结果的分析可以得出,重型汽车转向制动时有滑移率控制的制动方式,其车辆的横向滑移量、车身质心的横向加速度、车身的侧倾角、车轴的侧倾角变化幅度远小于常规制动方式的.有滑移率控制的制动方式能明显提升重型汽车转向制动行驶的稳定性.     

制动防抱死系统的通道控制对重型半挂车制动稳定性仿真分析

利用TruckSim软件对某三轴重型半挂车在低附着路面直线行驶制动工况和良好附着路面弯道行驶制动工况进行仿真分析。仿真中各车轴分别采用单通道和双通道ABS控制方式。仿真分析结果显示,重型半挂车在低附着路面直线行驶紧急制动时,采用双通道ABS控制方法制动效果更佳,可保证车辆按既定车道稳定行驶时显著缩短制动距离;重型半挂车在附着良好弯道进行紧急制动时,采用单通道ABS控制方式其车身稳定性更好,可使车身偏离目标车道的横向滑移量更小。     

重型汽车齿条式动力转向控制系统应用研究

为保证车辆安全性和燃油经济性,汽车制造商都集中于生产机架式EPS系统(REPS)、电动助力转向(EPS)或电机驱动动力转向系统(MDPS)。基于Trucksim和Matlab/Simulink介绍了并行仿真技术的开发应用,分析了带有车辆动态系统RMDPS控制系统策略,以及正弦输入转向下RMDPS整车模型和控制算法之间的相互作用。对车辆底盘和转向系统的动态响应与地面实验数据进行了评价和比较,结果表明,并行仿真得到的方向盘扭矩、横向加速度和角速度是合理的,该法可用于货车和半挂车的RMDPS性能评估。     

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性.     

四轮转向车辆的最优控制与仿真分析

在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计了最优控制器,并将此控制器应用于非线性动力学模型进行了仿真.仿真结果表明,与前轮转向车辆相比,最优控制的四轮转向车辆实现了四轮转向车辆的控制目标,有效提高了车辆的操纵稳定性.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据.     

电动转向系统助力特性仿真研究

助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据.     

电动转向系统助力特性仿真研究

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系 统得到广泛应用后，国外汽车电动助力转向已部分取 代传统的液压助力转向，电动助力转向已成为世界汽 车技术发展的新的研究热点。电动助力转向由电动机 直接提供动力，助力大小由电控单元控制。它不仅能 节约燃料，提高主动安全     

基于AMESim的液压助力转向系统仿真研究

介绍了液压助力转向系统的基本组成和工作原理,为解决传递函数法在液压助力转向系统(HPS)仿真建模中的局限性,运用仿真软件AMESim建立了机液耦合的仿真模型。仿真分析了HPS系统中扭杆刚度、液压缸活塞直径、系统供油量三者对齿条位移动态响应的影响。结果表明:减小扭杆刚度对系统的动态响应影响不大,而增大液压缸活塞直径和系统供油量对其影响较大。仿真结果为HPS系统的设计和优化提供了理论依据。     

四轮转向汽车操纵稳定性研究

对四轮转向汽车动力学模型进行分析,研究了四轮转向汽车与二轮转向汽车在低速时的灵活性和高速时的操纵稳定性,给出了瞬态响应曲线,并对四轮转向汽车今后的发展方向进行了论述。     

汽车转向系统研究综述

介绍了汽车转向系统的功用,在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上,着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点,对比分析了3种不同转向系统的性能,并指出未来汽车转向系统的发展趋势。     

某型SUV制动时方向盘抖动问题研究

对某型SUV制动时方向盘抖动问题进行分析,提出了4种抖动控制方案,并运用试验的方法对方案进行优化验证。结果表明,提高大轴套损失系数和前下摆臂大轴套刚度,对制动时方向盘抖动控制改善明显。     

基于Trucksim的半挂汽车列车方向盘角阶跃输入工况仿真试验研究

通过Truck Sim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,进行方向盘角阶跃输入仿真试验,通过改变牵引车及挂车的参数,以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明:适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴的距离,降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轮的距离能有效提高半挂汽车列车操纵稳定性.     

一种混凝土运输车横向行驶稳定性研究

文章对一种混凝土运输车在转弯时易产生侧翻现象进行了分析,得出了不同状态下横向行驶的临界状态,分析出混凝土运输车行驶稳定性的影响因素。对混凝土运输车的行驶车速进行了约束。     

对自行车刹车时稳定性问题的讨论

1问题的提出 当我们骑自行车直线行驶(尤其是下坡)时,若进行急刹车的话,使用前闸特别容易翻车,而使用后闸则比较安全.这个问题是中学教学中常讨论的问题.     

汽车制动性能检测系统的研究与仿真分析

针对目前对汽车的制动性能检测的要求越来越高,对汽车制动性能检测系统进行了研究及设计.对该系统的总体框架及检测系统软件流程进行了设计,同时以LabView为平台设计了汽车制动性能测试系统程序界面,最后通过实验仿真,对仿真及实车实验数据进行了对比分析,其结果表明在汽车ABS有效时实车测量数值与传感器之间的误差仅有0.12%,实车测量数值与汽车轮胎和制动平板之间的摩擦力的相对误差是0.35%,当ABS 无效时,误差是0.56%,误差均在1%以内,从而证明了该系统的有效性,同时为今后ABS汽车制动力检测提供了理论依据.     

重型汽车轮辐冲孔模的ANSYS分析

通过重型汽车轮辐的工艺性分析,在冲孔模设计、三维造型的基础上,对重型汽车轮辐的冲孔模的凸、凹模进行静力学分析,通过ANSYS软件对凸、凹模材料校核、受力分析,从而对模具进行优化,提高模具的使用寿命。     

基于AMESim的装载机液压制动系统设计与仿真

装载机向着重载高速智能化方向发展,对其制动系统提出了更高的要求.动力制动系统以其优越的制动性能及可靠性被广泛应用于工程装备领域.本文分析了全液压湿式制动系统的工作原理,根据简化后的制动系统工作原理,建立了全液压湿式制动系统的数学模型,并利用AMESim仿真平台搭建了全液压湿式制动系统的仿真模型.在此基础上对全液压湿式制动系统制动性能进行仿真分析.仿真结果表明:从制动盘与摩擦片开始接触,制动力上升时间为0.1 s,且制动力上升分为3个阶段,解除制动时制动压力下降时间也为0.1 s.蓄能器充满油液后,至下一次充液可以实施约4次制动.活塞在0.1 s的时间内便达到了极限位置0.8 mm.