汽车侧翻稳定性的仿真研究

本文主要对汽车在斜坡纵向行驶和转向行驶时的侧翻稳定性进行了研究,建立了汽车在斜坡行驶和转向行驶时的侧翻模型,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真分析,其结论可为汽车在设计阶段通过改进汽车的结构提高汽车抗侧翻性能,在驾驶汽车过程中通过合理的驾驶操作提高汽车行驶稳定性提供了理论依据。     

基于虚拟样机技术的客车制动性能仿真研究

为解决某客车在实车制动性试验存在危险性问题,结合其具体参数,利用ADAMS/CAR建立整车虚拟样机模型。根据国标规定选取匀速直线行驶和转向行驶两种工况设置仿真条件,进行该客车制动性能仿真分析研究,得到制动减速度、制动力矩、制动距离等参数的变化曲线。该仿真分析结果对客车制动性能的评价有一定的指导意义,为制动系统的设计和优化等提供参考。     

汽车稳态转向侧翻的仿真研究

本文主要对汽车转向行驶时的侧翻情况进行了研究,建立了汽车在行驶过程中紧急转向时的稳态转向模型,推导出了稳态转向时汽车侧翻临界车速的计算公式,并结合相关的汽车结构参数和路面附着条件进行了仿真,得出了增大汽车的轮距B,扣轴距L可以提高汽车的抗侧翻性能,改善路面附着条件,有利于提高汽车的行驶稳定性的结论.     

具有横倾抑制功能的船舶PID微分补偿航向控制

为改善船舶航向自动舵性能和减小船舶转向时的横倾幅度,提出一种基于模糊逻辑控制和滑模PID微分补偿的船舶航向保持控制策略。分析PID控制的积分超调问题和船舶转向时的横倾特点。对PID控制进行滑模变形,并引入微分项对PID控制的积分项进行补偿以消除积分超调。以横倾角和横倾角速度为输入设计模糊控制规则,对滑模PID微分补偿控制器参数进行调节以减小转向时横倾角。以集装箱船"MV KOTA SEGAR"MMG模型为控制对象进行MATLAB仿真。仿真结果表明:该控制器能够减小船舶转向时的横倾幅度,最大横倾抑制率可达71%;解决了PID控制的积分超调问题,具有参数易调节等特点。     

两轮平衡车的Simulink可视化仿真平台设计

分析两轮平衡车的工作原理,建立其动力学模型,设计串级式PID控制器,在Simulink环境下搭建两轮平衡车的仿真控制模型,并测试两轮平衡车恢复平衡、跟踪阶跃位置指令、跟踪阶跃转向指令和跟踪手动摇杆指令等性能。仿真结果表明,设计的仿真平台能够使学生更加直观地观察两轮平衡车的运动状态,有助于提高教学效果,同时对工程应用也有一定的借鉴价值。     

船舶转向避让幅度计算的多目标最优化模型

为了获得更加有效的船舶间转向避让幅度,本文在航海避碰系统中引入最优化技术,并分别建立了单船会遇避让参数最优化模型和多船会遇避让参数最优化模型,同时给出了两个模型的仿真计算结果.     

基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真

为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。     

基于Web的车削过程仿真及优化

研究基于W eb的车削加工过程仿真与优化的实现方法,开发出基于TCP/IP的Browser/Server架构的车削加工过程仿真与优化系统,建立车削加工过程的切削力模型和优化模型,使用户通过IE浏览器输入不同的加工参数即可浏览到同一页面上车削加工过程的几何仿真和相应的切削力曲线及应采用的优化切削参数.     

基于PSIM和MATLAB的电力电子系统联合仿真

为了充分利用各种电力电子系统仿真软件的优势,采用了一种基于PSIM和MATLAB/Simulink两种软件进行电力电子系统联合仿真的方法。并以异步电机矢量控制系统仿真为例,介绍了实现联合仿真的方法和步骤。拟为充分发挥PSIM和MATLAB/Simulink各自在电力变换和控制算法领域的强大优势。简化建立仿真模型的过程,大幅提高仿真速度,为电力电子系统开发与设计提供新的思路。     

船用双燃料发动机燃油系统仿真

为研究双燃料发动机燃油系统运行特性,以曼恩8L51/60DF双燃料发动机为研究对象,运用流体力学和插值算法,针对双燃料系统的三种工作模式（柴油模式、燃气模式、备用模式）,建立柴油系统、燃气系统、引燃油系统综合数学模型.基于天然气的物理、化学性能与液体燃油不同,燃料油系统高压油泵凸轮模型对系统影响大等特点,对传统共轨柴油机模型中凸轮的弹性模量进行改进,以适应双燃料系统模型的建立.最后,利用MATLAB/Simulink对建立的系统模型进行数值计算,实现对柴油系统、燃气系统、引燃油系统的动态仿真和特性分析.仿真结果表明,系统模拟出的双燃料发动机燃油系统的运行特性与实际相符.该模型可应用于双燃料发动机控制系统的算法设计.     

论人格权请求权独立的必要性与立法完善

人格权请求权的独立可以完善我国的人格权制度,在人格权受到侵害或者有侵害之可能时能够更好保护人们的人格权益.所以人格权请求权的独立是有必要的,作为一种由人格权派生的请求权,其必要性表现在民法人文主义的体现与体系要求、人格权的绝对性要求、人格权请求权与侵权损害赔偿请求权存在区别.而为了能够更加有效地保护人格权,建议在民法人格权部分直接规定人格权请求权,以及通过区分人格权请求权和侵权损害赔偿请求权的适用等方面来完善立法.     

对教育硕士培养中的五个问题的分析

本文从培养目标、课程设置、学制、学位论文指导、学成去向等五个方面对教育硕士在培养中存在的问题进行了认真的分析研究,试图从中找出其产生的根源,并提出一些有益的建议,以待进一步提高我国教育硕士培养工作的水平和质量.     

三级跳远运动员李延熙三跳起跳技术的运动学分析

本论文利用文献资料法、专家访谈法、影片解析法、对我国优秀男子三级跳远运动员的起跳技术与世界优秀运动员的起跳技术进行了对比分析.结果表明李延熙在上板速度上已接近世界优秀选手,但在蹬伸技术上存在不足,造成第二跳距离所占比例较小,第一、二跳水平速度损失较大.希望能为广大教练员、运动员在今后的教学、训练中提供理论依据.     

高等体育院校大学生自我能力的培养

当代科学技术异常迅速的发展，使知识陈旧周期缩短，知识更新日益加快，任何大学靠增加知识量的办法已很难使学生能够跟踪未来科学的发展，所以教育的中心应该是使学生具有学习的能力。转变教学观念，改进教学方法。任何一个人学习的进步，事业有成及超人的天资，最终取决于内因自我能力的培养。     

我国征税权宪法控制的制度构想

在国家权力体系中,征税权是最需要受到宪法控制的一种公权力。许多国家的宪法通过规定税收法定原则和税收公平原则、明确征税权在国家机关间的配置、确认纳税人的基本权利,从而实现了对征税权控制。反观我国宪法,既没有规定税收法定原则和税收公平原则,也没有对征税权在国家机关间进行划分,更没有明确纳税人的基本权利,我国征税权设立和运行处于失去宪法控制状态,这在现实中造成了极大危害。我国应从征税权宪法控制的模式选择和内容设计两个方面实现对征税权的宪法控制。就我国征税权宪法控制的模式来说,宜采取"宪法+税收基本法+税收单行法";就我国征税权宪法控制的内容来说,一方面,在宪法中加入税收法定和税收公平原则、征税权划分、纳税人基本权利等有关征税的原则性根本性内容;另一方面,依据宪法对征税权的规定,制定一部内容合理、篇幅适中、结构简洁、适合中国国情的税收基本法。     

《物权法》中建筑物区分所有权制度缺陷初探

《物权法》已经实施,建筑物区分所有权制度在调整现代建筑物区分所有关系中发挥着越来越重要的作用。笔者结合实际对我国《物权法》中有关建筑物区分所有权内容的部分条文进行了评析,指出了物权法在实施过程中可能面临的主要问题并对缺陷的弥补进行了初步的探讨。     

北京体育大学体育系学生SCL-90评定结果分析

本文用症状检核表(SCL-90)对321名被试做问卷调查,结果表明强迫、人际敏感、偏执、抑郁和敌意因子得分较高,20％-30％的被试得分在中等痛苦水平以上,不同年级的被试所表现的症状不同,总体情况优于其它专业大学生。本文分析了造成这种情况的原因,并提出改善学生心理状况的若干建议。     

武术双兵器形制及技法的演变

双兵器从最初的双手持握不同兵器到同种兵器、从战阵所用到武术器械,经历了漫长的演变过程。为了理清双兵器形制演变对技法特征的影响,运用文献资料法和逻辑分析法进行分析,认为双兵武艺的技法特征是随着兵器的发展,从简单到复杂,从尚力到尚技,一步一步朝着轻快便捷的方向演进的。     

篇章词汇重复模式与篇章词汇教学

Hoey的篇章词汇重复模式是对篇章语言学的一大贡献,把词汇研究提高到了篇章语言学的范畴之中。笔者通过对篇章词汇模式理论的简要介绍,导出怎样在实际的教学活动中去应用这一理论,并分别从五个不同角度阐述了篇章词汇重复模式理论对词汇教学的启发。