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基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。 相似文献
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智能机器人在各个领域中的应用越来越广泛,教育机器人进入中小学校虽然已有10多年的时间,但均以竞赛为主,没有成熟的教学模式和教学评价方法可供借鉴。本文对过程性评价、终结性评价、定量评价、定性评价、自评与互评等几种评价方法进行研究和分析,结合中小学机器人课程实操性强的特点,提出了采取多形式、多元化评价对中小学机器人教学进行综合评价的方案,以期为中小学机器人教学评价方法的研究和应用提供参考。 相似文献
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协作学习对培养学生的协作共事能力、创新能力和改变学生的思维方式有重要的作用。与传统学习方式相比,协作学习更能提高课堂学习氛围、学习兴趣和效率。将协作学习应用到中小学机器人教学中,对基于协作学习的中小学机器人教学设计进行研究。 相似文献
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中小学机器人教育主要包括机器人教学、机器人项目实践和机器人竞赛等内容。它极大地丰富了信息技术教育的内涵,并且机器人项目的挑战性、操作性、创新性以及团队合作等特点,完全符合青少年的自我价值需求,学生的多学科综合运用能力、创新能 相似文献
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智能机器人的教育走入中小学校已经成为可能和必然趋势.教师应使学生学习一点机器人的基础知识和基本技能,培养他们的创新精神和综合实践能力,并激发他们学习科学知识的兴趣. 相似文献
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本文试图把任务分析的理论和技术引入到我国的中小学机器人教学中,使我国的中小学机器人教学更加符合教与学的规律。为此,本文先介绍了任务分析的含义与基本步骤,然后就任务分析的教学理论和技术分析了教学目标中的学习结果类型、分析学习的支持性条件、确定学生的起点能力和将学习任务进行排序,并就如何应用于中小学机器人教学设计的实践作初步的尝试和探讨。 相似文献
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《中小学信息技术教育》2006,(4):79-79
由中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会与中小学信息技术教育杂志社举办的2006年“全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛”活动一经推出,得到了很多教师和学校的关注。为方便大家参加比赛,我们对大家提出的问题进行解答。 相似文献
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现代教育科学发展的重要方向,就是不断探索教学活动中的客观规律,中小学机器人教学也应该有其客观规律,有规律就存在规定性,即"学有定律,教有优法"。加涅学习结果分类理论对此提供了有益的启示,有助于创建新的学科教学体系,用科学眼光来看待教与学的结果、过程和条件,克服教学中出现的盲目性和随意性。 相似文献
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本文首先从中小学机器人课程在中小学课程体系的地位出发,指出中小学机器人课程是信息技术课程的拓展模块,对培养创新能力和综合运用能力有特殊的功效;并运用目标分类理论对中小学机器人课程的各级目标进行了深入的研究和探讨。 相似文献
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笔者浏览了有关作文教学方面的一些文章,其中有几篇关于美国作文教学相关的文章,顿觉耳目一新。现从美国作文教学的命题、写作过程及教师的评价三个方面来谈谈美国中小学是如何进行作文教学的,以期给我们有所启发。 相似文献
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郭爱霞 《中国科教创新导刊》2010,(21):175-175
中小学生的机器人竞赛目前在我国已经得到了广泛的开展,比赛项目不断的增加,非常符合当前的教育趋势与科技现状。通过实践证明,将机器人教育应用到中小学生课程中,得到了良好的教学成果。 相似文献