基于人工神经网络的水下探测目标的自动识别

通过把人工神经网络引入到水下目标识别这一研究领域中,利用样本干涉图像对神经网络进行训练,用已训练好的神经网络对待识别的干涉图像来进行判别和分类从而达到自动识别的目的。然后根据这种方案设计出识别算法,运用VC++进行软件编程,在电子计算机上进行仿真实验;最后从识别准确率和识别速度两个方面对这种识别方案进行分析,实验结果表明这种识别方案具有可行性。     

水下主动电磁探测信号处理实验教学系统

水下主动电磁探测技术具有抗干扰能力强的特点,已被广泛应用于民用和军事领域.结合实践教学需求,设计一种水下主动电磁探测信号处理实验教学系统.系统以典型接收机为核心,通过操作面板,为学生提供信号处理过程中关键信号的观测接口.配合上位机的使用,可对接收机的工作原理、信号处理流程、接收机主要技术指标和抗干扰能力进行实验教学.系...     

一款用于水下探测的光学成像系统设计

为了满足水下探测的需求,对用于水下探测的光学成像系统应具有的特点进行了分析。在此基础上,分析了非球面在校正系统像差中的作用,并应用光学设计商业软件Zemax设计了一款专门用于水下探测的大视场、大相对孔径的光学成像系统。该系统的相对孔径为1/2. 5,全视场角为104°,焦距为4. 36mm,工作波段为400～700 nm;在奈奎斯特频率41. 7 lp/mm处的全视场角在子午和弧矢方向的调制传递函数(MTF)值均大于0. 60。说明该系统的成像质量良好,结构紧凑,可以满足实际应用的需要。     

一种新型金属探测小车的研制

设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器,传感器连接自制的电感线圈,当金属物靠近线圈时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化,通过硬件SPI接口将数据送给STM32进行处理显示。自制线圈可将探测的有效距离提高到10 cm。以STM32作为主控,设计了电机驱动电路和蓝牙通信电路,通过手机可遥控小车的行驶,检测到金属时有声光报警提示。测试结果表明,手机遥控有效遥控距离达到10 m,能够探测到直径为0.6 mm的细铁丝,以及比它更大的金属,金属面积越大,效果越明显。     

一种面向人眼探测识别的图像伪彩色局部优化方法

人眼分辨灰度能力有限,灰度图像伪彩色优化能使图像内原本感知不到的景物信息显现出来。现有的伪彩色方法缺少合理明确的量化指标。以人眼最有利于从伪彩色图像感知原灰度图像景物信息为优化目标,提出了局部快速伪彩色优化方法。实验表明,本方法相较已有方法优化效果最佳。     

时变磁场中水下目标磁特性的COMSOL虚拟仿真研究

水下目标磁化特性研究是水下探测的基础性工作。基于COMSOL Multiphysics软件虚拟仿真的方法,对水下目标的磁化进行了系统的研究。结果表明,背景磁场频率的不同会导致目标的磁化磁极发生改变;目标磁导率会影响磁感应强度模随背景磁场频率的变化关系。进一步仿真分析得出,频率f <7 764 Hz时目标的磁化主要受静态屏蔽作用影响,频率f> 7 764 Hz时主要受趋肤效应作用影响。通过虚拟仿真的方法,分析了水下目标磁化的作用机理,可为水下磁探测的设计提供参考。     

一种新型水下爆炸实验设备的研究设计与实测分析

研究设计了一种可以进行水下爆炸实验的新型设备,通过爆炸试验对设备的性能进行了实测,得到了一手的实验数据;通过对实验数据和实验现象的分析,探究了可能的成因,并对设备的可靠性做出了相应的评价。结果表明,此设备的各方面参数和性能可以满足相关中小型水下爆炸实验的需求。实践证明,该水下爆炸实验设备运行良好,达到了预期目的。     

基于改进YOLOv5的小样本水下声呐图像目标检测

声纳图像目标检测在水下救援和资源勘探中具有重要意义。传统的声纳目标检测技术存在智能化程度低、鲁棒性差、实时性差、识别精度低等问题。尽管许多基于卷积神经网络的目标检测算法在自然图像中取得了很大的成功。然而,对于水下声纳图像来说,海底混响噪声干扰、前景目标区域像素占比低、成像分辨率差等问题对实现准确的水下目标检测提出了相当大的挑战。为了解决这些问题,文章基于YOLOv5目标检测模型提出了一种新的声纳图像目标检测器。首先,在原有Backbone的基础上基于多头注意力机制引入C3MHSA模块和SE注意机制,提高模型的收敛性和提取目标形状和空间有效特征的能力。此外,在Backbone中加入RFB模块,提高网络在高感受野存在的情况下学习重要信息的能力。实验结果表明,改进后的Yolov5网络的m AP@0.5值为98.9%,较原始YOLOv5模型有了全面大幅提升,明显优于现有方法。     

一种改进的彩色人脸鉴别特征抽取方法及自动识别

针对传统的线性分析方法中都需要的平均样本的共性,提出了基于中间样本的人脸识别．这种方法有效去除了干扰样本对平均样本的影响,并结合彩色人脸识别,提出了基于中间样本的彩色人脸鉴别特征抽取及自动识别方法．最后,在国际通用的AR标准彩色人脸库中进行了大量实验,验证了算法的有效性．     

一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计

针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。     

基于EMD非相似距离度量的一种车辆自动识别新算法

车型自动识别是近几年发展起来的智能交通系统中的重要组成部分,也是图像处理和模式识别应用研究领域的一个热点,在车型识别技术中创新地引入新的分类处理方法-图像堆土机非相似距离度量及其快速近似算法策略,并给出仿真示例处理结果,取得了预期的设计目的.     

网络管理及自动监控在本钢通讯系统中的应用

文章介绍了网络的组成和功能，分析了网络管理的方法，并增加了自动监视系统。     

基于神经网络的旋转门故障诊断系统的应用研究

为了让用户对旋转门性能状况了如指掌,操作起来胸有成竹,同时为旋转门维修和管理提供参考资料,设计具有故障自诊断功能的旋转门是非常有必要的。以离线方式运行,通过适当的算法处理,给出系统故障信息,包括故障位置信息、故障程度信息和故障报警信息等,以便管理人员对症下药,及时采取措施,从而避免事故的发生。     

一种实用的人脸识别系统

本文构建了人脸识别软件系统的基本框架.对给定的包含人脸的输入图像,通过与已知人脸库中存储的模型进行匹配比较,确定是否是库中某一人物.如果是,则给出最佳匹配库中人物,从而实现自动人脸识别.     

风度轿车RE4F04A型自动变速器电子控制系统的检测

本介绍了日产风度轿车RE4F04A型自动变速器的主要传感器、电磁阀、各种开关、控制单元及其控制电路的检测方法。     

赋值格为险象识别格的一种非经典逻辑系统K#(Ⅰ)

建立了险象识别格的概念，并引进次大元，次小元，心脏，外壳，Boole型子格等相关概念，讨论其基本性质并给出若干例子，从而为进一步研究险象识别逻辑做好了准备．     

赋值格为险象识别格的一种非经典逻辑系统K#(Ⅱ)

研究赋值格为非线性序的一种非经典逻辑低矺#.在该系统中,格结构不同于Boole代数,蕴涵算子→取Kleene-Dienes算子RKD.得到若干结果,特别是K#-准重言式恰是经典命题逻辑C2中的重言式,从而也等于C2中的定理,即QT(K#)=T(C2)=Φ├ .