旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制

针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。     

基于模糊控制的煤粉流量控制系统

介绍了基于模糊控制的火电厂煤粉流量控制系统的工作原理、硬件结构以及控制策略。采用冲量流量计测量煤粉流量,选用dsPIC30F4013作为CPU,运用模糊控制理论实现该模糊检测与控制系统,并给出了控制器的结构图和控制规则表。实验表明,该系统具有良好的测控效果,可使煤粉流量的控制精度达到±2%。     

单闭环流量比值控制系统的设计及仿真分析

针对在化工、炼油或其他工业生产过程中常需要两种或两种以上的物料保持一定的比例关系,给出了控制方案与简图、控制系统详细设计,再根据单回路流量特性,用MATLAB进行仿真,确定PID控制器参数,使系统性能达到最优,为实际生产投运提供一定的理论依据。     

基于压力流量复合阀的电梯液压系统

针对目前液压电梯定压式节流调速系统在低负载时高能耗的问题,开发了液压电梯系统实验平台系统。将压力流量复合阀作为液压电梯上行控制的主控阀,电梯下行由比例调速阀进行速度控制,对液压电梯的液压系统进行了重新设计。运用AMESim软件对所设计的液压电梯系统进行了低负载上行的仿真实验分析。仿真结果表明,在低负载上行时采用复合阀的液压系统可以降低泵的输出功率,减小了溢流损失,与定压式节流调速系统相比具有节能的效果。     

液压泵零流量压力急增故障的分析与排除

针对液压泵在试验中成批出现零流量压力急剧增大的故障现象,从液压泵的工作原理出发对其进行分析,找到了故障原因,并采取了相应的措施,使故障有效排除,从根本上解决了生产中的疑难问题.     

基于RMR系统的气侵工况下井底压力控制

为了更有效地控制钻井过程中的井底压力,确保钻井安全,以气液两相流理论为基础,建立了无隔水管海底泵举升(riserless mud recovery, RMR)系统在气侵工况下的井底压力计算模型。提出了3种流量调节方法,对流量调节后的井底压力变化过程进行了动态模拟。结果表明：调节循环流量为30、40、50 L/s时,15 min时刻井底压力下降幅度分别为0.62、1.37、1.70 MPa;调节海底泵出口流量至17、20、23 L/s时,地层压力分别在10、11、14 min时刻得到平衡;增大钻井泵出口流量至32 L/s,调节海底泵出口流量为26、27 L/s时,地层压力分别在13.1、14.0 min时刻得到平衡。通过对数据进行拟合,得到了循环流量和海底泵出口流量与井底压力之间的关系方程,并形成了RMR系统在气侵工况下控制井底压力时的流量调节方法。     

校园网直播系统减轻视频流量压力

视频流量不断增加随着网络技术的不断普及、网络设备的不断更新、数字媒体技术的成熟,在大中型网络或局域网中视频类型的数据流量给网络设备带来了越来越大的压力。现在亚太地区互联网流量的组成发生了一些变化,P2P流量的比例进一步增加。主要原因是基于P2P协议设计的应用越来越多、互联网中承载在P2P上的应用也越来越     

电流滞环跟踪PWM控制的双闭环调速系统仿真

电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性.     

动态电压恢复器PD闭环控制的仿真研究

为提高动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer,DVR)补偿电压的输出精度,在计算分析DVR数学模型的基础上,对DVR开环控制和PD闭环控制进行仿真,并利用MATLAB软件仿真验证了两种控制方式下不同补偿策略的补偿效果。结果表明,PD闭环控制可有效补偿电压凹陷,改善系统的动态补偿特性。     

论成人教学质量管理中的闭环控制

成人教学是一个闭环控制系统。如何利用各种反馈信息对教学质量目标进行诃整，如何对各种影响因素进行协调控制，是闭环控制在成人教学质量管理中应用意义之所在。     

现金流的控制方式和控制方法

现金不仅是企业进行经营活动、投资活动、筹资活动的支付手段,而且现金流信息是评价企业资产的流动性,企业的财务弹性,企业赢利能力,抵御风险以及决定企业未来能否发展的重要依据。现金流的控制也日益成为企业不亚于利润控制的一项重要任务。为了使现金流更好地为企业服务,文中提出统收统支、拨付备用金、内部银行、财务公司制度四种现金流控制方式,而且阐述了现金流的控制方法——数据仓库法。     

直流调速系统模糊控制器设计

传统的转速-电流双闭环直流调速系统结构简单、设计较为方便,在工业中得到了广泛的应用。然而由于PI控制算法的局限性,使得传统直流调速系统鲁棒性较差,不能满足高精度动态性能应用场合的控制要求。本文采用Fuzzy(模糊)—PID复合控制方式,把转速的偏差的大小的绝对值和偏差变化率的绝对值作为模糊控制器的输入,用来调整转速环节PID控制器、、三个参数,实现控制器参数的在线自调整功能。仿真说明了所用方法的有效性。     

基于电压闭环控制的矩阵变换器仿真研究

针对矩阵变换器开环控制碰到扰动输出电压波形不能自动调节的问题,采取电压闭环的控制方式,通过坐标系变换将输出电压采样变换得到空间矢量,与目标电压矢量进行比较得到偏差量,以此来进行反馈控制,并运用MATLAB软件进行器件建模及控制策略、电压闭环控制方法的仿真。通过对两种典型干扰仿真研究,表明电压闭环控制方法对于输入干扰抑制的有效性。     

“双闭环控制”质量保障体系下顶岗实习实现形式探索

在论述基于“双闭环控制”原理的职业学校校内教学质量保障体系与顶岗实习关系的基础上,介绍了职业院校学生顶岗实习的实现形式之一——“认识实习模式”及其实施过程与效果。该实习模式加速了职业教育学生身份转变过程,提高了毕业生与企业用工需求的契合度。     

油压跟随性的智能权函数模糊控制研究

柴油机燃油喷射的控制要求精度高、响应速度快,传统控制方法难以满足其不断提高的需要,所以提出采用智能权函数模糊控制方法来实现对燃油喷射系统的快速、精确控制。通过对燃油压力跟随性控制进行仿真和实验研究,结果表明该方法相对PID控制而言,具有更好的控制稳定性和实时性,是一种具有广泛应用前景的智能化控制方法。     

模糊控制在变频恒压供水系统中的应用

分析了楼房供水系统的工作特点以及对供水控制系统的技术要求,介绍了利用模糊控制技术研制成功的单片机变频恒压供水模糊控制系统,它有效地克服了目前变频调压中存在的调节范围小以及系统效率低等问题,确保了居民的供水质量、能源的有效利用和供水设备寿命的延长．     

数控系统中步进电机的闭环控制

本文通过分析步进电机运行时统组中电流的变化规律,给出一种检测换相点的电路,分析了转速、超前角和时间延迟之间的关系,进而给出了具体的PI闭环控制的硬件框图和控制程序框图。