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在我们摄像头组硬软件的互相配合中,我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器,相当于人脑;CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹,相当于人眼;采用PID控制策略实现对采集回的图像类型即黑线的走势来判断从而调整舵机的打向和电机的转速,以实现智能车快速而平稳的寻线行驶,相当于人脑对于真实路径的方向处理和速度调整产生的策略;摄像头识别终止线并立刻做出停止反应,相当于真实机车通行时遇到必要的停止信号如红绿灯或行人等障碍物做出的即时反应。 相似文献
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介绍一种基于CCD成像技术的轮对检测系统的实现方法,经实验验证该方法是可行的,从而为动态测速提供了一务新的途径。 相似文献
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阐述了CCD切换系统的应用背景、工作原理。介绍了系统的硬件设计以及FPGA的设计,最后总结了CCD切换系统在使用中遇到的问题以及解决方法。 相似文献
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以CCD作为图像传感器,以CPLD作为图像采集系统的控制核心,以DSP作为基本图像处理单元,实现了图像自动采集处理系统,完成了图像的快速采集、存储及数据处理。不仅对系统的硬件设计和软件设计进行了讨论,而且对应用的算法也进行了简单的介绍。 相似文献
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全波段CCD系统可广泛用于军事、民事或者刑事图像的摄影及提取分析,它的波长介于200nm-1200nm的光谱范围,包括紫外线、可见光和红外线。通过将不可见光图像实时转化为可见光图像,并实现低照度情况下微弱信号的采集以及高质量图像的采集和处理(需要注意不同光强对图像清晰度的还原有巨大影响作用),使得全波段CCD系统具备了地形地貌扫描、痕迹探查、文件检验、全息摄影和图像处理于一体的强大功能。文章概要介绍了全波段CCD系统的结构、特点与在影像判读技术方面的应用,并选取实验波段CCD进行了初步验证。 相似文献
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在食品质量检测,化学工业以及纺织品业等领域中,对于颜色信息的识别有着非常重要的作用。本文设计了基于CPLD和彩色线阵CCD的颜色信息测量系统。鉴于CPLD的高速度与纯硬件实现的高稳定性等优点,线阵CCD驱动电路和数据采集与存储控制电路统一由CPLD实现。将本系统嵌入配备有特定光路和数据处理单元的仪器中,可以实现被测物颜色质量的在线准确测量。 相似文献
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基于土地利用的停车需求预测 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了目前主要的停车需求预测方法及各自特点,以土地利用与交通需求的关系为基础,结合交通量-停车需求预测方法建立模型,预测出小区停车泊位需求量并以浏阳为例,根据土地利用情况进行停车需求预测,较好的反映了浏阳的停车需求情况,为把土地利用规划和交通规划相结合提供了一种思路。 相似文献
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CCD图像采集系统是由CCD(电荷耦合器件)作为图像传感器,将其产生的模拟电信号,经过A/D转换变成数字信号,数字信号进行数据处理后与计算机进行数据交换,最终还原真实图像的一种数据采集系统。其中,关于数据采集系统中数据存储与数据交换的实现有各种不同的方法,但对于高速、大数据量数据的存储与数据交换,至今为止仍然是一个很难解决的课题。本系统设计中,在数据存储方面采取了双RAM缓存技术,数据交换方面应用了ISA总线I/O口与计算机内存映射“双通道”的技术方案,很好地解决计算机与外部设备进行高速、大数据量数据交换的难题。 相似文献
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燃油系统气塞现象发生在燃油系统管路和附件内部,具有相当的隐蔽性彳艮容易被人们忽视。本文通过对外场发生的一起因燃油系统排气不良造成气塞导致某涡轴发动机空中停车故障进行分析,提出改进措施,以期提高发动机工作稳定性和直升机飞行安全性。 相似文献
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随着国家的发展和社会的进步,私家车的数量暴增,但由于停车位供给不足,出现了大量因为寻找车位困难而放弃开车出行的情况.一些特殊场所(如学校、商场等)的停车场管理制度不健全导致车主寻找车位时车位供给不足,价格定位不够明确导致停车消费有明显差距.通过对停车服务现有App的简单调查与分析,推出"随心泊"新型智能停车系统,简要阐述其市场需求、相关风险及未来行业发展. 相似文献
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以专利数据为基础,采用技术景观分析方法,从技术时间和空间分布景观、技术研究热点和研究主题景观、技术主要拥有者和专利权人合作景观等多个层面,对无人驾驶汽车技术专利进行全景观分析,从而揭示无人驾驶汽车技术的研究现状。 相似文献
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本文采用单片机AT89C51作为控制核心,语音芯片ISD2560实现语音的存储和回放,LCD进行汉字显示,设计了公交车智能报站系统,实现了公交车站台语音播报和液晶显示双重功能。 相似文献