太空争夺战正在拉开帷幕

当奔驰的车辆行驶在高速公路上时,司机启动自动驾驶系统,就可悠然自得地读书看报。车辆能自动与前车保持距离,自动刹车或超车、自动驾驶系统能够精确到厘米。在不打搅车内乘客读书看报的情况下,它能自动选择一条能避免堵塞的道路前进。到达目的地后它会自动报告:“您已到达。”这些听起来犹如神话,其实它都依赖于来自太空的信号。这种高度精确的太空信号就是由比GPS(即美国全球定位系统的简称)更先进的欧洲“伽利略”卫星导航系统提供的。     

自动驾驶汽车的道德算法该如何设计

自动驾驶汽车要如何处理电车难题这类两难困境?或者说它在事故中面临道德两难困境时应当如何决策?换句话说,我们应当给它设计什么样的道德算法?这是自动驾驶汽车未来必须解决的问题。道德原则之间难免会有冲突,我们应该选择何种道德原则?这可以借鉴Noah J. Goodall所提出的风险管理方式,但要建立一种词典序列以确定道德原则之间的优先序列。依序确定的道德原则分别是生命原则、价值原则和人道原则。生命原则是目前信息技术能实现的、只允许生命层面僭越的道德原则。有道德算法的自动驾驶汽车,就像一个明确的道德代理人,能够自主地处理现实生活中发生的一系列不可预知的事故,它的最大价值就是能更快地作出比人类更好的事故决策。     

丹尼尔·斯珀林:三个革命——电动、自动和共享

正位于加州的运输管理局(CCTA)已获得美国国家高速公路交通安全管理局的许可,用于在某商业园内的公共道路上测试共享自动驾驶车辆,CCTA正在领导一个试点示范项目——电动的、低速的、多乘客共享的自动驾驶车辆,其不配备方向盘、制动踏板、加速器或操作员。CCTA希望率先在美国设计并全面实施这种持续、全面的自动驾驶车辆和中转试点计划,旨在解决首要和最后一英里的通勤挑战,提供零排放替代方案,帮助居民连接到他们的中转中心,并减少他们社区的拥堵。     

浅谈高速公路养护作业的安全问题和措施

由于高速公路全封闭的特殊性,养护作业面很小,再加上恶劣的天气、汽车噪声和尾气、驾驶员疲劳驾驶、酒后开车、违章超车、车辆超限超载运输及爆胎现象等,这些不利因素都大大地增加了高速公路养护工作的危险性,养护职工遭受意外风险的可能性也增加了。     

论自动驾驶汽车的法律规制

自动驾驶技术以人工智能为支撑,以实现车辆自动驾驶为目标,力求实现道路交通领域的又一次突破。技术进步的同时伴随着事故的发生,在人工智能的大背景下,如何应对自动驾驶带来的各种问题,尤其涉及刑事法律领域,需要做出及时的思考和判断。     

基于仿真平台的自动驾驶汽车转向控制方法优化研究

自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微观仿真平台,对加强型切线法与传统切线法的转向控制效果进行对比验证。结果显示,加强型切线法的自动驾驶转向控制效果明显优于传统切线法,从而使汽车自动驾驶的安全性得到显著提升。     

IPv6车联网中视频智能处理系统的设计与分析

针对自动驾驶车辆视野范围强依赖于硬件配置和部署场景的局限性,设计了一个基于IPv6融合人工智能的车联网视频智能处理系统——IPv6_See_Through,利用IPv6的动态自动配置地址以及增强的组播流媒体控制技术,车辆融合多路视频后通过深度学习进行目标检测,进而增大自动驾驶汽车的驾驶感知范围、提高感知信息的准确性,解决依赖自身传感器无法解决的问题,如盲区监测、不良视线检测等。分析表明本系统可保证视频画面实时性与检测准确性,具有一定实用价值。     

未来交通指挥系统智能交通系统

未来交通指挥系统智能交通系统路遥尽管自动驾驶汽车的开发还有很长路要走，但是，智能交通系统已经提高了日本道路和高速公路的整体效益。在应用智能交通系统方面，日本正迅速地领先世界。这种为车辆导航的智能系统，能把数字化路线图和车辆所在位置及行驶路线相结合，通...     

人机协同视域下中国自动驾驶汽车责任保险立法构设

人工智能的迅猛发展及其在自动驾驶领域的实践应用,不仅挑战着以人的行为及其过错为基础而构建起来的传统侵权责任立法及其理论,而且也在根本上冲击与解构着传统机动车责任保险。英国《自动与电动汽车法案》作为世界上首部自动驾驶汽车强制保险立法,贡献了“一体承保模型”及保险责任规则设计的他山之石。人机协同视域下中国自动驾驶汽车责任保险立法,可以在借鉴该法案之“一体承保模型”基础上,适当修正其保险规则,构设本土化的自动驾驶汽车责任保险立法,有效化解自动驾驶技术发展带来的科技风险,助力中国自动驾驶产业发展,使中国保险业在智慧时代焕发勃勃生机。     

自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台研发

自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势.为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL).AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB...     

高速公路汽车智能防撞系统研究

高速公路的交通事故中,车辆追尾事故占很大一部分.发生车辆追尾事故的主要原因是车间距离不足.设计了一个汽车智能防撞系统,主要通过车间距离的自动报警提示和强制减速达到安全驾驶的目的.     

汽车电动外后视镜的改进设计

目前家用轿车的后视镜主要采用电动控制,绝大多数设定位置固定、不能在特殊情况下自动调整视角,这就导致了汽车在并道及泊车时容易产生盲区,造成车辆剐蹭和人员伤亡.针对这一问题,通过对几种后视镜盲区易发生事故情景的分析,采用基于ARDIUNO控制技术及传感器技术对目前常见家用轿车电动后视镜进行控制策略改进设计,弥补现存问题,从而达到提高汽车安全驾驶,减少事故发生的目的.     

智能驾驶“开”到哪儿了

正点开网约车软件、报名、等待审核通过,用户就能免费呼叫自动驾驶车辆,在开放测试道路上进行试乘体验……前不久,上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动,滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。这则新闻再次激发了公众对智能驾驶的期待:什么时候真正无人,如何保障绝对的安全,目前还面临哪些困难,离大规模商业化还有多远?     

我们一起把方向盘拿掉

正相比于传统手动驾驶,近年来兴起的无人驾驶智能车辆引起了各界极大的兴趣。"无人控制、自动驾驶",不仅意味着车主对于方向盘、离合器等传统开车必备装置使用频率的减少,还意味着车主将要扮演监控、指挥等新的角色,更意味着人们几百年来的车辆驾驶方式实现了革新和重塑。谷歌vs沃尔沃:无人驾驶智能车已上路在谷歌最新发布的无人驾驶车辆实体模型中,仅有驾驶位和副驾驶位,无方向盘、控制脚踏踏板等传统装置。甚至驾驶位都成了摆设,车主无需坐在车中,只需要对相应的遥控器进行按键操作即可。这款无人驾驶     

自动驾驶汽车实验教学平台研发

自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础。     

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性.     

一种无人车多源车身信息分布式通信系统设计

无人驾驶技术作为车辆高度自动化的发展目标,其需要依靠大量即时的车身信息、传感器得到的环境信息等来支撑自动驾驶功能。传统车辆的车身信息一般依靠CAN、LIN等总线技术传递给车辆相关ECU处理,这更多是面向底层域间系统的通信;而无人驾驶车辆还涉及域内多模块间通信,需要依靠高度集成化、具备并行处理能力的异构多核智能驾驶计算平台及并行数据处理框架来获取所有车身信息提供给感知决策等模块使用。研究设计一种基于ZMQ高并发框架的车身信息分布式通信系统,可匹配不同域间系统通信,同时向自动驾驶域内各模块提供全面、完善的车身信息。测试结果表明该分布式通信系统适用于无人驾驶的域内多节点通信及域间不同ECU系统间的通信,满足无人驾驶技术对于车身信息可靠、完整性的通信需求。     

基于应急疏散交通特征的车辆跟驰模型

提出了一个应急交通疏散车辆跟驰模型（EECM）,模型首次在车辆最小安全间距的动力学推导过程中纳入驾驶员心理行为影响因素,使得跟驰过程更客观地反映在紧急疏散状态下的交通流和疏散驾驶行为特性．通过文献研究分析传统跟驰理论与应急交通疏散跟驰特性的区别,并进一步进行驾驶员问卷调查对应急交通疏散条件下的驾驶心理行为特性进行统计分析,提炼出驾驶员行为差异分布系数和经验判断系数2个参数,并将其纳入车辆安全间距的动力学推导过程,建立了基于驾驶行为特性和最小安全间距的应急交通疏散车辆跟驰模型,应用GPS技术对北京东三环劲松路段高峰小时交通流跟驰数据,对EECM进行了比较验证,结论有力地支持了EECM模型及问卷量化分析的合理性．     

教会孩子应急

美国俄亥俄州一个4岁的儿童在其母亲驾驶轿车翻入深沟、重伤不能动的情况下,机警地从车中钻出来,艰难地爬上公路,勇敢地拦住车辆,在过往车辆帮助下,从即将爆炸的车中将母亲救出。这个年仅4岁的孩子智救母亲的事,一时传为美谈。其实这是美国普遍重视对孩子进行应急教育的结果。 美国幼儿教育家认为,教会孩子处理紧急情况的方法,和告诉他们危险的严重性同样必     

有趣的工作 司机

司机是车辆驾驶员,一名合格的司机必须有熟练的驾驶技术和经验。而且驾驶车辆必须取得驾驶执照。无证驾驶属于违法行为,要受到处罚。驾驶执照分几种类型,不同类型可以驾驶不同车辆。