包装印刷用永磁同步电机模型参考自适应控制

为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。     

基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制

本文基于直接转矩控制理论和永磁同步电机的数学模型,介绍了一种基于模型参考自适应的速度辨识的永磁同步电机直接转矩的无速度传感器控制方案,并用Matlab软件进行仿真,给出了仿真结果且对结果进行了分析。     

轧辊温度自适应控制系统在线辨识

本文根据由实测过程数据离线辨识出的系统初始模型进行在线辨识,通过上下微机串行通讯对被控对象进行控制,上位机实现管理和监控,下位机实现数据的采集和驱动执行机构,从而实现温度自适应控制.     

基于DSP-PIC自适应动态无功补偿控制系统的研究

针对无功补偿电容器的投切问题进行了讨论和研究,提出了一种基于DSP-PIC自适应动态无功补偿控制系统的设计方案,采用自适应控制技术与零电压、零电流投切控制技术,使系统始终运行在最优状态。     

一种模型参考自适应速度辨识的异步电机直接转矩控制及其计算机仿真

本文从异步电机的数学模型出发,在直接转矩控制的基础上,介绍了一种新型的基于反电动势的模型参考自适应的无速度控制方法,并对该方法进行了仿真验证。实验表明,该方法效果良好。     

自适应神经元PID控制器的设计

神经网络是单个并行处理元素的集合,可以通过改变连接点的权重来训练神经网络完成特定的功能.本文利用神经网络的模型,根据一般BP神经网络的设计原则,在传统的PID控制器的设计基础上,介绍了自适应神经元PID控制器的设计过程,与传统的PID控制器进行了比较,并进行了实验的仿真.     

基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于自适应的步进电机闭环控制研究

考虑到步进电机在应用中的局限性,建立了混合式两相步进电机的模型,设计了基于模糊自适应控制方法的控制系统,通过实验验证了方法得有效性。结果显示:模糊自适应控制的调节时间约为100ms,超调量为约5.2%。     

基于动态线性化方法的自适应PD控制器设计

传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,本文提出的方法对系统的参数摄动具有较好的鲁棒性和实时性,并且具有在线校正功能。     

自适应理论在自动驾驶仪设计中的应用

现代导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,使得传统的反馈控制很难满足控制性能要求。采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应理论中的李雅普诺夫第二法设计出的自适应自动驾驶仪,结果表明能较好的改善控制品质。     

基于LMS算法的自适应均衡器设计

在海洋信道进行无线数字通信中,多径传播效应和频率选择性衰落会导致传输信号失真,信道均衡是降低这种失真的重要手段。本文将详细论述根据LMS算法的基本原理来构建自适应均衡器的过程,并通过仿真来检验该算法的效果。     

基于机器学习的自适应个性化数字图书馆模型研究

由于信息数量和种类增加,用户对数字图书馆期待更多的智能服务.本文提出通过引入机器学习技术来解决此问题,首先简要介绍了机器学习技术,说明了可适应个性化数字图书馆局限性,然后提出基于机器学习的自适应个性化数字图书馆模型,最后探讨了用户模型的自动创建.实践表明,此模型可满足用户对信息的需要,简化信息查找过程.     

一本内容丰富的优秀专著——李清泉编著的《自适应控制系统理论、设计与应用》

在控制工程中,自适应控制是近年来一个十分活跃和富有魅力的重要科学领域.自适应控制从50年代初期就已出现,但取得较大进展和引起广泛重视还是近十来年的事情.自适应控制与传统的调节原理和最优控制理论不同,它能在受控过程的模型知识和环境知识知之不全甚至知之甚少的情况下,给出高质量的控制品质.随着控制理论的发展,特别是微电子技术、     

动态环境下企业组织自适应控制模型研究

作为处于一定动态环境中的开放系统,企业为了保持其自身的持续竞争优势及组织的灵活性,应与环境融合匹配。基于自适应控制机理构造了企业组织自适应控制模型,能够使企业在运营环境变化的情况下,通过修正模型的结构或参数,自动调整企业自身的各项运营参数与资源信息,以保持与运行环境的相适应,利于企业的长期持续的生存和发展。     

基于自适应控制的2-DOF不确定机器人系统研究

由于操作机器人的环境及目标性质在工作过程中会随时发生变化,导致控制因素具有未知性和不确定的特性,而使控制系统的性能变差。所以运用自适应控制的优点,利用给定的期望轨迹,设计自适应控制器,进而控制不确定机器人系统的机械臂的运动轨迹。仿真结果表明,在误差允许的范围内,控制器可达到预期目标。     

基于偏微分方程的自适应图像去噪模型

为了在图像去噪过程中提高去噪效率,本文结合差分曲率和分数阶微分算子,提出一种新的自适应图像去噪模型.把差分曲率引进偏微分方程图像去噪模型中,利用图像梯度、差分曲率和分数阶微分算子的性质,较好的区分图像边缘、平坦区域及噪声,分数阶微分算子由图像中局部方差确定,构造的去噪模型能自适应的扩散去噪,并且在去噪的同时可以保留更多...     

基于免疫算法的自适应谱线增强器的设计

本文将免疫算法应用到LMS自适应滤波器的优化设计中,应用MATLAB软件对免疫算法在自适应谱线增强器中的应用进行了仿真研究,给出了算法中关键参数μ的优化结果,取得了较好的效果。     

基于Web的教师自适应评价指标模型构建

在目前的教师评价中,评价指标是由评审专家或教育管理人员制定,具有一定的静态性和局限性,因此发展性教师的评价活动不能很好地体现出发展。针对上述问题笔者依照发展性理论和自适应理论,建构了一个发展性教师自适应评价指标体系模型,评价主体和被评价者共同参与了指标的建立,指标体系动态生成,随着评价活动的开展,指标日趋完善,模型的建构为进一步的实践起引导作用。     

基于单神经元自适应的防腐电源设计

介绍了一种运用单神经元自适应算法的防腐电源设计方法及相关电路,用以实现防腐电源的智能化和高精度。应用单片机技术、电力电子变流技术和微电子技术,并将神经网络控制理论和方法引入到防腐电源的设计中,是所研究的关健。采用这种方法设计出的防腐电源,可以在控制上达到无静差、无超调的优良性能,对金属防腐的保护具有实际意义。     

基于MATLAB的振动理论分析系统的设计与实现

本系统是利用MATLAB的GUI工具设计的具有良好人机交互界面的线性振动信号处理与分析系统,主要功能包括振动信号合成、自由振动、激励振动的系统响应以及减振隔振系统的参数设计。