基于智能机器人的多传感器信息融合技术

多传感器、信息融合技术与传统机器人的结合构成了智能机器人。分析了智能机器人、信息融合的基本原理和内容,最后探讨了信息融合应用到智能机器人领域的研究内容和关键问题。     

浅析多传感器信息融合

随着自动化技术在各个领域的渗透,有效地运用传感器提供的信息进行信号的综合处理,提高系统的功能,满足系统完成各种复杂任务的需要,显得越采越重要.现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量各式各样的传感器来监测和控制生产过程,多传感器系统是现代复杂生产过程控制的一个重要的特征.多传感器系统的出现及其导致的信息量剧增,使信息融合技术引入工业控制成为必要,尤其在智能系统中,要求系统能快速的获取周围环境的信息,对这些信息进行解释和处理,并能在未知环境中工作.     

多传感器信息融合的实现

单一传感器已不能满足现代工业的高精度、多测试点、高智能化的要求,多传感器系统又存在信息处理不方便的问题,因此本文介绍一种对多传感器信号进行融合的一种方法,为进行智能控制做好信息准备。     

基于多传感器信息融合的柴油机故障诊断系统

传统的单一传感器的柴油机故障诊断方法存在识别率低、稳定性差等问题,而柴油机作为大型机械的关键装置,其故障发生的复杂度越来越高,处理不当,则会发生严重后果。而近些年兴起的基于多传感器信息融合的柴油机故障诊断系统区别于以往柴油机故障诊断方法的单一性与不确定性,能够有效地解决柴油机在运作过程中出现的故障。本文通过介绍多传感器信息融合的含义、种类及基于多传感器信息融合的故障诊断系统在柴油机故障诊断中的应用,为柴油机故障诊断提供一个新的方向。     

基于多传感器信息融合的列车组合定位

列车定位是列车运行控制的关键技术,本文论述了高速列车定位技术的特点和目前常用的方法,并且分析典型单一列车定位方式的局限性。提出一种以我国自主研发的北斗卫星导航(BEIDOU NAVIGATION SATELLITE SYSTEM,BDS)系统为主的多传感器信息融合的方案,利用随机加权算法实现多信息定位。本文为列车定位技术提供参考。     

多传感器信息融合及其运用

信息融合是多传感器应用革新的主要方向。本文在了解当前社会经济发展特点的基础上,明确了多传感器的特点,通过深层探索多传感器信息融合的内容和类型,并提出现阶段多传感器信息融合的具体应用,以此为保障社会安全和提高人们的生活质量奠定基础。     

基于多传感器信息融合的机器人自定位方法

基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位。     

基于多传感器信息融合的单交叉口信号控制

本文介绍了基于多传感器信息融合技术的单交叉口信号控制方法。首先利用多传感器系统对交通流量进行采集，然后用加权平均的数据融合算法将交通流量数据进行处理，得到更可靠的数据，最后将这些数据作为确定交通信号控制参数的依据，运用公式算出控制参数。进而实现了对单交叉口信号的控制。相对于传统的基于单一传感器信号控制而言，谈方法具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点。     

多传感器信息融合中的状态估计

多传感器信息融合技术,是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理,协调拥有多个信号源的复杂应用系统中传感器相互之间的工作,能够得出更加准确、更加完善的结论,也被称为多源数据融合技术。而多传感器信息融合估计,通过利用多个传感器对同一目标进行观测,基于特定的最优融合准则将测量所得数据进行滤波处理,可以得到更精确、更可靠的融合估计结果,其精度要比单一传感器或局部估计精度高,是多传感器信息融合技术的重要组成部分。本文通过一个仿真实例分析比较了集中式融合与分布式融合对导航参数状态估计的效果,说明了状态估计在多源信息融合系统中具有重要的理论与实际应用价值。     

基于多传感器信息融合算法的智能监测坐垫系统设计

为帮助久坐人群保持健康的坐姿状态,预防肩周炎、颈椎病、腰椎病、冠心病等疾病的发生,本项目运用物联网技术理念设计了一款基于多传感器信息融合算法的智能监测坐垫系统,内置多种传感器对用户坐姿信息、呼吸、体征信息等进行收集,并经过多传感器信息融合算法、坐姿识别算法对数据进行处理,从而实现对用户坐姿习惯的监测,专门服务于久坐人群,提示使用者端正坐姿、适度休息,注意颈椎和腰椎健康。     

基于语义的多传感器电力系统信息融合安全框架研究

电力系统的多传感器系统信息融合过程中普遍存在的异质异构性增加了信息融合的难度,并造成了信息融合的歧义。为了解决这一问题,提出了一种信息自动融合框架,主要创新之处在于信息融合过程中的语义处理方法。对框架中的全局语义本体定义、传感器局部信息源向全局本体的映射方法、语义信息征订与发布机制、信息融合规则进行了介绍。本框架可以有效地实现多传感器系统中信息自动融合,获得全面、安全、准确和细粒度的全局信息。     

基于DSP的多传感器信息融合的厨房火灾检测系统

基于厨房中可能发生火灾的安全隐患问题背景下,设计了厨房火灾检测系统,我们针对火灾中可能出现的火光、高温、烟雾以及由于煤气泄漏产生的一氧化碳气体进行检测,在第一时间给出报警信号。本设计利用多种传感器对环境实时检测,利用DSP芯片采集数据,通过神经网络算法进行信息的融合处理,使DSP芯片输出当前环境的安全系数,并通过CAN总线传输四个物理量的当前值,更直观的观察环境的安全程度,使人们能及时的发现并预防厨房火灾的发生。     

基于多层无线传感器信息融合系统中的状态估计

随着在未来战争描述中,电磁环境将异常复杂,无论是空战、海战还是陆战以至于陆、海、空相结合的立体战争,都将日益依赖于各种多层无线传感器设备.在实战中,多层无线传感器将受到各种欺骗和干扰,检测目标的多层无线传感器数量及运算速度加快,而且多数目标采用隐身技术和低空/超低空突防技术,使层无线传感器难以捕获和视频目标跟踪.     

多传感器信息融合技术的发展与未来

多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型、结构模型及其融合层次,并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题,最后对多传感器融合技术进行了展望。     

多传感器信息融合技术的研究与进展

本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结，阐\\r 述了信息融合技 术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍，然后按照信息融合 技术研究的三个主要方面，即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法 ，分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题，最后对信息融合的未来研究趋势进行 了展望。     

基于分布式多层无线传感器信息融合中的关联算法探索

基于多层无线传感器具有可快速部署、可自组织、隐蔽性强和容错性高的特点,利用多层无线传感器网络能够实现对敌军兵力和装备的监控,战场实时监视,目标定位,战场评估等功能,实现分布式多层无线传感器信息融合中的关联算法研究.     

一种基于红外传感器的防盗报警装置

基于HN911热释电红外传感器模块设计了一种防盗报警装置,主要用于探测有无外人闯入.报警装置可以通过声光报警器报警,也可通过手机或无线通信模块发送报警信息.试验表明:该报警装置误报率低,使用安全可靠.     

刀具磨损量监测的多传感器信息融合技术研究

在数控加工中,采用各种数控刀具进行切削会不可避免的产生磨损,并且这些刀具磨损会造成零件加工质量下降甚至于报废及新购买刀具成本开支的增加。为此,能有效监测刀具磨损并进行适时换刀是必要的研究内容。信息融合技术又被称为多传感器信息融合技术。目前国内外众多学者对信息融合技术在刀具磨损监测中的应用进行了较多的研究,本文从信息融合技术功能模型、信息融合级别及特点、信息融合方式及其特点、以及国内外学者的研究成果,结合当前融合技术的新发展,确定一种支持向量机这种多传感器信息融合技术应用于刀具磨损监测是一种有效的方法。     

一种基于多传感器信息融合的盲区检测与目标跟踪方法

随着经济和社会的发展,大型商用车保有量逐年增加,因其车辆构造产生视野盲区导致的交通事故也随之增加。传统单一类型传感器检测精度低,已无法满足如今复杂交通场景的应用。基于此,文章提出了一种基于多传感器信息融合的盲区检测与目标跟踪方法,采用多种传感器感知盲区环境,基于YOLOv3算法与DeepSORT算法,改进提出自适应的快速DBSCAN聚类算法,利用CIOU匹配替换传统IOU匹配,提升目标聚类精度与算法匹配性能,实现更高精度的盲区目标检测与跟踪。