捷联惯导方法在发射武器系统中应用研究

捷联惯导系统具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的瞄准方案,并用MATLAB软件进行了仿真研究。建立了基于MATLAB的捷联惯性导航仿真模型;并进行了仿真验证,结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。     

基于MEMS的小型姿态检测系统设计

为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。     

基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型

现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因,功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用,造成机体运作时间缩短的现象,降低了机体运作性能。为此,提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,将嵌入式与ARM微处理器构建的平台,用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块,通过位姿定位检测,结合嵌入式程序模块进行自主预测,并在嵌入式ARM微处理器的平台中,经过建立位姿自主预测模型,完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明,基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,实现了嵌入式ARM惯性微处理器直接运行在载体上,为用户提供了低功耗、高效能设计处理器,嵌入式ARM的位姿自主预测缩短了研发周期也同时降低了成本及耗能,具有较高的实际使用价值,为嵌入式处理器的改革和发展提供了帮助。     

基于捷联惯导的地下电力管线全姿态测量方法研究

针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆铺设时MPP或PE管为通道,对电缆进行伴随式姿态采集,推导姿态积分算法,求解电缆轨迹的载体坐标b坐标;采用城市坐标系c对电缆b坐标轨迹进行坐标系矫正,获取地下电缆坐标系c下的空间绝对走向和坐标。某高压地下输电线路的现场试验表明,该系统能够在现场顺利完成防屏蔽伴随式姿态采集,生成绝对精度在0.25%的坐标轨迹,可以实现地下电力管线轨迹的高精度探测。     

基于双CPU组合航向系统的软件实现

研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。     

基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计

针对一种基于DSP的捷联姿态系统硬件结构设计方案进行了介绍。该系统主要由ENC－03微机械陀螺仪、MMA7260QT加速度计、HMC1043数字罗盘及TMS320F2808DSP组成。该系统采用较低的成本实现了实时捷联姿态控制。     

基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究

本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活，在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真，考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能，与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较，并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。     

基于静态图像姿态估计的服务机器人跌倒检测报警系统

本文针对服务移动机器人的视觉传感器所获取到的目标图像,提出一种基于静态图像姿态估计的服务机器人跌倒检测报警系统,用以及时有效地完成老人跌倒的检测及报警服务。具体包括两方面：针对机器人视觉传感器获取到的图像,选取基于Par Affinity Fields的姿态检测方法对目标图像中的人体姿态进行检测,输出人体骨骼关键检测点;选取其中一些人体关键检测点,通过设置一系列角度阈值来进行老人是否为跌倒姿态的判定。实验数据证明本文所设计的人体跌倒检测方案简单有效。     

基于营养评价算法配餐系统的研究

通过对营养评价算法的研究进行了系统数据库设计、数据处理的研究以及功能的实现.从计算机、营养学等基本理论出发,在研究数据库系统、膳食平衡相关理论的基础上,运用主要食物营养成分转换表,使用Delphi开发了数据库应用系统,完成了基于营养评价算法的配餐系统的相关研究.     

OFDM系统基于导频的信道估计算法研究仿真

本文研究了OFDM系统中基于导频的信道估计,分析了LS,MMSE,SVD三种估计算法,并对三种算法仿真研究得出结论。     

城市导识系统的设计主体研究

通过对城市导识系统概念的解析,提出城市导识系统的设计主体是由设计师和识别者两方面组成的.阐述了不同设计主体在系统中承载的"导"与"识"的功能.同时,用辩证唯物主义中,联系的观点将两个设计主体作为一个整体,解析其在城市导识系统中的作用,并从数字技术发展的角度对两个设计主体未来媒介的运用进行了探讨.     

基于系统基模的广东省中小企业科技人才培养策略研究

运用系统基模分析方法针对广东省中小企业科技人才培养中存在的问题建立广东省中小企业科技人才培养"成长上限"系统基模和广东省中小企业科技人才培养"舍本逐末"系统基模进行深入的分析,并运用系统思考的理论提出了解决问题的对策.     

MIMO—OFDM系统基于导频的信道估计算法研究

MIMO—OFDM系统中,信道估计是接收机设计的一项主要任务。在研究各种信道估计算法的基础上,对其改进算法进行了研究,并对其计算复杂度和算法性能进行了仿真,结果表明,该方法可以提高估计性能,降低复杂度。     

基于本体和数据挖掘技术的智能授导系统研究

网络学习中的ITS(Intelligent Tutoring System)不仅仅是一种授课器或者问题产生器,而应该象人类教师那样具有归纳能力的教学系统.构建基于本体和数据挖掘技术的智能授导系统原型,为学习者提供个性化的学习资源,充分发挥学习者的学习潜能.     

基于系统基模的新产品开发模式研究

新产品开发是企业获得竞争优势的有效策略,新产品开发模式是关系到新产品开发效率及成败的关键一环。新产品开发可分为内包、外包、众包三种模式,系统介绍各模式的内涵、特征、优劣及其发展现状。从动态和系统角度出发,创新性地运用系统基模方法分析新产品开发模式,构建了"成长极限""转移负担""成长与投资不足"系统基模。具体分析各开发模式中可能存在的问题和困境,并提出相应的"杠杆解"。通过案例分析将理论与实践相结合,阐述系统基模对宝洁公司新产品开发模式的实践意义,为企业新产品开发模式的选择及运用提供参考,以期提高新产品开发效率和有效性,提升企业竞争力。     

基于查表法的嵌入式系统CRC算法研究

针对嵌入式系统应用,在分析传统循环冗余校验算法原理的基础上,提出一种基于查表法的循环冗余校验算法,在保障嵌入式系统数据可靠性的同时,提高数据校验处理速度。     

高速公路动态称重系统中光纤光栅传感器的研究

在理论上分析了构成车辆动态称重系统的核心元件--光纤光栅传感器的工作原理和传感机理.结合光纤光栅在称重系统中的应变和温度测量的应用,分析了光纤光栅传感交叉敏感问题的解决办法.     

摇摆运动对舰载机惯导系统传递对准精度和时间的影响的研究

舰载机惯导系统传递对准时,航母或舰船由于受风浪的影响会产生一定幅值和频率的摇摆运动,进而对传递对准的精度和时间产生一定的影响。本文利用三种仿真环境。研究不同的摇摆模型对舰载机惯导系统传递对准时的精度和时间的影响。结果表明,摇摆运动在一定程度内可以提高传递对准的精度和缩短对准时间,单轴方向上的幅值和频率的增大可以提高其他轴向的估计精度和缩短对准时间,但对该轴向的估计精度影响不大。     

城市道路导视系统的设计和研究

针对现代城市道路交通拥挤的现状,分析了全国各地不同城市导视系统的特点和不足。从实用程度、视觉效果、道路美化等方面提出了设计思路。并以云南省大理古城为例,设计了符合当地民族特色的城市道路系统。     

基于模糊逻辑算法的光伏组件监控系统研究

为了充分发挥可再生能源发电的效益,光伏发电成为研究热点。本文提出了基于模糊逻辑算法的光伏组件监控系统的总体架构,进行了硬件与软件设计,主要探讨了其监控系统的实现过程与最大功率跟踪的应用。