基于DSP带机械手臂履带式移动机器人

履带式移动机器人在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用。本机器人控制系统采用了DSP结构的嵌入式伺服控制系统以及遥控/半自主的工作方式,使得机器人工作更具实用性,而嵌入式控制系统则保证了控制系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求。机器人带有多功能机械手臂,现场视频实时传输,履带式移动平台和远程控制相结合。     

意念控制的机械手臂可辅助瘫痪病人自己进食

【搜狐科学消息】据国外媒体报道,一位13年前被诊断患有退化性大脑功能紊乱疾病及颈部以下瘫痪的女性在医生的帮助下能够自己进食,这是因为医生在她的脑部置入了两根能够控制新型的机械手臂的电极,从而达到了这一目的。     

机器人的“燃料”手臂

在常见的美国大片中,机器人都力大无穷,有着取之不尽的能量。近年来,电脑动画堆砌出了华丽的大片——《变形金刚》。在电影中,变形机器人伸手扫开汽车和卡车,就像随手挥开烤肉上盘旋的虫子一样容易;与此同时,它还能毫不费力地追赶上四处逃跑的人们。与机器人相比,人类显得多么渺小和无能为力。     

基于单片机的红外线遥控接收系统

红外遥控是以红外线作为载体来传送数据信息的.它作为无线遥控的一种,具有指向性与穿透能力强,不相互干扰等优点.本文主要是采用单片机进行遥控系统的应用系统,通过单片机对接收到的信号进行分析,根据不同的信息码对双相可控硅移相控制,达到电机启/停及转速控制等操作,并完成相应的状态指示.     

神奇的“蜘蛛侠手套”

颇受观众欢迎的科幻影片《蜘蛛侠》中的蜘蛛人拥有各种超常能力,可以像壁虎一样吸附在墙壁和天花板上行走。目前,美国研究人员透露,他们从壁虎吸附墙壁及垂直沿壁爬行中获得灵感,研发一种可以让普通人飞檐走壁的“蜘蛛手套”,其中开发的重点足一种新型的于性黏合剂。     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

按照单片机调试技术进行智能遥控小车设计,实践演练。结果证明,小车能够在1公里范围内完成特定位置调试标准,有关坐标显示信息也能够同步在计算机内得到显示,这对于电动装置科学驱动与管理带来全新适应契机,避免工业生产流程的瓶颈限制危机。此类设计流程秉承简单结构要领,细致节点归控地位比较稳固。因此,本文主要联合特定系统构建基础进行操作程序匹配,经过现实测试,此类技术计算误差不大,基本可以满足现实应用潜质要求。     

基于Zigbee无线传感网络的环境监测系统

无线传感网络作为新兴的测控网络技术,是能够自主实现数据采集、融合和传输应用的智能网络应用系统。无线传感网络是逻辑上的信息世界与真实的物理世界紧密结合,从而真正实现”普适计算”模式。目前在节点硬件平台的研究比较少,很多采用国外产品,因此首先对国内外的无线传感节点进行分析,研制了一款无线控制节点,结合无线采集节点组成了一个小型无线传感网络测控系统。实现了采集节点与上住机的通讯,并使用上位机软件对无线数据的传输特性进行了分析和研究,最后通过无线传感网络测控系统对温室的温湿度实施了控制,控制效果良好。     

基于无线传感网的温湿度系统应用研究

本文把基于ZigBee网络和GPRS技术的温湿度系统应用到环境监测中,采用无线通信技术实现节点间的信息感知、采集、传输和处理,实现监测点区域的温湿度实时监测。实验结果表明,该系统数据传输可靠,实时性好,可实现无人环境温湿度远程监测。     

基于无线传感网络的空气质量监测系统研究

针对现有环境监控系统设计的不足,研究了一个基于无线传感网络和GSM的空气质量监测系统,用于测量空气温度、湿度及二氧化碳浓度并通过GSM模块以短信的形式进行实时报警。该系统引入Proteus与Keil软件联合调试的开发方式,采用VC++语言构建上位机软件。系统实际运行良好,验证了所采用开发方式的有效性。     

基于无线传感技术的PM2.5监测系统研究

本文针对目前国际上普遍关心的PM2.5监测问题,以光散射法为理论基础,结合电子科学当中的无线传感技术构建PM2.5无线传感监测系统,针对光电传感器以及无线传感节点等重要组成部分的设计方法开展了研究和探讨,提出了实验检测方案以确保整个系统的准确性和精度。     

基于无线传感网络的矸石山自燃监测系统的设计

矸石山自燃的防治已成为一个不可忽视的问题,但国内对矸石山自燃监测的研究基本处于空白。本文提出了一种基于无线传感网络的矸石山自燃监测系统,介绍了监测系统的结构、传感器节点、无线传感网络的设计,给出了微型传感器节点的软件设计。该系统可以实现有线系统无法实施的特殊区域温度的监测功能,有效地提高了矸石山自燃的防治水平。     

基于动捕仪的三维角色动画生成引擎系统构建实施方案

在对研究成果进行描述的基础上,从动作捕捉仪和集群渲染的概念中引出构建三维角色动画生成引擎系统的必要性,并阐述了系统的构建方案,对系统的主要功能模块、关键技术和数据处理流程进行了分析,最后对系统的实施过程进行了流程验证,从而表明构建该引擎系统不论从观念、技术还是工艺上都有很大的创新。     

基于单目视觉的风洞模型位姿传感系统

为了给飞控计算机的控制提供参考,本文研究并编写了一个基于单目视觉的判别风洞模型位姿的软件系统,在风洞模型中,带动力的飞机模型自主稳定飞行,通过控制律,控制模型相对于地面静止,飞机模型的六个自由度全部解开。在飞机模型上放置多个LED标记点,位于模型上方的CCD工业相机对模型进行连续拍摄,通过动态链接库访问CCD的图像数据并将图像数据实时地传回上位机处理,通过C／C＋＋编写上位机软件,实现识别算法以及位姿解算算法来获取模型的空间位置和姿态信息。     

传感领域的“跨界”英雄——记国家“千人计划”特聘教授张学记

正人类在与癌症对阵的痛楚时刻,常会尴尬地意识到,现代文明尚未走上终极巅峰。变化多端的癌细胞,像极了柯南道尔笔下的"犯罪国王"莫里亚蒂,神秘、危险、不遵常理。在波谲云诡的生死迷局中,还没有人敢自恃为它的克星。事实上,大部分癌症患者在确诊时就已错过了治疗的最佳时机,假如早期诊断系统可以像夏洛克·福尔摩斯一样洞悉一切、将危机预警提前一年或者更     

基于手机无线传感网络的动态广域客流检测关键技术及应用

客流出行特征数据反映的是最本质的交通需求,是支持城市交通规划、交通管理决策分析的关键性基础数据之一。传统意义上的交通检测技术能够掌握道路车辆的“流量、速度、密度”特征,但由于缺乏有效的动态客流检测手段,难以体现客流在交通流特征中的重要作用。面对传统检测技术无法采集大空间范围、连续时间的客流出行数据的问题,伴随手机定位、无线通信网络信令监控平台等相关技术的发展,将无线通信网络中手机的数据应用在客流出行调查方面,成为一种技术选择方向。     

基于ADXL202E的游梁抽油机游梁角度测量系统的设计

抽油机采油是目前石油开采过程中最重要的环节之一,抽油机的工况直接影响到油田的产油量,分析示功图是判断抽油机工况的基本方法。本文涉及的基于ADXL2E的游梁式抽油机游梁角度测量系统,能够精确测量游梁的角度值,配合监控终端的电机监控系统,可以实时测绘抽油机当前的示功图,具有较高的工程应用价值。     

基于MVC的多组件融合的气象传感网管理平台

使用Web Form架构开发的信息管理系统和插件式的数据图形显示不利于后期系统拓展和维护。针对这种情况,气象传感网管理平台采用MVC设计模式和组建融合的多组件图形库进行开发。首先研究分析MVC设计模式,其次分析气象传感网需求以及平台开发需要的技术,然后利用工具对平台进行设计,最后通过集成开发工具使用Razor视图引擎,Linq to Sql数据查询技术,融合MATLAB工具实现气象传感网信息管理系统。系统的整体运行情况表明,MVC设计模式和多组件图形库极大方便了平台的设计与开发,平台实现了气象信息管理系统的业务需求和管理功能。     

“人机工程学”机械专业教学方法的探讨

人机工程学作为一门涉及学科领域较多的边缘性课程,广泛开设于机械设计、艺术设计、建筑设计等专业。通过分析不同专业的专业特点,有针对性地将机床安全防护、操控设备平台设计、工具设备尺寸设计等实践环节与机械专业人机工程学课程教学相结合,能起到锻炼学生分析和解决问题能力的作用,能较好地促进理工类人机工程学的教学。     

“人机工程学”机械专业教学方法的探讨

“人机工程学”作为一门涉及学科领域较多的边缘性课程,广泛开设于机械设计、艺术设计、建筑设计等专业。通过分析不同专业的专业特点,有针对性地将机床安全防护、操控设备平台设计、工具设备尺寸设计等实践环节与机械专业“人机工程学”课程教学相结合,能起到锻炼学生分析和解决问题能力的作用,能较好地促进理工类“人机工程学”的教学。     

基于工程教育专业认证的“机械原理”课程教学改革探索

基于工程教育专业认证,确定了机械原理的课程目标和课程教学改革要解决的重点问题。通过加强课程内涵建设,实现能力培养、德育引领与教学过程的充分融合。大力加强教学资源尤其是数字资源建设,促进教学资源与教学过程的深度融合。机械原理课程教学改革为培养具有创新精神的高水平应用型人才奠定了扎实的基础。