本钢赴美培训热轧带钢板形控制数值计算与优化技术

本钢热连轧厂引进的热轧带钢板形控制系统是具有当今世界先进水平的高技术产品，该控制系统对保证热轧带钢精确的板凸度和平直度提供了重要的技术保障。由于板形控制系统涉及到的工艺因素复杂，本钢二期改造后没有完全优化该系统的工艺参数和控制参数，影响了该板形控制系统潜能的充分发     

基于神经网络的在线解耦控制

在介绍基于BP神经网络的PID控制和分散式神经网络控制的基础上,提出了一种将两种控制算法想结合的神经网络在线解耦控制,通过MATLAB实验证明了将该控制算法应用于复杂的燃机系统可以解除燃机系统内部各参数之间较强的耦合关系,并且具有较强的抗干扰能力,从而可以提高燃机的热效率。     

基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。     

无模型自适应控制原理在液位控制中的应用

液位控制是工业过程控制中的典型控制之一，工业生产过程中的液位控制早期大多采用PID控制方法实现，由于液位系统的非线性，大时滞，强耦合等特点，本文采用无模型控制方法对液位系统进行仿真。通过与PID的仿真结果比较可以看出，无模型控制方法在参数选择和控制效果上明显优于PID控制。     

神经网络自适应逆控制在铝电解过程控制中的应用

通过采用神经网络自适应逆控制方法来解决铝电解过程中存在的时变和大时滞问题,可以提高其控制性能。本文就铝电解过程进行建模,并将神经网络与自适应逆控制算法相结合,发现神经网络自适应逆控制模型的输出能很好地跟踪铝电解生产过程,控制效果好。在这里提出一个能使铝电解过程很快进入稳态、超调量较小的控制方案,提高铝电解过程的动态和稳态性能。     

基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制

以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID控制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值。     

无模型自适应控制与PI控制在主动列队管理中的应用比较研究

在网络拥塞算法研究中，IP层实现的主动队列管理已经成为一个研究的热点。将无模型自适应方法应用到主动列队管理中，并进行了与PI控制的比较研究，仿真结果说明，无模型自适应控制比PI控制更快更稳定地达到平衡点，说明无模型自适应控制在网络拥塞控制具有较好的适应性。     

热轧带钢生产线电气自动化控制浅析

结合实际,针对热轧带钢生产线电气自动化控制技术进行了分析。     

热轧生产线带钢轧机自动宽度控制(AWC)

对带钢热连轧生产工艺过程中,带钢宽度控制的起因以及影响最终产品宽度的要素进行了介绍,并对自动宽度控制系统原理进行了总结.应用结果表明,该方法能有效地控制产品宽度.     

自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用经验谈

随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,我国的化工行业取得了较大程度上的发展,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。而在化工行业发展的过程中,一些新科学新技术踊跃出来,其中较为典型的就是自适应模糊滑模控制技术。这一技术能够对多变量、非线性以及非最小相位系统的复杂化工程进行有效的处理,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息,简化模糊控制。本文就针对自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用进行研究与分析。     

预应力空心板在施工过程中的质量控制

预应力空心板在桥梁施工过程中起着重要性作用,针对其在施工过程中的质量控制进行了分析。     

基于PID神经网络的多变量解耦技术在变风量空调中的应用

本文分析了空调控制系统、变风量空调系统特点及目前存在的控制问题,提出了空调控制系统引入智能控制方案的可行性与必要性,针对变风量空调系统的特点和要求,提出变风量空调系统的控制方案。控制回路由冷水流量—送风温度控制、风机转速—静压点静压控制、送风量—室内温度控制、新风量—二氧化碳浓度控制四个控制回路组成,建立了一种新的多层神经网络,实现了神经网络和PID控制规律的本质结合,在变风量空调控制系统中表现出很强的学习和自适应解耦能力,MATLAB仿真试验说明了系统设计的有效性。     

一种模糊自适应PI算法在网络拥塞控制中的应用

有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一,文章充分利用模糊控制理论在处理不确定性问题上的优越性,设计了一种基于模糊自适应PI的主动队列管理（AQM）算法,通过仿真说明,所设计的算法能在保证队列控制的稳定性基础上,加快队列收敛速度,减少超调量,并能适应各种回路条件和网络业务流的变化。     

基于自适应控制的2-DOF不确定机器人系统研究

由于操作机器人的环境及目标性质在工作过程中会随时发生变化,导致控制因素具有未知性和不确定的特性,而使控制系统的性能变差。所以运用自适应控制的优点,利用给定的期望轨迹,设计自适应控制器,进而控制不确定机器人系统的机械臂的运动轨迹。仿真结果表明,在误差允许的范围内,控制器可达到预期目标。     

基于PLC的矿井提升机模糊自适应PID控制策略研究与仿真

在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。     

EPS板施工质量控制

结合实际,针对EPS板施工质量控制措施进行了论述。     

神经网络自适应控制及其发展应用

文章系统地阐述了神经网络自适应控制的本质、优势与研究进展,介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型及其所具有的特性,分析了目前神经网络自适应控制尚存在的问题,及其日后的研究重点与方向,指出了神经网络与自适应控制相结合,应用于控制系统中的优越性和可行性。     

一种模型参考自适应速度辨识的异步电机直接转矩控制及其计算机仿真

本文从异步电机的数学模型出发,在直接转矩控制的基础上,介绍了一种新型的基于反电动势的模型参考自适应的无速度控制方法,并对该方法进行了仿真验证。实验表明,该方法效果良好。     

自适应理论在自动驾驶仪设计中的应用

现代导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,使得传统的反馈控制很难满足控制性能要求。采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应理论中的李雅普诺夫第二法设计出的自适应自动驾驶仪,结果表明能较好的改善控制品质。