毛线小狮子

材料: 毛线、硬纸、剪刀.胶水、彩色笔 做法: 将取两张硬纸,分别画上狮子的头和身体,涂上颜色,然后剪下（如图一）；2 用硬纸做一块小圆纸板,把毛线缝在圆纸板边上（如图二）;     

魔链

下面给同学们介绍一个有趣的玩具——魔链。 制作：用2—3毫米厚的纸板剪下14块边长为50毫米的正方形（图一）。裁出18个长80毫米宽10毫米的纸条（图二）。图二将2个正方形纸板间隔3毫米并排。把3个纸条由纸板下穿过，并将纸条头用胶水粘在纸板上（图三）。图二图三C玩法一：用左手拇指和食指卡着“A”，将魔链拎起来（图五1）。将“A”向后翻转（图五2，3）后，魔链会自动发生连续翻转。魔链上的字母也消失了（图五4）。此时，如果再向前翻转“A”呢……玩法二：将魔链侧立在桌面上，通过折动它可以得到很多象形图案（图六）。折…     

关于十五子的游戏

在一张纸上画一个正方形,并把它分成大小相同的十六个方格,再剪出十五个大小相同的正方形纸板,而这些正方形纸板的面积稍小于方格的面积,在这些小纸板上写上1到15这十五个数,这样我们就可以玩十五个子游戏了,把这十五个纸板按任意的顺序放到这十六个小方格中去（如图1）,由于每个小方格只能放一个,因而,有一个小方格是空着的,     

怎样区分涡虫与小水蛭

1问题的提出涡虫是扁形动物,水蛭是环节动物。但在野外采集标本时,经常有学生误将一种灰褐色的小水控当成涡虫来回。其原因是：两者体形相似,涡虫呈背腹扁平状,水蛭呈扁简状;体色也接近;学生又很难用肉眼分辨出小水柱的体节．所以易将两者混淆。2涡虫与小农任的区别通过仔细的对比观察和反复实验,我发现可以从以下四个方面来区别涡央与小水在：2．！形态涡虫身体伸展时．前端略呈三角形,两侧各有一个耳突,头部的背面有两个黑色的眼点（如国1所示）;水控身体伸展时前端尖细后端钝国,头部的背面可见较多小眼点（如图2所示）。2．2…     

六腿机器人

日本科学家开发出了肢体灵巧、能在地面高低不平、障碍物多的条件下工作的6腿机器人。这种机器人重约2千克,体长60厘米,腿长30厘米,每条腿上有3个关节,所有6条腿从机器人身体的中心     

剪与拼

图1是一块边长为7厘米的纸板示意图,它有一部分已经损坏。将损坏部分剪掉,把剩余部分剪成5块（如图2）,可拼成一个边长为6厘米的正方形（如图3）。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

活动名称 泡泡余子棋

<正>这是一个带有现代元素的古老游戏,你可以与朋友们一起玩,看看谁能按下最后一个泡泡。实验条件及材料一个按按乐泡泡玩具一起玩游戏的对手活动步骤(1)将按按乐玩具上所有泡泡都按下去,然后翻过来（图1）。（2）决定谁先开始按泡泡。（3）观察泡泡玩具中间有几个凸起的部分,把泡泡分成了几个区域（图2）。     

变形金刚——飞机变机器人

材料:牙膏盒一个,消炎膏之类的长条形药盒四个,卡纸一张,小正方形纸盒一个。做法: 1.将牙膏盒一端的盒盖剪下,粘在另一端,形成三角形机头(见图一)。2.如图二所示,用两个长条形药盒做机翼。3.把另两个药盒插进牙膏盒内,为机器人的腿(见图三)。4.卡纸对折,剪成两片尾翼,粘接在腿的内侧(见图四)。5.在机头上剪一个U形,掀起,粘上小正方     

活动名称 咯咯响的杯子

<正>想给你的朋友和家人一个惊喜吗？只要稍加练习,你就可以让这个杯子像鸡一样咯咯叫了！实验条件及材料细绳子剪刀纸杯木扦木制牙签薄海绵纸巾（可选）活动步骤（1）剪1根大约60厘米长的绳子（图1）。（2）把1个纸杯倒扣在桌子上,小心地用木扦在杯子底部戳1个小洞（图2）。     

通过“猜想——验证”活动培养学生的探究能力

在学习“圆的面积”这一部分知识时,我设计了一个猜想活动。猜一猜：在大小相等的两个正方形（如图1和图2）中,挖去圆后剩余部分的面积（以下简称“剩余面积”）相等吗？     

第十二册 圆柱的认识

教学内容:圆柱的认识(教材第38、39页) 复旧引新设计 师:……老师给大家带来了一位好朋友,你们猜它是谁?出示由各种立体图形组成的机器人(如图),指名学生说出机器人的头、身体分别是什么图形?并说出它们的特征。 师:机器人的手臂和腿是由什么图     

红绿灯

材料:红、黄、绿三色色纸各一张、白色纸板一张、一只胶棒、三根小木棍、一卷胶带1.从红、黄、绿三色色纸上各剪下一个圆形的图案,并从白色纸板上剪下三个圆形的图案。(如图1)2.把三张色纸各贴在剪好的白色纸板上后,将小木棍用胶带固定在白色纸板上。(如图2、图3)     

透明的储钱板

材料厚纸板、透明文件夹、彩色铅笔、绳子、木工胶、双面胶、油性笔、透明胶带纸、剪刀、美工刀制作方法1.如（图一）所示尺寸裁剪厚纸板，把框A贴在纸板的短边，框B贴在纸板的长边上，并依尺寸画好储钱的轨道。2.用彩色铅笔给底板涂上颜色，如（图二）所示用木工胶把厚纸板裁成的轨道粘在底板上。3.用油性笔在轨道的最头上写上硬币的面值（图三）。4.按（图四）所示的尺寸裁好透明文件夹，用双面胶把裁好的文件夹粘在底板上。5.最后按（图五）的方法在底板的反面装上挂绳，一个透明的储钱板就完成了（图六）。透明的储钱板@胡萍…     

小青虫——小班美术活动设计

目的:1.复习画圆的技法,培养幼儿对美术活动的兴趣。2.培养幼儿大胆用色、大胆涂画的能力。准备:1.黑板1块,画有太阳、房子、草地的背景图1张,纸偶小青虫1个(制作方法见后)。2.教师演示用的火车头头饰(如图一)、小青虫头部的头饰、大青虫头部的头饰各1个。3.每人1个小青虫或大青虫身体的头饰(如图二)。4.幼儿作画工具:彩色水笔的笔芯、画纸、记号笔若干。5.曾在户外活动时引导幼儿观     

一举三得演示气体液体压强

液体压强的特点决定液体压强的大小与液体的多少以及容器的形状都无关 ,许多学生觉得不可理解 ,因此这也成了教学的一个难点 .本文介绍一种方法自制实验仪器 ,可以一举三得演示液体压强的特点和大气压强的存在及其测定原理 .器材准备3号橡胶塞 4个、 15m m硬橡皮管 1根 ( 10 m长效果最好 )、软皮管 1根、矿泉水瓶 3个 (其中一个是大号的 )、玻璃管 1根、皮筋、两用气筒 1个、打孔器、刀片等 .仪器制作图 1如图 1所示 ,首先用打孔器在每个橡胶塞都打一个孔 ,将长硬橡皮管穿过其中一个 ,并截取一小段硬橡皮管穿过相向放置的另两个橡胶塞 .用刀…     

灵活选择角的表示,优化几何表达的过程

<正>在七年级上册,我们学过的角的表示方式有四种,（1）用三个大写字母表示,例如∠ABC,∠BAC,∠BCA（如图1）;（2）用一个大写字母表示,例如∠A,∠B,∠C（如图1）;（3）用一个特殊的字母表示例如∠α,∠β,∠γ（如图2）;     

探究水沸腾时温度的变化特点

<正>要点提炼1.注意事项：（1）加盖纸板的作用：(1)减少热量散失,缩短实验时间;(2)帮助固定温度计的位置。（2）纸板上小孔的作用：使烧杯内、外的气压平衡（水的沸点的高低与气压有关）。（3）器材的组装顺序：应自下而上安装,目的是：(1)确保使用酒精灯外焰加热;(2)确保温度计的玻璃泡完全浸没在水中。（4）实验中水要适量的原因：(1)水太多会延长实验时间;(2)水太少不容易观察沸腾现象。（5）绘制水沸腾图象：在用描点法作水沸腾图象时,应将所得的点用平滑的曲线相连,水沸腾图象如图1所示。     

毛线小狮子(小制作)

材料：毛线、硬纸、剪刀、胶水、彩色笔。1.取两张硬纸，分别画上狮子的头和身体，涂上颜色，然后剪下(如图一)。(图一)2.用硬纸做一块小圆纸板，把毛线缝在圆纸板边上(如图二)。4.用毛线编一条小辫子，作狮子的尾巴，粘贴在身体后面(如图四)。3.然后把圆纸板贴在狮子后面(如图三)。5.把做好的狮头和狮身粘合在一起，头顶上穿一根吊线。这样，一只毛线小狮子就做成了(如图五)。(图三)(图五)毛线小狮子(小制作)!山东@颜丽     

章鱼的头部在哪里？

通常，人们都认为章鱼的（1）是头部，其实那是身体，中间的（2）才是真正的头，章鱼的体内有胃、肠、鳃和生殖器官，头内有脑。头的两侧长着一双眼睛。我们把它们的墨管叫做嘴，这其实并不全对。