基于STM32单片机的三轴实验平台设计

为改善机电一体化技术课程的实践教学效果,设计了一种基于STM32单片机的三轴实验平台。该实验平台由机械本体、STM32控制系统和VB上位机操作软件组成。搭建了该实验平台的机械本体结构,完成了实验平台控制系统的硬件设计和软件设计(包括手动控制模式软件和自动插补模式软件等设计),并进行了运动功能实验。所设计的三轴实验平台能够在有效工作范围内实现圆弧和直线插补,实现了设计要求。     

电力电子与运动控制实验平台安全性建设

针对近年来在学生中普遍存在的书本知识与实践能力脱节、动手能力差、惧怕硬件和强电的现象,建设了基于创新性、综合性、安全性考虑的电力电子与运动控制实验平台。该实验平台有功能较强的微机控制电路以及各种保护装置,提高了系统运行的稳定性与可靠性,增强了实验平台和人员的安全性,为实验室开放创造了必要的条件,调动了学生参与实验研究的积极性,取得了良好的实验教学效果。从电气、旋转机械和操作规范等方面对实验平台的安全性建设进行了具体的探讨。     

运动控制系统创新实践平台的设计与实现

实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。     

基于F2806处理器单轴运动控制平台设计

基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换为直线运动。给出了TB6560驱动电路、上位机串口通讯及EEPROM掉电存储电路。在Matlab平台仿真梯型加减速曲线在线实现,设计VB6.0环境的的基于RS232通信协议的上位机控制界面,并在CCS编译平台调试完成丝杆运动单元的点位运动控制。测试结果表明:该系统运行平稳、噪声低、定位准确、抗干扰性强,可以满足数控加工课程教学需要。     

四驱电动汽车实验平台的设计

四驱电动汽车是未来汽车发展的方向。本文介绍了四驱电动汽车实验平台的基本结构,阐述了基于MCS51单片机汽车控制系统的工作原理,此平台不仅可完成电动汽车的一般特性实验,而且以其优越的开放性,可为学生提供进行创新性实验和设计的环境。     

基于VB的多轴运动控制系统的软件开发与应用

为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭建了多轴运动控制系统的实验平台。并利用VB软件编写了多轴运动系统的控制程序。结果表明,生成的控制界面可以对系统进行方便、灵活的运动控制。     

基于LabVIEW的电机实验自助平台设计

在自助实验平台构架上,设计了电机实验监测平台,实验者能够自行完成登录、电机实验、处理实验数据并自动生成实验报告等操作。电机实验平台基于Lab VIEW实现,能够方便地完成电机拖动基础性实验。介绍了自助实验平台的结构、电机实验平台的主要功能模块,并进行了直流电动机工作特性测试实验,得到了相应的实验数据和曲线。电机实验平台是在自助实验平台的基础上设计并实现的,是自助实验平台的一部分,通过进一步修改和完善,设计不同的接口模块,还可以将自助实验平台应用到其他实验项目中,实现平台在软、硬件上的多种功能扩展。     

开设“运动控制技术”综合实验课程的设想

文章分析目前"运动控制技术"实验课程教学中所存在的一些问题,为有效提高工科学生的实际动手能力、分析与解决具体工程问题的能力,提出开设"运动控制技术"综合实验课程的设想。     

多课程共享实验平台的探索

针对教学实验资源缺乏、实验设备使用率较低这一问题,分析了系列课程对教学实验的需求,提出了改造既有实验设备、开发新实验项目、搭建共享实验平台的解决方案。结合课程具体实验内容和要求,明确实验项目、确定实验平台改造方案、编写实验指导书并应用于教学。该共享实验平台可支撑多门课程教学实验,实现了跨专业多课程实验设备共享的目的,为实验资源共享提出一条新的思路。     

基于多类型伺服的三轴数控机床进给伺服实验平台研制

研制了基于多类型伺服的三轴数控机床进给伺服实验平台.该平台以PLC作为下位机,实现对实时性要求较高的控制环节,计算机作为上位机,实现对整个实验平台的监控.上位机的程序利用LabVIEW软件进行编写,缩短了开发周期,并且可以轻松地对其进行修改和扩展.该平台开放性好,成本低,为电气工程及其自动化专业学生提供了良好的实践平台,加深了学生对于相关知识的理解,受到了学生的好评.     

基于四轴运动控制教学平台的多元实践体系改革

针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。     

过程控制综合实训平台的设计

基于罗克韦尔自动控制集成架构和PF-JD701过程控制实验装置,开发了过程控制综合实训平台。改变了以验证为主的实验模式,遵循工程项目开发流程,按照网络通讯架构、控制任务组态和监控界面设计三大任务进行训练,培养了高校工科学生的工程意识、工程素质和工程实践能力,通过实践收到了明显的效果。     

飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建

针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。     

超声成像系统步进电机驱动电路的设计

研究设计自动超声成像系统的步进电机驱动控制电路，驱动步进电机的工作，并通过计算机准确控制换能器在检测工件时的位置，实现指定区域内的精确扫描。实验结果表明该技术和所研制的测试装置具有自动步进、精确定位的性能。     

电工电子智能实训平台的设计和应用

为满足对低年级学生解决复杂工程问题能力培养的需求,本文基于信息技术改造实训内容,设计了一种电工电子智能实训平台.实训平台采用工业触摸屏和PLC相结合的方式实现照明电路和电机的控制,实训项目具有很强的工程背景,能够让学生在学校里就可以体验到企业实际的操作流程.平台将无线远程控制技术与智能手机相结合应用到照明电路智能远程控...     

一种直线伺服电机实训平台的设计

设计了一种直线伺服电动机实训平台,阐述了实训平台的结构、功能、实训项目实施方案,以及.平台使用过程中电机参数的辨识、整定和设置方法.指出该实训平台的使用有助于增强学生对直线电机原理的感知度,快速掌握直线电机的使用技能,开展分层次项目化教学.     

多台三相电机协同继电控制电路设计与优化

根据三相电机自制简易加工机器实例,采用单键控制的自动化操作,对三台三相电机协同继电控制整体电路和故障提示电路进行了优化设计,加快了机械加工的生产进度,提高了机械加工的稳定性和成品率.     

模拟工作过程的实验台架的设计

介绍一种基于单片机控制的模拟实验台架。该实验台架通过采集主要的传感器信号,自行编程的汽车电控发动机、电控自动变速器控制单元控制指示灯等相关执行元件模拟其工作过程,并能通过CAN-BUS总线实现数据传输共享、自检等功能。台架结构简单、成本低;配有测量端子,便于检测与教学需要。通过将3个系统组合在1个实验平台上,能清晰地显示相互之间的因果关系;灯泡作为执行元件,使整个过程更加形象、直接,提高了教学效果。台架还可在教师指导下由学生以项目的形式进行开发、设计与制作,提升学生综合运用知识、科技创新的能力。     

自动控制理论通用实验平台

该文从装置软硬件组成及应用方面介绍三水槽系统通用实验平台。此系统为经典控制理论及现代控制理论都提供了通用实验平台，并具有灵活易用性。     

Linux操作系统原理实验教学平台的设计与应用

目前在操作系统原理课程中Linux是最常用的实验平台,但在Linux实验教学中和以Windows为主的实验平台相互共存上存在着诸多问题,笔者提出了建立一台Linux操作系统主机服务器,在以Windows为主的计算机网络实验环境平台不变的情况下,通过SSH以多用户方式连入Linux主机终端,并按照网站指导进行Linux操作系统实验教学,它极大地减少了系统的搭建维护工作量,方便了学生上机实验操作,同时也为该课程的网络教学提供了远程实验平台。