工业机器人给数控机床上下料的实现

工业机器人在数控机床上下料环节中取代人工而完成工件的自动装卸功能,能够满足快速、大批量加工的生产要求,并且节省人力资源成本,是未来各类工业企业应用重点。因此,研究工业机器人给数控机床上下料有着重要的现实意义,基于此,结合实际项目,对工业机器人给数控机床上下料的实现流过程作了介绍。     

冷轧磨辊间机器人型轧辊上下料工艺装置的开发

冷轧磨辊间机器人型轧辊上下料工艺装置在磨床边采用六轴工业机器人配合自主研发的多功能夹具和辅助托架实现对轧辊的上下料、自动表面波探伤、检测、刮水、涂油和包装等作业。本文介绍了机器人型轧辊上下料工艺装置主要功能及组成。详细介绍了硬件的组态以及软件实现的方法。     

轴承开式单点压力机自动上下料机械手的设计

根据轴承内外圈毛坯的镦锻用开式单点压力机结构特点和轴承毛坯外形特点,设计了自动上下料机械手,机械手主要由机械、气动和电气控制三个子系统组成,该上下料机械手结构简单,操作方便,控制灵活,减轻了劳动强度,提高了生产效率,降低了加工成本,具有很高的经济适用价值、广阔市场前景和推广价值。     

浅谈PLC编程在数控钻尖磨床自动上下料机构中的应用

文章介绍了在钻尖磨床上设计自动上下料系统,通过PLC控制达到了钻尖磨床的全自动化目标,实现了无人操作的高效率生产的过程.     

沥青混合料拌和机自动输料系统的原理分析

通过对沥青混合料自动输料系统组成进行的分析,依据自动输料系统的功能要求,设计完成自动输料系统控制电路图,图中采用了筑路机械常用的控制电器、执行机构并通过电路图对自动输料系统进行了原理分析。     

基于低成本自动化的SUV汽车行李架单点取件及自动对接上下线物流技术

为解决汽车制造行业汽车行李架物流配送上线、行李架装配环节中存在的工作效率低、安全隐患较大、作业劳动强度大等问题。本文针对汽车行李架配送、装配的作业工艺流程和设备特点,设计了基于低成本自动化的汽车行李架单点取件及自动对接上下线物流技术方案,该技术方案基于低成本自动化的理念,设计出结构简单、价格低廉、使用方便、性能稳定、见效快的自动装置,满足行李架自动配送上线,容器料盒下线返空的要求,并大幅降低作业劳动强度,杜绝安全隐患,提高工作效率。     

便携式树木粉刷器

房敏,1970年8月26日出生,中共党员．本科学历．现任阳谷黄河河务局财务科副主任科员。本专利主要是由一个具有刻度尺的标杆、一个能够控制标杆上下移动的伸缩装置、上下分布的两个自动复位环绕装置和与之相对应的固定杆、上下滑动槽组成。伸缩装置位于标杆的中下部．两个自动复位环绕装置设在标杆的中上部。     

基于PLC和MCGS的运料小车监控系统

自动运料小车是实现小车自动加料和卸料的装置,主要对象为小车。首先,分析了自动运料小车的工作过程及其组成单元,对其设计原理及功能做出了详述。其次,进行了可编程逻辑控制器软件编程,分析了小车在自动和手动模块下的程序设计。同时,结合小车的工作过程,编写MCGS组态程序。最后,对装置进行了仿真调试,基本实现了自动运料小车的功能。     

浅谈钎焊自动控制系统的实现

钎焊控制系统由机器人、钎焊设备、上下料装置及自动控制系统组成,实现了钎焊过程上料、转运、焊接及下料的自动化和一体化联动。通过机器人转移工件,促进了自动化程度的提高,提升了产品加工的能力和水平,同时产品加工的质量也得到了进一步的提高,达到了提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的,符合产品加工由人工操作向集成化及自动化方向发展,从而可以减少中间人为环节因素的影响。     

弃料管升降装置设计

弃料管升降装置安装在皮带机的头部下料口的位置。弃料管升降装置主要包括驱动装置、伸缩管、导向装置。电机驱动链轮,链轮带动链条,链条带动伸缩管沿着导向装置做上下伸缩运动。     

煤矿用钻机自动上下杆的人机工程设计研究

针对煤矿井下瓦斯的治理主要依靠钻机钻孔,为了防止钻孔施工易喷孔和瓦斯超限造成的伤人,要求进行高度自动化作业,实现智能钻机自动上下杆的问题,利用人机工程学原理与色彩学理论对钻机自动上下杆装置进行了功能、环境的合理设计,使操作和维修者得到更加安全、可靠、舒适的最大程度满足。以ZDY4000R型钻机为背景,通过人机工程学分析和色彩搭配,设计钻机自动上下杆装置,并采用Solid Works进行三维仿真分析,为煤矿生产过程中人-机和谐问题的研究提供参考。     

大曲率蜂窝夹层结构表面褶皱改善方法探究

对于大曲率的蜂窝夹层结构复合材料零件制造难度较大,易产生表面褶皱、局部分层等缺陷。本文围绕避免蜂窝芯在固化过程中滑移,提出了一系列的改进方法,包括蜂窝芯的稳定化、蜂窝芯上进行每层预压实、采用蜂窝芯上下加入填充层,蜂窝芯与预浸料采用玻璃布抓紧等。结果表明,采用蜂窝芯稳定化处理并对其上预浸料进行每层预压实,对蜂窝芯以及蜂窝芯上下各一层预浸料进行错开抓紧后,零件表面无褶皱,未产生局部分层,质量得到了明显提高。     

支脚式微动开关自动装配设备设计

微动开关自动装配设备是将微动开关自动安装到电路板上的一种自动化设备,设计的核心部分为微动开关振动分料装置以及抓持机械手,解决了微小元件人工安装效率低下精度不足的问题.主要介绍其机械结构以及分料、抓持、安装的原理,同时也对控制部分加以说明.     

变频器、无线通讯在水泥厂堆料机自动控制系统中的应用

介绍水泥厂堆料机自动控制系统的设备现状,提出了一种采用变频器回馈制动和无线通讯技术解决水泥厂原料堆料机电气故障率高、维护工作量大的方案,同时说明了该方案的使效果。     

工业机械手的PLC控制

本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。     

运料小车结构设计

文章研究的运料小车主要用于粮食的自动运料与卸料。首先确定运料小车的车厢、厢体支架、底部支撑件、车轴和车轮的各部件尺寸;其次对小车进行动力分析,以额定电压为48V的直流无刷电机为动力源,连接传动比为25的二级圆柱直齿轮减速器以实现转速要求。     

“虎口”保手—自动接送料装置

本文介绍一种冲床自动接送料装置，并阐述了其工作原理，确保安全，提高生产率。     

减振器连杆外圆磨削工序自动接料机构

减振器连杆外圆的磨削在国内外均采用无心磨床的贯穿磨削方式。无论是粗磨、细磨、精磨,每台设备均需一人送料,一人接料。在不需要增加任何动力的情况下而自动接料,节省了很多人力资源。     

高炉探尺采用变频器与PLC实现精确控制侦测料面

介绍了利用变频器矢量控制与PLC系统的配合,实现高炉探尺自动精确侦测炉内料面深度的原理与设计思路.     

高铬铸铁在立轴式冲击破碎机转子体耐磨衬板上的运用

分析国产立轴式冲击破碎机转子体的分料盘、反击板、上下导流板等耐磨衬板的失效形式,针对主要工况,对其成分、加工工艺等进行分析改进,来提高其耐磨性和使用寿命,从而达到良好的经济效益。