美国通过互联网控制机器人进行模拟太空手术

以前，外科医生在对远距离患者进行手术时，要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治。而现在不需要这样了，因为最近，由美国国防部出资、华盛顿大学负责进行研发的一款可以进行外科手术的机器人“Raven”，它能够在没有外科医生亲自在场的情况下，独自完成较高难度的外科手术。     

用脑电波控制机器人

随着人工智能技术的飞速发展,机器人的使用越来越频繁。美国科学家甚至试图让机器人来完成我们心中的想法。2006年12月17日,美国华盛顿大学教授拉杰什·瑞奥在国际人脑计算机学术会议上展示了他们最新研制成功的脑电波控制机器人。演示者戴上一顶特制的帽子,这顶帽子上共有32个     

用思维控制机械

一种先进的大脑植入技术使我们向用思维来控制机械的方向又前进了一步。     

意念轻松控制机器人

意念控制技术一直是机器人研究领域的热点。人们希望通过最直接的方法操控机器人,比如用意念玩游戏、控制假肢、控制家用电器等。     

脑电波控制机器人

随着人工智能技术的飞速发展，机器人的使用正变得越来越频繁。美国的科学家们日前表示，他们已经成功地研制出可以利用脑电波进行控制的机器人。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

比赛用搜救机器人的设计

本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法,使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象,并阐述了赛场的调试方法及测试结果。     

基于单片机控制的灭火机器人

该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程,主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测,使机器人能寻找火源并扑灭。     

老鼠大脑控制机器人

英国科学家研制成功由活体脑组织控制的机器人,这标志着生物与机器人之间的界限开始被打破。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。     

从机械手到服务机器人

日本动画片《机器猫》在上世纪80年代一度风靡全国,成了一代人抹不去的童年记忆,很多人就是从这部动画片中知道机器人。当年曾经遥不可及的机器人梦,如今已成为人们生活的一部分。     

从机械手到服务机器人

日本动画片《机器猫》在上世纪80年代一度风靡全国,成了一代人抹不去的童年记忆,很多人就是从这部动画片中知道机器人。当年曾经遥不可及的机器人梦,如今已成为人们生活的一部分。     

用思维控制假肢

自颈椎以下瘫痪的美国男子纳格尔借助一个与计算机相连的植入器和人造手臂,就可通过思维打开电视机,看电子邮件和处理其它一些日常事务。此类大脑植入器可使重度残疾人能够控制轮椅和人造假肢。这是迄今为止人类朝着开发“仿生”系统迈出的最大一步,它有可能使那些失去肢体的人     

基于简单手势控制的机器人设计

在这个项目中,我们介绍一种基于简单手势控制的机器人。此系统采用了任天堂Wii的遥控器与机器人互动。用户第一次使用将用Wii遥控器进行训练,以便识别将来的手势。在识别过程中,我们采用了简单的算法:K最近邻节点算法。研究结果显示使用简单的算法实现机器人体感控制是可行的。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

手动机器人控制系统设计

手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。