二维平面靶标的数码相机标定

使用一种圆形靶标的数码相机外部参数标定算法,结合数码相机成像原理、坐标的旋转变换与平移变换,得到数码相机的标定参数。使用阈值分割法实现了靶标的边缘检测,通过确定像的坐标和相机间的距离,可以算出物平面上的点对应的像点的坐标。实验结果证明了这种方法的实用性。     

数码相机标定的新方法

本文针对现实中广泛应用与研究的数码相机定位问题,基于数码相机成像原理提出了一种"随机搜索匹配"的标定新方法.根据计算出的标靶任意物点与其对应像点的坐标转换公式,确定物平面标靶圆周上的物点与像平面标靶所成像边缘点的对应关系,进一步运用随机搜索得到标靶圆心坐标.考虑成像产生的径向失真(畸变),矫正巳求得标靶圆心坐标,从而确定标靶圆心准确位置.实验结果表明,该定位方法操作简单,精度较高,可应用于各种空问目标定位测量.     

桥梁墩台水平位移和倾斜观测方法的研究

文章首先建立以位于岸边的永久参考点为坐标原点的平面坐标系,通过观测各桥墩测点的夹角和距离,计算出其平面坐标。然后将其转换到原设计坐标系,根据测点坐标随时间变化,算出桥墩沿纵桥向和横桥向的水平位移。在每根墩柱上布设上、下两个测点,定期观测桥墩的倾斜。该方法要求永久参考点和桥墩测点布设合理。     

理解四维

我要寻找我的一个朋友,若我们站在同一水平直线上,他只要告诉我他站在哪个点上,我该向前走还是向后走,我便能很快找到他,这就只用到1维。若我们不在同一水平直线上,而在同一平面内,要找到他就要知道他的坐标,即横坐标与纵坐标,这就叫做2维。就像地球上的经纬度一样。但有一次,我的朋友告诉了我他的精确地理坐标,当我到达此地方时,却看见此地是一座高楼大厦。我无奈,只好一层一层地寻找他,这便引入了第三维:高度。若知道了他的三维坐标,找他便更容易了。这就是三维空间。但有一次,他虽然告诉了我他的三维坐标,我赶到目的地时,仍未找到他。原…     

平面控制测量中距离变形问题的分析

平面控制测量需要将控制点与国家高斯平面坐标系建立联系,由此,不可避免出现距离长度变形问题.本文结合海南昌江核电工程实际情况,针对提供坐标点计算距离与实际测量距离不待等问题,进行了详细的原因分析、并提出了解决长度变形的办法,以便后续工程参考.     

边角交会法加密图根点（测站点）的方法探讨

利用相临的两个已知等级测量控制点,通过在待定点上设置测站,测量出该待定点至相对较近等级控制点间的距离及该待定点至两个等级控制点方向间的水平角,可以求算出该待定点的坐标,其坐标中误差可以满足图根点(测站点)的精度要求。     

航路点坐标推算方法

基于WGS-84坐标系及基准椭球体,构建了两个航路点之间的大椭圆航线模型,并给出了航线距离的计算方法以及大椭圆航线上已知距离的内插点坐标推算。结合NAIP中公布的某机场跑道入口端点和基准点的坐标,对构建的大椭圆航线模型进行了仿真验证。     

一道物理题引发的思考——小议思维定势与创新

有这么一道物理题：某人造卫星运动的轨道可近似看作是以地心为圆心的圆。由于空气阻力的作用，人造卫星到地心的距离从r1慢慢变到r2，用Ek1,Ek2分别表示卫星在这两个圆轨道上的动能，     

一种改进的检测多个同心圆环的方法

本文是基于选择式HOUGH变换用于多圆检测方法研究的拓展。[1]中提出的方法比较有效地检测出了包含在一幅图像当中的多个圆。圆周上的任意三个点组成一个点组,并且由一系列点组可确定圆的参数(半径r,圆心a(i,j))。本文主要是研究圆环的检测,此方法在寻找点组的时候可以确保点组中的点在圆环的同一个圆周上(外圆周或者内圆周),而不是一些在外圆周一些在内圆周。一些文献中提出的HOUGH变换用于圆检测的方法是在图像进行预处理后进行的,这样对于受噪声干扰较大的图像来说,检测的效果非常的差。该方法在检测加有高斯噪声的灰度图像中圆环的运用结果表明,在噪声图像没有预先处理的情况下,HOUGH空间参数累加器中的峰值(表示圆心的累加器单元)比以往HOUGH变换检测圆的方法所产生的峰值要紧密的多,所形成的高台宽度很窄,所以检测圆环的效果更加的好。     

井巷贯通求解交点坐标的实用公式

利用直线巷道的方位角和该直线上某点的已知坐标推导出该段直线的定位方程式,再解出两个直线的交点坐标,利用该公式能收到简明快速的计算效果,对于巷道贯通的解算具有一定的实用意义。     

一类空间解析几何问题的探讨

求平面或直线上某点到空间两定点距离之和最小,这类题目具有一定难度,经常在高等数学竞赛的试卷中出现.本文主要对这类题目的常规解法作一些改进,得出两个结论,更加方便的解决此类问题.     

一类空间解析儿何问题的探讨

求平面或直线上某点到空间两定点距离之和最小,这类题目具有一定难度,经常在高等数学竞赛的试卷中出现。本文主要对这类题目的常规解法作一些改进,得出两个结论,更加方便的解决此类问题。     

偏角法在曲线坐标计算中的应用

曲线计算无论是在公路工程、铁路工程还是其他工程中都非常常见,并且曲线计算一直是坐标计算中的一个重点和难点,目前我们常使用的手工坐标的计算方法是切线支距法。在坐标放样方法中有一种方法叫偏角法,利用放样点坐标和已知点坐标我们可以求出偏向角和距离,然后利用偏向角和距离通过全站仪放样出给定的放样点。结合偏角法放样的特点和坐标计算的一些特性我们就可以推导出一直新的坐标计算公式,这样能够更快、更准的计算出施工放样坐标来,同时这也是一种检查坐标计算的方法,为保证我们计算数据的准确性提供有力的保证。     

虚拟地球中电力杆塔模型的自动配准方法研究

针对具有不同空间参考基准的输电线路三维杆塔模型在虚拟地球中与多尺度影像、地形的精确配准问题,提出了一种基于模型投影特征点和影像标定控制点库的三维模型自动配准方法,将复杂的三维杆塔模型投影在基准平面上完成对三维模型特征点的提取,基于数字正射影像进行控制点标定建立特征控制点库,并利用过渡坐标系构建基准统一的虚拟地球可视化环境,完成三维杆塔模型的与虚拟地球中影像、地形的精确配准。最后基于上述方法在开放式虚拟地球集成共享平台NSCGlobe中进行实验,验证了该方法的有效性。     

二维无限深圆方势阱的定态几率分布

在平面极坐标系中,利用薛定谔方程求解二维无限深圆方势阱中的波函数。从而分析粒子在该势阱中的运动规律,最后运用Matlab作出前面几个本征态及其概率密度分布图。圆形的量子围栏就是一个二维无限深圆方势阱,表面态电子被完全束缚在这个势阱中。在这一理论模型基础之上用MATLAB对模型计算结果进行了模拟和讨论,较好地解释了量子围栏中的表面电子所展现出的波动现象。     

基于OpenCV的双目立体视觉测距

双目立体视觉测距原理就是利用两台摄像机从两个视点获取目标点在不同视角下形成的图像坐标,利用成像几何模型计算同名像点图像坐标偏差,来获取目标点的三维坐标,从而实现距离测量,它在高速公路安全车距测量上有着极大的应用前景。当前的测距技术有主动测距法和被动测距法,论文采用的是基于OpenCV的被动测距法,得到摄像机标定的参数和立体匹配的对应特征点后,该测距算法较容易实现。经过实验验证,该算法在一定测量范围内达到精度要求。     

数字相机径向畸变差检测及改正

由于数字相机光学镜头加工和装配误差的存在,使得相机图像平面上所成的像存在不同程度的非线性光学畸变,这样势必会影响图像检测、拼接和定量分析等的准确性。因此在进行精确检测、定量分析之前,需要对这类图像进行畸变改正。本文依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,对数字相机的径向畸变进行检测,利用检测结果对畸变图像进行逐点改正,最后使用平滑模板来消去改正过程中产生的噪声点。实验表明,采用直线约束方法求解畸变系数是可行的,利用直接改正方法可以使畸变图像得到较好的改正。     

奇妙的圆锥曲线——一道轨迹问题的探究

<正>从两个对立的圆锥上通过不同的截面截取之后,我们分别得到了三种圆锥曲线,这不能不让人联想到三种曲线存在着关系,果然在一道题目中我就发现了这种联系。例1已知点A,B的坐标分别是(-1,0),(1,0),直线AM,BM相交于点M,且直线AM的斜率与直线BM的斜率的差是2,求点M的轨迹方程。这道题母的解答如下:解:设直线AM.,BM的斜率分别为k AM和K BM     

脑洞大开

正数学是思维的体操,很多数学问题的解答让你脑洞大开在阅读闲暇锻炼数学思维,希望给你带来思考的乐趣(来源:"好玩的数学"公众号)八点排列在平面上有8个点,其中每3个点都不在同一条直线上,如果在这8个点之间连接25条线段,那么这些线段最多能构成多少个三角形?     

隧道贯通测量误差预计方案

此贯通为直线隧道贯通测量。主要分为洞外平面和高程控制测量,洞内平面和高程控制测量。洞外控制测量采用GPS布设GPS网进行控制,洞内用全站仪布设支导线进行控制;需要依据误差传播定律解决下列问题:a.地面平面控制测量误差引起贯通在重要方向上的误差:b.洞内平面控制测量引起贯通点重要方向上的误差;c.高程控制测量误差引起贯通点K在高程上的误差。