基于STM32无线点菜系统的设计与研究

设计一种基于STM32单片机和无线ZigBee技术的触摸屏电子点菜系统.系统将2.4GRF无线电子通信技术与手持触摸屏TFTLCD模块以及嵌入式移动数据库相结合.以单片机为核心器件,由触摸屏电路、无线模块以及SD卡存文字库等模块组成,具有电路简单,使用方便、功耗低、传输效率高等优点,有很好的应用价值.     

基于手机加速度传感器的手势识别系统研究

基于智能手机上的加速度传感器,设计并实现了一种手势识别系统。采用时间数列方法对加速度数据样本建模,对数据进行降噪和优化处理,包括使用抽取突变消除平缓强调动作的变化;利用门限值差分方法进行手势动作动态自截取;利用特征提取简化数据,提高识别正确率;利用模板匹配方式,基于动态时间规整(DTW)算法进行手势检测。实验结果表明,该系统方便可行,具有较高的识别率。     

基于STM32的智能循迹小车设计

为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时又预留了一些端口,可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明,该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点,能够满足教学、训练及一些比赛的需求.     

基于STM32的螺母自动检测分选机设计

本文设计一款基于STM32的螺母自动检测和分选系统,系统使用STM32F103xzet6单片机作为核心控制器件,通过精密位移传感器应用比较测量法实现螺母厚度和中径的准确测量。系统包含完善的机械和气动结构,保证检测、分选自动化实现。经测试系统可实现测量、分选工作且测量偏差仅为0.02mm,满足测量精度要求,与其他检测系统相比,该系统结构简单、准确可靠、功能完善、成本低廉。     

基于STM32的自动划线小车设计

目前市面上的划线设备仍需依赖人的视觉观测、手动操纵,沿基准线喷涂标线。为了提高划线效率,降低人工成本,提出一种基于STM32的自动划线小车系统。该系统由遥控器及行进控制两大部分构成。首先将拟划线路径按比例缩放,依据遥控器模块上液晶屏分度值,通过遥控器按键将路径输入至液晶屏,也可直接调出标准路径;然后将数据打包成数组形式,通过无线传输模块NRF发送至小车控制器;最后启动小车,小车按照预定轨迹实现划线任务。多次实验验证表明,该系统可实现自动划线任务,具有划线稳定、作业高效等优点。     

基于STM32的多功能MP3设计

采用ARMCortex—M3为内核的STM32F103zET6作处理器,设计一款多功能的MP3音乐播放器。以uCOS—II为操作系统,uCGUI为图形界面,实现了音乐播放器功能、数码相框功能、电子书功能、计算器功能、万年历功能、照相机功能、语音控制功能、设置功能。实物运行表明该多功能MP3适用实际应用的需求。     

基于STM32单片机的智能手环设计

基于智能手环常用功能,采用单片机STM32作为核心控制器,利用DS1820温度传感器、pulse sensor光电心率传感器、ADXL345加速度数字传感器、BT06蓝牙模块、OLED显示器以及按键模块等设计并制作完成智能手环电路.通过模拟现实反复测试得出计步、心率及温度的测试准确度都在98%以上.验证了智能手环的可行性,能满足日常佩戴需求,具有一定的实用价值.     

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。     

基于STM32四轴飞行器的设计

四轴飞行器作为一个小型飞行器平台,其用途非常广泛,该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心,以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件,采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理,同时运用PID算法对飞机飞行的控制进行计算,设计了一个小型遥控式的四轴飞行器。调试飞行表明,四轴飞行器实际飞行时,其平衡度难以控制。     

基于STM32的四轴飞行器设计

四轴飞行器是一种物理结构较简单,体积较小,飞行容易控制的集现代微机电控制技术、微动力技术、高效电源技术于一体的飞行控制技术.本课题是以STM32单片机为控制核心,用集成加速度、陀螺仪的MPU6050姿态传感器采集四轴飞信器的飞行姿态信息、并融合以NRF24L01蓝牙无线传输方式接受来至遥控器的信号,通过串级PID控制方式控制四轴上的无刷直流电机以驱动螺旋桨获得相应飞行姿态.完成了飞信器所需的硬件选型及电路设计,编写了系统控制程序,并进行了大量调试,选择合适的PID控制参数,使飞信器飞行稳定.     

基于STM32的综合实验平台设计

设计了以STM32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对STM32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该实验平台已在单片机教学中使用,提高了学生对单片机的学习兴趣,锻炼了学生的自主创新能力以及工程实践能力。     

基于STM32的多级电磁加速器设计与实现

本文以电磁感应原理为基础,研究以铁磁质金属小球为抛体的多级电磁加速器。实验中采用大电容充放电,获得较大的瞬时脉冲电流,磁化抛体,使其加速。研究了抛体初始相对位置、放电时序选择与控制等对抛体出射速度的影响,并通过STM32单片机控制,实现了多级电磁接力加速。     

基于STM32高端指纹锁自动门装置设计

在如今自动化技术快速发展的今天,各类新型电气应用层出不穷,为了能够实现高端防盗功能,提出一种基于STM32单片机的指纹锁自动门装置设计方案.该方案使用三星公司触屏的指纹识别模块PM180以及热释电红外探测器PIR,并且利用电机进行门的开关控制,能够很好的实现防盗与自动开关功能.     

基于STM32的电力谐波测试仪的设计

确定电力谐波测试仪的硬件系统和软件系统的设计方案,其中硬件系统包括STM32芯片、电流互感器、A/D电路、显示屏等器件;软件系统中,采用FFT和相位差校正法,对电力谐波参数进行测量并校正;将信号发生器产生的信号谐波测试结果和Matlab仿真结果对比。对比结果表明,此设计测量频率和幅值的准确度较高。     

基于STM32的断纱检测控制器设计

设计了一个基于STM32的断纱检测控制器,作为一个人机界面进行人机交互,通过RS485总线可以与8台断纱检测设备进行通信,具有实时检测每个设备的状态,瑕疵检测图像的显示,参数修改,设备调试等功能。同时可以放在办公区域,提高了工作效率,经过在纺织企业测试,此设备从功能上和人性化方面都达到了要求。     

基于STM32的充电桩系统远程升级设计

随着嵌入式设备的广泛应用,对嵌入式设备程序升级的要求也越来越高。在探讨应用编程（IAP）原理的基础上,设计一种基于STM32的充电桩系统远程升级方案。系统阐述了在应用中编程的技术原理以及升级流程,并通过TFTP方案实现了充电桩固件远程升级。实际应用表明,该方案具有较高的应用价值和推广价值。     

基于STM32的嵌入式系统电源管理设计

如何让嵌入式设备在保持体积不变的情况下为其提供稳定可靠的电源,是嵌入式设备使用中面临的重要问题之一。基于此,设计了一种功耗低、体积小、性能稳定的电源管理系统。首先介绍了基于单片机STM32F4的管理系统的设计框架,然后分别阐述各个子模块的工作原理与设计,最后介绍了系统电量测量以及开关机的软件设计,并对电源管理系统进行测试。实验结果表明,该电源管理系统达到了预期的设计要求。     

基于STM32的金融IC卡硬件接口设计研究

利用STM32优异的性能,根据《中国金融IC卡应用规范》,设计了适用于由银行发行或接受的金融IC卡接口电路,实现了I/O信号,时钟信号、减小了系统成本,并且提高了调试的便利性.     

基于STM32的同步发电机励磁调节器设计与试验

设计了一种新型的基于STM32H743微处理器的发电机励磁调节器,相比于传统的模拟式励磁调节器,其硬件结构简单、性能先进、成本低。利用片内的定时器及设计的外围测频电路,实现了同步信号检测和频率测量功能;利用片内A/D转换接口及设计的外围采样电路和脉冲触发电路实现了A/D采样以及移相触发等功能。给出了励磁调节器的硬件结构框图、软件流程图以及部分功能的原理说明。动模试验表明,基于STM32H743的发电机励磁调节器能够稳定工作,可被应用于实验教学当中。