“8”字型无碳小车的结构设计与实现

为提高在校本科生动手能力、工程实践能力,培养学生创新意识及团队协作精神,我校特举办大学生工程训练综合能力竞赛,该赛事的主题是“无碳小车”,针对竞赛项目,在充分领悟命题要求的基础上,着重方案选择和结构设计两方面阐述了“8”字型无碳小车的设计与实现,通过小车的设计、制作、安装与调试,强化了学生的工程训练效果,发挥了学生的潜力,综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。     

8字型无碳小车设计与分析

文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动.通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动.采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据.     

巧用“8”字形和“A”字形解决问题

在初中几何数学中构建＂8＂字形和＂A＂字形可使学生减轻学习几何的难度,提高解题速度,拓展学生思维,充分调动学生学习几何的兴趣。     

基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法：首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。     

基于偏置曲柄滑杆组合机构的S型轨迹无碳小车的创新设计

本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"型轨迹无碳小车的命题,提出了偏置曲柄滑杆组合机构和双轮差速驱动机构的创新设计,运用虚拟样机技术建立三维模型,利用MATLAB运动仿真得出理想轨迹,制作的小车实现了全部设计功能,获得优异成绩.     

基于Matlab的电控无碳小车的速度分析与控制

本文针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛设计了一种带有控速装置的无碳小车,运用Matlab对小车运动速度进行详细的分析,设计并制作了速度控制机构和方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.     

谈谈太阳“8”字轨迹图

在一年中,每周一次或两次在同一时间、同一地点记录太阳在天空中的实际位置,就能制作出太阳的“8”字形日行轨迹图。下面这组照片便展现了太阳在一年中运行的“8”字曲线轨迹,而在其中一张照片上,     

谈谈太阳“8”字轨迹图

在一年中,每周一次或两次在同一时间、同一地点记录太阳在天空中的实际位置,就能制作出太阳的"8"字形日行轨迹图。下面这组照片便展现了太阳在一年中运行的"8"字曲线轨迹,而在其中一张照片上,太阳盘面看上去就像项链坠。     

“喷气小车”

制作材料：剪刀、胶水、水、大可乐瓶1个、气门芯1个、小轮子4个、打气筒1个。制作过程：1．拿出自己准备好的大可乐瓶。     

“小车”风波

科学活动《斜坡与车》结束后,整理小车时孩子们发现少了一辆小车,让幼儿整理好所玩物品是我们一贯的做法,于是孩子们就主动地参与到找车的行列中,但结果是一无所获。为了不妨碍幼儿的活动,我就请孩子们将寻找的工作放至午餐后。在孩子们去户外活动时,我仔细地查找了各个可能有小车的角落,但还是没有,我犯疑惑了,怎么可能一转眼就不见了,难到有小朋友出现了不好的行为。     

“喷气小车”

制作材料:剪刀、胶水、水、大可乐瓶1个、气门芯1个、小轮子4个、打气筒1个。制作过程: 1.拿出自己准备好的大可乐瓶。     

构造“A字形、X字形”解中考题

构造是一种创造能力,就平面几何而言主要是作辅助线,本文以几道中考题为例,谈谈如何构造课本基本图形（如图1常称A字形、图2常称X字形）解（证）题．     

“快”的字形演变及词义考证

“快”字在甲骨文、金文中没有相关用例,最早见于战国出土的楚简文献中。根据“夬”的释义及从夬得声的同源字,得出“夬”的本义应为残破、残损义,进而把“快”的本义理解为形容人将郁结的怨气从心口中释放出来后,内心痛快、畅快的状态,欢喜义应作为其直接引申义,“夬”兼具表意功能,“快”应是会意兼形声字。按照词义范畴理论,将“快”的诸多义项归为心态义、速度义、时间义、性质义四个范畴,结合语料,推测出各义项的产生及应用时间,形容词义项产生时间多位于上古和中古时期,副词义项产生时间位于中古后期,在近代才开始广泛应用,并理清其词义引申的方向有表“高兴义”和表“速度义”两种。     

“椅”的字形演变及产生时代

"椅"作为常用的坐具,与我们的生活密切相关。其字形的演变体现了形声字的构造方式,追溯其产生的时代可以让我们对"椅"字的历史演变有更加深入地了解,为词典字典的编纂提供更早的语言材料。     

“侂”字形音考辨

本文对古人名“韩侂胄”中的“侂”字的几种不同及错误写法加以辨析,分析解释了错误产生的原因,并阐明了其现代语音之所以被确定为tuo的理由。     

“苏”字形义探源

"苏"字可以承载许多貌似无关联的含义。"苏"字的主要繁体形式有"蘇""稣""囌"等。根据《说文解字》和《说文解字注》中的相关资料,可以证明"稣"和"蘇"都含有"复生、苏醒"义。通过分析"稣"字的结构可以得知,"稣"有"须状下垂物"义。根据《宋本广韵》对"蘇"的解释,可以得出:"苏"可以指地名和姓氏。     

“郁”字形义探源

"郁"字在古代汉语中主要有三种写法,每一种写法都承载着各自的意思,对此进行细致梳理与分析将利于人们对"郁"字形义作深刻全面的认识,帮助人们理解现代汉语语境中"郁"字的各种用法。     

“字形识记”复习对策

“识记现代汉字的字形”这一考点自1992年以来,已成为高考语文试卷中连续出现的一类稳定题型。很多考生尽管为此花费了大量的时间和精力,但从高考试卷抽样统计的结果来看,得分率仍很低。为使高考语文“字形识记”的复习收到“事半功倍”的实效,现提出如下三