基于模糊控制的水泥回转窑控制系统

本文以水泥回转窑的控制为对象,采用模糊控制器来实现控制。阐述了控制器的设计思想,并成功应用于水泥回转窑的控制中,取得了理想的控制效果。     

弱电网下整流器控制策略研究

为了消除弱电网情况下直流侧电压纹波和输入电流畸变,本文提出一种新型比例谐振和比例积分控制方法。首先应用解耦同步方法实现正序和负序电压分离,然后在电网不平衡条件下采用比例谐振控制器和比例积分控制,实现整流器输入电流快速跟踪控制和直流侧电压波动。上述方法基于abc静止坐标系,能够减小控制的复杂度和输入电流畸变。针对三电平整流器中点不平衡问题,本文采用改变零序分量方法实现中点平衡控制。实验结果表明,电网不平衡下和正常电网情况下均能够准确跟踪给定电流和减少直流侧电压纹波。     

PID+控制算法的研究

辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务.     

二维坐标仪控制器的设计

二维坐标仪控制器的硬件结构相对比较简单,核心部分是软件的实现。因此本文主要从软件角度论述了二维坐标仪控制器具体实现方法。运用运动控制函数实现了单片机开发步进电机二维运动方法的具体控制;介绍了部分子程序的实现方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过严格实际测试,达到了设计要求。     

KMM控制器在电阻炉熔穴功率调节系统中的应用

本文介绍了使用KMM控制器实现硅酸铝耐火纤维生产电阻炉熔穴部分的功率控制。应用实践表明,KMM控制器用于硅酸铝耐火纤维的生产电阻炉的功率控制对稳定产量和提高产品质量起到了良好的作用。     

智能家居控制器设计

本智能家居控制器设计以AT89C51为控制器,系统包括气体泄漏检测、光照检测以及家居安防三个部分。利用MQ-2气敏传感器、HA2003光照传感器、红外热释电传感器将检测到的信息转换成模拟电压信号,再经A/D转化成数字信号由单片机处理。可以实现对家庭中天然气泄漏的报警及自动切断、根据光照强度控制窗帘的开合和用红外线检测人员入侵报警的功能,能够为人们提供高效舒适的生活环境。     

电网不平衡下三电平风力发电系统PIR并网控制

针对三电平永磁同步发电(permanent magnet synchronous generator,PMSG)系统,本文提出一种比例-积分-谐振并网控制方法,以实现电网不平衡下PMSG风力发电系统并网控制。在不平衡条件下,设计一种准PIR控制器,其中比例积分控制d-q轴的直流分量,谐振控制器控制d-q轴交流分量,分别实现d-q轴电压直流、交流分量的控制。并针对三电平变流器存在的中点不平衡问题,提出改变小矢量作用时间控制中点不平衡。仿真结果表明:在电网平衡条件与不平衡条件下并网电流和线电压波形质量优越。     

可编程序控制器应用实例

可编程控制器是采用微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。在顺序控制器、微处理机控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制嚣,可编程控制器正改变着现代工业的面貌,对传统产业的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。用PLC控制城市路灯照明,不但可以根据人流高峰期控制路灯亮的盏数,而且还可以根据季节的变化,自动的修改路灯点亮和熄灭的时间。     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

油田水处理工程中过滤器的全自动控制

在油田水处理工程中,要实现过滤器的全自动控制,重点在过滤器反洗控制系统,应用可编程控制器,实现反洗泵、搅拌电机及众多阀门的联锁控制,保证了设备安全稳定运行并提高了污水处理效果.通过MODBUS通讯协议将各个控制点的实时数据上传至油田DCS系统,可以有效的对设备运行状况进行监控.     

某型抗干扰电台灵敏度检测方案设计

灵敏度是电台的重要指标,随着通信技术的发展,采用跳频和扩频技术的抗干扰电台越来越多地应用到现代超短波通信系统中。由于跳频图案和扩频编码对于用户是不可知的,那么抗干扰电台灵敏度的检测难以实施。本文通过设计通信控制器,运用同型号电台相互通信的方法,并采用内嵌式计算机系统完成调制音频数据产生、信噪比和误码率分析、收发状态转换等功能,来实施音频灵敏度和数据灵敏度的检测。实际检测结果证明,这种方法能够实现未知跳频图案和扩频码情况下电台灵敏度的自动检测,提高了抗干扰电台检测水平。     

A novel structure for the optimal control of bilateral teleoperation systems with variable time delay

The purpose of designing a controller for a teleoperation system is achieving stability and optimal operation in the presence of factors such as time delay, system disturbance and modeling errors. In this article three new schemes for teleoperation systems are suggested using an optimal control to reduce the error of tracking between the master and slave systems. In the first scheme optimal controller has been designed in both the master and slave subsystems and by a suitable combination of the output signals of both controllers and exerting it to the slave, it has tried to create the best performance with regard to tracking. In the second scheme, as in the first one, optimal controller is applied to both the master and slave systems and the output of each controller is then applied to its own system, and by changing the system parameters and weighting factors, it has tried to reduce the tracking error between the master and the slave subsystems. In the third structure optimal control is applied to the master. In all three structures the positions of master-slave are compared together and controlling signals are applied to the master or slave so that they can track each other in the least possible time. In all schemes the effectiveness of the system is shown through the simulations and they are compared with each other.     

基于单片机的自动窗帘装置的设计

本论文设计开发了基于单片机的自动窗帘装置.该装置机械部分包括皮带、支撑架和滑杆.自动调节窗帘装置的控制模块可以实现测量环境温度、接收红外信号和控制电机运动.该装置智能化程度高,制造成本低,适合现代生活的需要.     

船舶电池系统充电及其控制系统研究

针对电池控制系统中控制对象的多样性,并要求较高的实时性与可靠性,设计出一套应用单片机监控的船舶电池充电系统。通过系统实际的开发和应用,证明了该方法具有很多优点,给出了该系统软、硬件设计的步骤,并结合试验进行了相关的验证。     

微信用户沟通与市场增长的关系研究

通过文献回顾和实证研究,结合微信以满足用户需求为目的的功能设计,探讨微信市场增长是否与微信满足用户沟通需求相关。从微信不同功能满足人们不同层次沟通需求的角度,将沟通分为浅层沟通和深层沟通,同时将浅层沟通和深层沟通作为两个自变量,微信市场增长作为因变量进行分析研究,提出微信浅层沟通对微信的市场增长并无显著的影响和微信深层沟通对微信的市场增长有显著的影响两个假设。研究中采用了实证研究中问卷调查法,获得有效问卷140份。数据分析结果表明,微信浅层沟通对微信市场增长并无显著的影响,微信深层沟通对微信市场增长有显著的影响,所提出的两个假设验证都得到通过。这个研究结论不仅是对微信市场增长原因的探析,也是对人们需求的一个解读,有利于学者展开对微信进一步研究,也有利于微信团队研究出更多的满足用户需求的功能,使微信在激烈的竞争环境中保持领先。     

Network-based synchronization of T–S fuzzy chaotic systems with asynchronous samplings

In this paper, we study the problem of network-based synchronization of chaotic systems in Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy form, in which the master and slave fuzzy chaotic systems are connected with a continuous-time controller through a network. In all communication channels, asynchronous samplings and external disturbances are considered. The asynchronously sampled state information of the master and slave systems received in the controller is treated by designing an observer for estimating the states of the master system. Then, based on the observation result, the problem of asynchronous samplings between the slave-controller and controller-slave channels is solved in two different cases. Sufficient conditions for the existence of the desired observer and controllers for each asynchronous cases are presented in the form of linear matrix inequalities. An numerical example is given to illustrate the validity and potential of the proposed new design techniques.     

一种有双RS232通信口的数据采集终端

给出了一种有效、简便的数据采集终端,它利用一个从单片机作扩展的RS232通信口,实现了与仪表或设备之间的通信.介绍了两单片机之间进行数据交换与采集的硬件与软件设计.通过长期测试与现场应用,证明了本通信数据采集终端设计是可行的,具有进一步推广应用价值.     

HONEYWELL TPS控制系统在氧化铝焙烧炉的开发及应用

文章介绍了TPS控制系统在氧化铝焙烧炉中的应用情况,结合该系统的结构特点和工艺控制要求,重点阐述了焙烧炉自动控制技术的开发及应用,利用TPS系统提供的多种实现控制功能的方法以及依靠组态软件工具和编程技术实现的自动控制功能通过实际应用实例进行了论述,即：利用RPV中的累计功能块（TOTALIZE）实现流量信号的累计功能;利用位置比例控制器（PositionProportional）实现执行器的控制;利用逻辑点实现设备的联锁功能;利用数字组合点（Digital Composite）、DV点实现设备的控制;利用cL控制语言,实现复杂的顺序控制;利用Modbus通讯协议的技术实现TPS系统与西门子$7-300的通讯以及在TPS控制系统上实施复杂的过程控制方案等,通过控制功能的优化设计,使系统运行更加可靠,满足工艺要求,为其它冶金、化工企业的生产过程控制提供一定的借鉴作用。     

Event-triggered control for active vehicle suspension systems with network-induced delays

This paper presents a novel event-triggered H_∞ static output-feedback control for active vehicle suspension systems with network-induced delays. The proposed control schema introduces an event-triggering mechanism in the suspension system such that the communication resources can be significantly saved. By applying some improved slack inequalities and an augmented Lyapunov–Krasovskii functional (LKF), a new design condition expressed in the form of linear matrix inequalities (LMIs) is developed to derive the desired event-triggered controller. The obtained algorithm is then employed to solve the static output-feedback control gain. Compared with the traditional sampled-data H_∞ control scheme, the proposed controller is able to provide an enhanced disturbance attenuation level while saving the control cost. Finally, comparative simulation results are provided to show the performance of the proposed event-triggered controller.