沿轨道运动的六自由度机械手运动学仿真研究

文章通过对在具有不同倾斜角度的轨道上行走的六自由度机械手的结构原理，及在运动过程中，轨道倾角及沿轨道方向的位移距离两个影响因素的分析，对该机械手的运动学模型进行转化，采用D-H 参数法对该模型进行分析。并使用 MATLAB 软件的 Robot Toolbox工具箱对该机器手的运动学转化模型进行模拟，并进行了运动学仿真，将关节变量的变化及末端坐标以曲线图的形式直观、准确地表达出来，为移动机械手的运动学分析提供了新思路。     

运用对立转化 提高解题能力

解决数学问题的过程，实际上是一个转化过程：条件与结论的转化：未知与已知的转化；陌生与熟悉的转化；新知识与旧知识的转化；较难问题与较易问题的转化；实际问题与数学问题的转化等等．转化的思想方法是数学思维中重要思想方法，因而也是高考必考查的数学思想之一．而对立转化又是最常用的转化思维，在解题中，运用对立转化，     

论层次结构教学中的思维转化

论层次结构教学中的思维转化浚县教体局教研室张明新按照层次结构教学论的观点，数学学习过程可看作是一个数学认识结构的变化过程，其实质是一个思维转化的过程，即：表象思维、机械思维、抽象思维、创造性思维。前一层次的思维转化是后一层次的思维基础，后一层次的思维...     

转化策略在数学解题中的运用

数学解题过程实质上是一个思维活动的转换过程，只有抓住问题的核心，机智灵活地转化观察、理解问题的角度，才能引发兴趣、联想，为简捷明快地解决问题铺就坦途，为此，转化策略显得特别重要。所谓转化策略，一般地说，就是在解决数学问题的过程中，有意识地对问题进行分析、联想，把未知解法的问题转化为己有知识范围内可解的问题的一种思维策略。     

皮带传动装置问题错解分析

皮带传动装置上的物体随行问题,往往与力学、动量、能量三条主线相联系,渗透着基本的物体受力分析、物理过程及物理状态分析的思维方法,需应用运动学、动力学、能量转化与守恒等重要的物理知识。学生解答这类问题时,错解情况十分普遍。为此,本文结合教学实际,以程序题形式编拟了一组习题。将列举的典型错解逐一分析。     

谈化归与转化思想在高中数学教学中的应用研究

化归与转化思想是一种将复杂问题转化成简单问题，将抽象问题转化成直观问题的数学思想，也是一种基础的思维策略．教师将化归与转化思想用于高中数学教学中，有利于开阔学生的数学学习视野，提升学生的数学思维水平．文章深入分析了化归与转化思想的内涵，同时结合高中数学教学实际案例对化归与转化思想的应用展开研究，指出教师可以在预习、教学、练习、复习过程中应用化归与转化思想，并建议教师可以应用化归与转化思想设计问题、布置任务，希望为进一步提升高中数学教学质量，促进学生综合素养持续提升提供教学参考．     

地理课堂教学的思维训练

课堂教学的思维就是学生心理反映与课堂教学实际相结合的有机发展过程。训练是思维的最好体现形式。通过训练完成思维的“反映过程”，使思维的概括性、间接性及创造性转化为直接具体的可操作的形态。遵循操作属性，是思维训练按序进行按质完成的保证。     

寻觅思路 探究本质——一道几何题的教学及启示

解题教学不仅是教解题的结果(答案),还有解题活动的过程——暴露数学解题的思维活动.几何压轴题是具有选拔功能，如何寻找解题思路就是寻找条件和结论之间逻辑联系或转化的过程，在这个过程中，引导学生激活知识、检索知识、重组知识，使解题与发展学生思维同行.     

用“退与进”的思想方法解题

用“退与进”的思想方法解题李蒲，孙进谦“退与进”的思想方法是辩证思维方法之一。在这里，我们把数学中诸如：一般向特殊转化，抽象向具体转化，多向少转化，复杂向简单转化，整体向部分转化，不和谐向和谐转化，未知向已知转化，不等向相等转化……的过程称之为“退”...     

解决匀变速运动问题的方法荟萃

匀变速运动问题是高中物理运动学的经典问题,在解决此类问题时首先要对加速的含义有着清晰的理解,并将问题合理的转化,结合每个运动过程列出方程组即可解得所需要的量.常用的思维方法有公式法、图象法和变换参考系法.本文对这几种方法进行原理解读,并且结合例题理清应用思路,总结归纳方法策略.     

用逆向思维巧解物理题

逆向思维就是反其常规,将问题倒过来思考的思维方法.在物理解题过程中,利用逆向思维方法,常能化难为易,删繁就简,收到很好的效果. 一、用逆向思维处理运动学问题例1 用同一速度每隔相等的时间竖直上     

化归思想在数学解题中的运用

对于如何解题，波利亚曾说过，解题的成功要靠正确的转化．化归思想是指在解决问题的过程中，将那些有待解决或难以解决的问题转化为已经解决或容易解决的问题的一种数学思想方法．解决数学问题的过程是创造性的思维活动过程，其重要的特点是思维的变通性和流畅性．当我们接触的问题难以入手时，思维就不应停留在原问题上，而应将原问题转化为另一个比较熟悉、比较容易解决的问题，通过对新问题的解决，达到解决原问题的目的．本文运用化归思想例谈解题中的转化方法，希望能给备考中的广大一线师生些许启发．     

培养学生创造性思维的实践与体会

心理学家把人的思维分为求异思维和求同思维，从某种意义上来说，创造性思维也就是求异思维。数学教学中表现为，学生在分析问题和解决问题的过程中，不是满足于一般的结论，而是广泛、深刻地进行思维，提出新的假设、新的构思，从而发现和解决新的问题。因此，在教学中培养学生的创造性思维，就必须引导学生将思维由“求同”转化为“求异”。一、培养探索精神，打好转化基础要实现由“求同”转向“求异”的思维方式，首先必须使学生具有各种有利于转化的心理品质，这些心理品质的核心是探究心理，而“发现式”教学对培养探究心理则是行之有…     

阅读教学中语言与思维的转化

阅读教学是以语言为载体,以思维为核心,实现语言与思维有序转化的过程,思维成果的获得有赖于语言载体的辅助,语言载体的充实有赖于思维成果的拓展。从这一意义上来说,阅读教学中语言与思维的转化是互为促进、互为补充的过程。因此,重视阅读教学中的语言训练与思维训练是阅读教学的关键。     

转化在解直线运动问题中的运用

用物理知识解决实际问题的过程，实质上是将实际问题转化为物理问题、再将物理问题转化为数学问题的过程，同时也是将陌生的问题转化为熟悉的问题来处理的过程．转化的实质是思维的变换．转化的目的是化难为易，使复杂的问题简单化．本文将通过实例分析说明转化在解答直线运动问题中的运用．     

转化思维策略在直线运动问题中的运用

用物理知识解决实际问题的过程,实质上是将实际问题转化为物理问题,再将物理问题转化为数学问题的过程,同时也是将新的问题转化为熟悉的问题来处理的过程.转化的实质是思维的变换.转化的目的是化难为易,使复杂的问题简单化.渗透转化思维策略旨在培养学生的思维变通能力.科学的思维美在转化中得以展现.本文将通过实例分析说明转化思维策略在直线运动问题中的运用.     

逆向思维与学生创新能力培养

人们在对某一事物进行思考、研究的时候,一般是按照事物发展的过程、事物进行的方向正面思维,称为正向思维。按照事物变化、发展的反方向进行的思维,称之为逆向思维。这是一种创新思维。本文通过举例说明逆向思维在中学物理运动学中的运用,说明逆向思维是提高学生创新能力的良好方法。     

安培力做功与能量转化的宏观分析

众所周知，功是能量转化的量度，做功的过程也是能量转化的过程．但对于安培力做功与能量转化的关系，学生往往不是很清楚，尤其在不同的物理情境中，安培力做功的效果容易引起混淆．很多学生容易形成一种思维定势：“安培力做功的效果是把其它能量转化为焦耳热”．本文通过几个常见的物理情境从宏观角度分析一下安培力做功与能量转化之间的关系．     

构建物理模型评价科学思维的路径设计

科学思维是从物理学视角对客观事物的本质属性、内在规律及相互关系的认识方式.物理模型是通过科学思维对物质世界的抽象描述,是指能反映事物本质特性的理想过程或假想结构.依据新课程标准的学业质量要求,设计问题情境,构建物理模型可以很好地评价学生的科学思维.结合2023年无锡市中考试题的设计与实测结果,提出4种路径：构建实体模型,将生活原型转化为物理问题,在问题解决中评价科学思维;构建过程模型,将生活场景转化为实验情景,在学科实践中评价科学思维;构建条件模型,将探究经历转化为质疑过程,在科学探究中评价科学思维;构建结构模型,将物理知识转化为认知结构,在规律运用中评价科学思维.     

巧用转化思维解答初中数学问题

转化思维是指利用数学课堂学习过程中所构建的完备知识体系,将各章节知识串联到一起,在解决数学问题过程中灵活转化思维,改变不同思考角度、解题方向从而将题目由繁化简,由难转易,实现高效解题.利用转化思维需要遵循以下三个基本思维逻辑:陌生问题熟悉化、复杂问题简单化、抽象问题具象化.本文以三个例题的求解为基础,详细阐述转化思维在初中数学解题中的应用.