基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略

针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制精度和抗干扰能力等方面,具有更为优良的特性。     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

随着电力测控技术以及电子技术的飞速发展,无刷直流电机得到了广泛应用,其体积相对较小、运行效率较高、运行平稳可靠、维护十分便捷,凭借这一系列优势,无刷直流电机在工业控制领域应用及其广泛.本文主要阐述了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计,主要包括的硬件设计和软件设计两方面.所设计的控制系统主要采用触摸式一体机作为系统控制的上位机,选用专门为电机的数字控制所设计的DSP芯片TMS320LF2407A作为下位机,此芯片作为控制的核心部分,通过上位机与下位机的通讯配合完成无刷直流电机的整体控制.     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进

通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮。     

基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真

在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。     

无位置传感器无刷直流电机的控制系统研究

本文主要介绍了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件系统,分析了无刷直流电机转子位置检测方法。该系统以PLC为核心监测转速的变化,采用3段式起动方法,并利用PLC串口和上位机进行通信。     

基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

基于DSP的无刷直流电动机控制装置设计

采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构。通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入。系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式。运用C~#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准。实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果。     

基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究

感应电动机系统为多变量、强非线性、强耦合的复杂系统,如何对其转速进行有效控制一直是控制界研究的热点之一。文中提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,该方法是将PID控制器Kp,Ki,Kd参数构成基因型,将系统控制性能指标构成相应的适应度,利用遗传算法机理对其参数随机寻优,最终得到全局最优解。仿真与实验研究表明,应用该经遗传算法整定的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器,可以使系统获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。     

基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统

针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量式PID算法的直流电动机转速控制系统,限幅增量式PID算法通过对增量式PID算法的控制量增量的幅度加以步长限制,使控制量平稳变化,从而实现电动机平稳变速。理论分析和实验结果表明,因为限幅增量式PID算法的控制量是均匀变化,所以该系统不仅具有平稳的阶跃响应,还具有天然的抗干扰能力。     

基于STM8S的直流无刷电机控制系统的设计

为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM),介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法,比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法,分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统,采用了速度环和电流环双闭环的调速控制,以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能,实现了系统电流的实时监测,使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议,有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性,并可以实时监测调速系统的运行状态。最后,设计实验成功地验证了系统的可行性。     

无刷直流电机控制系统的设计研究

为深入研究无刷直流电机的控制问题,基于PIC16F877单片机构建了电机控制系统;采用绕组Y联结三相全控桥式电路设计了两两导通式换相控制模块,并给出了控制字表;研究了基于PWM法的变压调速技术,并给出了正、反转控制方法;另外,还对软件设计中的各程序模块进行了阐述。     

基于模糊自适应PID的龙门刨床直流调速系统

针对龙门刨床的主拖动系统，提出将模糊自适应PID控制用于直流调速系统的方法。利用模糊控制器的控制规则对PID参数进行在线实时调整，较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题，仿真结果表明是一种有效的控制策略。     

基于PID控制的电子节气门设计与仿真

文章主要阐述了电子节气门的结构、工作原理,分析了电子节气门的控制特点以及非线性因素的产生和控制方法。根据电子节气门的工作过程建立了其动力学模型和电路模型。结合数学模型和增量式PID控制的特点设计了电子节气门控制系统,并进行了Matlab仿真。由仿真结果可以看出,电子节气门采用增量式PID控制,具有超调量较小、性能稳定、跟踪效果好、稳态误差小、抗干扰能力强、动静态性能好和可靠性高等优点。     

基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作

以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给出了直流电动机控制系统的整体构架,然后对直流电动机控制系统的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了直流电动机控制系统的硬件设计电路和软件设计框图。在仿真验证的基础上,最后对所设计的直流电动机控制系统进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有实际应用价值。     

双无刷直流电机同步传动系统仿真研究

针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统.