基于ZigBee的机器人室内定位设计

针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。     

LED光空间分布测量装置北大核心

根据光电信息科学与工程专业光电综合实验课程的需要,该文介绍了一种测量LED光空间分布的方法,并设计了一套基于PIC单片机的光照度采集系统。该系统以PIC单片机作为控制器,通过数字光照传感器模块采集LED光照度数值,通过IIC两线串行总线传输给单片机,单片机将接收到的光照度数据转换为四位八段数码管译码,再将译码通过IIC总线输送给数码管驱动芯片,驱动数码管显示光照度值。通过该系统可以实现LED光照度的采集,利用MATLAB对测量数据进行拟合,得到直观的LED光空间分布图形,即配光曲线。将该系统应用到光电综合实验中,可以加深学生对LED光空间分布测试方法的理解,掌握数据处理的方法,培养学生应用综合知识的能力。     

LED光空间分布测量装置

根据光电信息科学与工程专业光电综合实验课程的需要,该文介绍了一种测量LED光空间分布的方法,并设计了一套基于PIC单片机的光照度采集系统。该系统以PIC单片机作为控制器,通过数字光照传感器模块采集LED光照度数值,通过IIC两线串行总线传输给单片机,单片机将接收到的光照度数据转换为四位八段数码管译码,再将译码通过IIC总线输送给数码管驱动芯片,驱动数码管显示光照度值。通过该系统可以实现LED光照度的采集,利用MATLAB对测量数据进行拟合,得到直观的LED光空间分布图形,即配光曲线。将该系统应用到光电综合实验中,可以加深学生对LED光空间分布测试方法的理解,掌握数据处理的方法,培养学生应用综合知识的能力。     

用于MIMO SC-FDE系统逼近分集接收界的迭代检测算法（英文）

为了提高MIMO SC-FDE系统的检测可靠性、降低系统复杂度,提出一种新的迭代干扰消除检测算法,并推导出分集接收界作为评价算法性能优劣的依据.该检测算法采用基本的线性均衡算法提供初始值,在迭代中尽量消除层间干扰,利用空间分集增益逐步提高检测可靠性.结果表明,该算法在4QAM调制方式下,E_b/N₀为9 dB时逼近分集接收界;在16QAM调制方式下,E_b/N₀为16 dB时逼近分集接收界.该算法一轮迭代的计算复杂度与发射天线的数目成线性关系,天线规模为3×3以上时算法复杂度低于V-BLAST.因此,所提算法适用于天线规模数大于等于3、调制进制数大于等于4的系统中,在倾向于采用large MIMO系统的5G及后5G时代具有高效性和实用性.     

室内无线定位技术的原理与发展现状

介绍了基于到达时间测量、基于到达时间差测量、基于到达角度测量和基于接收信号强度测量的四种定位技术的优缺点,分析了室内定位相关技术的应用前景.     

基于STM32的VLC音频传输系统

针对可见光通信技术应用,该文提出了一种基于STM32的可见光通信音频传输系统,采用白光LED实现可见光强度调制通信。系统包括服务器、发射端和接收端3个模块。服务器用于存储音频文件并控制播放,在播放音乐时采用UDP协议实现网络通信,将音频数据传输给发射端;发射端由STM32单片机控制接收音频数据并解码,解码后的信号经LED驱动电路调制为可见光信号;接收端采用光电检测元件BPX65将接收到的光信号转换为电信号,再经互阻放大和滤波电路等处理,使扬声器播放出声音。     

瑞利分布调制光的反射式关联成像

以强度概率密度函数具有瑞利分布的调制光为光源,理论分析得到关联成像的信噪比与采样帧数、待测目标物体尺寸、调制光的散斑尺寸之间的关系,并在实验上利用计算机控制数字光投影仪产生随机调制光。通过强度涨落关联测量获得了反射式物体(物体尺寸为0. 14 m×0. 07 m)的关联像,并根据实验数据计算得到关联像的信噪比约为1. 84,与理论分析结果基本一致。该结果对于分析影响关联成像质量的因素及促进关联成像在遥感等远距离成像中的应用具有重要意义。     

Wi—Fi的模样

在已经离不开Wi—Fi的今天,我们却从没有见过Wi—Fi信号真正的样子。来自纽卡斯尔大学的LuisHeman通过自制的仪器和长曝光摄影技术,展示了Wi—Fi信号在物体和人体周围的模样。Heman这组照片是他的“把不可见的事物变为可见的事物”实验计划的一部分。Hernan使用一台自制仪器获得Wi—Fi信号在人体和物体周围的信号强度,再将其转化为LED光信号,用不同颜色代表不同的信号强度并显示出来,你会发现,这些彩色光束在空间中围绕着各种物体翻滚着。     

基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统设计与实现

针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位.     

基于数字多媒体广播的考场同步时钟设计

基于数字多媒体广播(DMB)技术,设计了一款LED数字同步时钟。该时钟可实时接收DMB信号,解码出时间基准,并驱动LED点阵屏显示,所有时钟同步误差不超过1 s。除显示时间外,还可作为考场DMB接收机的信息显示终端,提供信号强度、告警等提示。与传统考场时钟相比,成本更低,同步性更好,更容易管理和维护,为现代化考场建设提供了新的信息化同步时钟解决方案。