交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计

为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。     

步进电机和交流伺服电机性能综合比较

简要介绍了步进电机和交流伺服电机的发展特点、工作原理和突出特征,并就二者在性能特点和应用领域等方面的不同作综合比较,在此基础上针对步进电机和交流伺服电机的选型及使用的注意事项做出简明扼要的总结。     

反推自适应控制与滑模控制在交流伺服电机中的应用比较

针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适应控制对系统变化具有很强鲁棒性,但是更容易受到执行器饱和影响;滑模控制方法更容易实现,但是在摩擦扰动存在情况下,振动式冲击难以消除。     

数控机床伺服系统中伺服电机的应用

文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考.     

机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。     

伺服电机驱动中高速单脉冲隔离转换模块等效替换电路的设计

目前大多院校里配置的都是三菱系列PLC系统,但进行西门子系列的学习时需重新进行配置,增加了成本。在本文根据三菱系列和西门子系列两种PLC系统的工作原理和特点,对两种系列PLC系统对电机驱动方面进行了分析研究,设计制作出了高速单脉冲隔离转换模块的等效替换电路,实现了使用三菱系列伺服控制器替代西门子系列伺服控制器驱动伺服电机。试验表明,该等效替换电路能够满足系统的控制要求,制作和使用简单,成本低。使用该替换电路,学习者可以只购买西门子S7-200PLC-CPU,与原有的三菱伺服驱动系统配套进行研究学习,能够使设备得到最大程度的应用。     

阅读交流的内容选择、交流形式与评价方式——以《神笔马良》阅读交流课为例

在反思传统阅读交流课堂问题的基础上,教师应当有意识地从内容选择、交流形式、评价方式三方面精心设计阅读交流活动,以真正提高学生的阅读素养。课前调查、相互补充的立体化内容选择,解决的是有效阅读课堂“交流什么”的问题;角色身份激活、多维网络唤起、图文结合提升的艺术性呈现形式,解决的是有效阅读课堂“怎么交流”的问题;丰富评价主体、拓展评价空间的多元化评价落实,解决的是有效阅读课堂“交流得如何”的问题。     

数控机床进给系统设计分析实例——AD25X X向进给伺服电机的选择分析

在数控车床的设计开发过程中,需要进行大量的计算分析.以实际例子就数控车床进给伺服电机的设计分析作了简要介绍.     

利用三菱PLC实现船用交流三速起货机的智能化控制

在分析交流三速起货机控制系统的功能要求基础上,阐述了基于三菱FX2N型PLC的起货机控制系统软硬件设计方案,并提供了控制系统梯形图程序.     

浅谈跨文化交流中如何选择服饰

服饰作为非言语行为的一种手段,在日常生活与人际交往中起着不可忽视的作用。合适的服饰不仅体现出对自己的尊重,也体现出对别人的尊重,这是交往能否成功的第一步。当“全球村”的纪元已经临近、国际交往越来越紧密之时,为了促进跨文化交流的顺利进行,交际者首先要拥有得体的服饰。     

交流伺服运动控制系统课程建设的探索

针对交流伺服运动控制系统具有系统性、工程应用性强等特点,在传统板书教学的基础上,利用多媒体教学,计算机仿真工具,网络教学等手段,采用了课堂教学、专业方向课程设计、综合实验、科研拓展的培养模式进行了课程建设的探索,实践证明,此教学模式提高了课堂的教学效果、学生学习的主动性和工程实践能力。     

基于交流伺服系统的数控课程设计

介绍了使用新型数控实验装置—NC嵌入PC式交流伺服数控系统完成的专业课程设计实例,该实验装置的控制手段和控制策略先进。课程设计内容软、硬件兼顾,系统性好。通过这一集中性实践环节的训练,提高了学生的设计和分析问题的能力。     

一种基于以太网的交流伺服实验系统

在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,可让学生开发更多的功能。     

交流伺服系统的模糊自适应PID控制研究

交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。     

基于数字信号处理器的电机伺服控制系统研究

电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位．本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究．提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。     

电机伺服控制系统数字化设计

传统电机伺服控制系统的设计一般均采用模拟电路来实现，本文介绍一种数字化设计方法．     

电机伺服控制系统数字化设计

传统电机伺服控制系统的设计一般均采用模拟电路来实现,本文介绍一种数字化设计方法.     

电动机拖动虚拟实验设计及在教学中的应用

作为一种新兴的实验手段,虚拟实验已成为高校实验教学的重要组成部分。在开发电动机拖动系统虚拟实验时,针对Multisim软件存在的不足和教学实验要求,搭建了电动机模型和多种负载模型。详细论述了基于Multisim的电动机拖动系统仿真模型的设计方法与封装步骤,针对Multisim仿真不收敛的情况,给出了相应的解决方法,列举了该仿真模型在虚拟实验教学中的应用案例,总结了在电动机及拖动基础课程中使用上述电动机拖动系统虚拟仿真模型的特色与优势。教学实践表明,基于该模型的虚拟实验可与实验室实验互为补充,互相促进,帮助学生提升实验技能,开阔学生视野,实现知识的迁移与融合。     

一种直线伺服电机实训平台的设计

设计了一种直线伺服电动机实训平台,阐述了实训平台的结构、功能、实训项目实施方案,以及.平台使用过程中电机参数的辨识、整定和设置方法.指出该实训平台的使用有助于增强学生对直线电机原理的感知度,快速掌握直线电机的使用技能,开展分层次项目化教学.