基于包围盒的碰撞检测技术研究

本文综述了几种基于包围盒的碰撞检测技术，主要对球形包围盒检测法、坐标轴的轴向包围盒AABB检测法、带方向的包围盒OBB检测法、散方向多面体k—DOP检测法、固定方向凸包FDH检测法做了比较全面的描述，最后对这五种包围盒检测法的优劣进行了比较。     

二维动画设计中的碰撞检测算法

介绍了计算机图形学中两种应用广泛的碰撞检测技术,分析了Flash提供的三种碰撞检测方法,并提出了两种新的自定义碰撞检测算法,最后通过一个射击游戏的小实验,对文中的5种碰撞检测算法从实时性、精确性、适应性和可操作性等方面进行了比较。实验结果表明,提出的算法能够满足碰撞检测的要求。     

双摆台五轴机床RPCP结构参数的标定与功能测试

RPCP是现代双摆台五轴机床加工应用中常用的技术,它可简化CAM编程和机床操作者之间的相互依赖关系。RPCP技术实现的关键需要前期对机床结构特征参数进行标定和测试校准,理解其实现原理和方法,能帮助使用者进一步加深对RPCP技术应用的掌控。     

基于CAXA制造工程师的五轴加工后置文件创建

2010年第四届全国数控大赛增加了五轴加工的内容,实现了数控技能竞赛从三轴加工到五轴加工零的突破。针对大赛选用的双摆台式五轴加工中心,介绍了CAXA制造工程师五轴加工后置配置文件的设置方法与技巧。     

小球碰撞检测的算法设计和台球游戏开发

从台球游戏的设计实现出发,分析了小球碰撞的物理过程,给出了基于一定时间间隔的碰撞算法设计,对小球在台球桌面上的滚动与碰撞过程进行了较为真实地模拟,并在程序设计上介绍了游戏过程中的声音与动画的实现方法.     

双转台五轴数控平台坐标分析与验证

以通用双转台五轴数控平台为研究对象,分析了双转台五轴数控平台的X、Y、Z3个坐标轴的直线进给运动和A、C旋转轴的机械结构,坐标轴设置及五轴坐标变换关系,并推导出该类双转台五轴数控平台后置处理坐标转换计算公式和转角换算公式.通过编辑的五轴坐标变换程序得到的实验数据和仿真结果,表明双转台五轴数控平台运动坐标分析是正确的.     

基于虚拟仿真技术的五轴加工实训教学模式研究

随着制造业的飞速发展和装备水平的不断提升,机械制造业迫切需要大量高水平的五轴加工技术人员。结合行业需求及五轴加工的特点,提出一种基于虚拟仿真技术的五轴加工实训教学模式。     

带RTCP功能的五轴机床后处理程序开发

为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题,以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象,对其运动链进行了分析和建模,建立了其正向运动学方程;对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解,分析了旋转轴双解问题的求解策略;同时结合五轴机床的RTCP功能,开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验,验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。     

基于HyperMILL环境下五轴联动叶轮加工技术的实践教学研究

在HyperMILL软件环境下,以整体叶轮为例,利用TOPNC VMC-C50五轴高速机床,提出一套对整体叶轮五轴数控加工工艺整体方案,并设计了加工路线、刀路轨迹、切削方式的等工艺参数,生成了整体叶轮的后置处理程序。加工结果表明:通过刀轨的检查与实际加工及时发现刀具跟零件之间有无过切,提高了叶轮加工的质量,提高了生产效率,对整体叶轮零件加工工艺方案制定具有实际指导意义。     

VERICUT仿真在涡轮导向器五轴数控加工中的应用

本文根据涡轮导向器五轴数控加工中存在的问题,运用VERICUT软件构建仿真加工工艺系统,实现加工过程仿真,有效解决加工中刀具悬伸长度过大等问题。     

汽轮机叶片五轴加工编程与仿真研究

针对汽轮机叶片进行五轴加工编程所涉及的零件建模、刀具路径规划、加工仿真等问题,提出了在NX环境下解决叶片五轴加工问题所必须涉及的曲面光顺性的调整、清根路径规划、五轴后处理和机床仿真等的关键技术。     

五角形状的典型零件PowerMILL五轴模拟加工实践

以五角形状典型零件为例,采用powermill软件模拟五轴加工,并对模型中负角、斜面钻孔、球面刻字等难加工区域进行分析,提出解决的方法,确保加工安全可靠。     

三坐标测量技术在五轴加工产品质量检测中的应用

陈述当今五轴加工技术的特点和三坐标测量技术的特点,分析三坐标测量技术在五轴加工产品检测中的应用,三坐标测量技术能够满足五轴加工产品检测的需求和保障加工产品的质量,并且能够促进加工精度的提高.     

五轴数控加工技术实训课程考核改革研究——基于多元化过程考核的分析

针对现行数控加工技术实训课程考核的现状和存在的问题,指出推行考核体系改革的必要性。以五轴加工技术实训课程考核为例,以"多元化—过程化—综合化"为指导思想,构建了基于多元化过程性考核、综合化考核的考核体系,并进行与之匹配的教学改革探索,以期培养学生工程实践能力和创新能力,实现适应新时代需求的综合型高端技能人才培养目标。实施表明,考核体系改革方案切实可行,可在同类课程中进行推广。     

基于UG的五轴机床专用后置处理器之研究

以UG PostBuilder通用后置处理器为基础,针对Mikron UCP800五轴双转台机床的运动原理,利用TCL编程语言完成对海德汉(Heidenhain)数控系统的后置处理开发.以叶轮为例进行编程,结合Vericut的数控仿真功能验证了数控程序的有效性,对其他类型的加工中心编制后置处理器具有一定的工程应用价值.     

一种应用于离散时间碰撞检测的加速算法

在布料仿真中,离散时间碰撞检测（Discrete Collision Detection,DCD）中的邻接三角形对与非邻接三角形对之间的相交检测在实际执行中存在大量的重复边-面（Edge Face,E F）检测。通过引入“边-面代表三角形”的概念,可以剔除非邻接对之间约50%的重复E F检测;通过定义“边-面孤立集”,可以建立起邻接对之间需要实际执行的边-面检测。在网格拓扑结构不变的情形下,上述过程可以在数据的预处理阶段提前完成,从而实现DCD加速。     

基于贝叶斯优化LightGBM的车辆碰撞检测模型

针对车辆碰撞检测中的数据缺失和特征数量少等问题,提出了一种经贝叶斯优化的LightGBM算法模型对车辆碰撞状态进行检测。首先,对原始特征进行特征工程预处理;然后使用经贝叶斯优化的LightGBM算法对数据进行训练和测试;最后将LightGBM与LR、SVM、RF及XGboost模型进行对比。模型仿真结果显示,LightGBM算法模型表现最优,精确度、召回率与F1-Score分别为0.93、0.94和0.93。     

基于Robotic的五轴串联机械臂轨迹规划

为实现机器人在生产中运行稳定、轨迹连续且光滑,以五自由度串联机械臂作为研究对象,构建三维模型,根据其D-H参数建立了正逆运动学模型。基于Robotic机器人工具箱,对建立的机械臂模型进行空间直线轨迹和圆轨迹规划,验证可行性。结果显示,有效的轨迹规划可以促使五轴串联机械臂各关节运行平稳,速度无突变,轨迹平滑连续,能够实现正常的生产作业。     

基于Mastercam的五轴加工中心编程实训课程规划

针对Mastercam软件的五轴编程策略模板合理设计实训教学的典型零件编程加工训练任务,将Mastercam编程软件策略中刀轴矢量控制方式和刀具倾斜选择应用与加工零件的几何特征形状对应结合开展实训教学,指导学生完成编程实训中典型的定向加工、管道加工和曲面区域加工等任务导向训练,通过机床类型设定及程序后处理参数设置应用,帮助学生进一步理解五轴机床结构和坐标轴组成,提升学生加工编程的知识能力和技术素质。