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从经典力学中质点系的角动量导出轨道角动量和自旋角动量的概念,并给出如地球运动的自定轴运动刚体的轨道角动量和自旋角动量,以及一般运动刚体的轨道角动量和自旋角动量。 相似文献
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从经典力学中质点系的角动量导出轨道角动量和自旋角动量的概念,并给出如地球运动的自定轴运动刚体的轨道角动量和自旋角动量,以及一般运动刚体的轨道角动量和自旋角动量. 相似文献
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刚体和角动量是大学物理教学的重点和难点,关于刚体锾国量的题目概念性很强有关的定理、定律较多、稍有不慎就会出现错误。本文分析了《对刚体角动量一道典型题解法的质疑》一文所给几种解法的不妥之处,并给出了简洁的一般性解法,阐述了本题目的深刻含义。 相似文献
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本文首先归纳出孤立的刚体质点系统的角动量守恒定律和动能的变化量可以有十余种方程式。这些方程式代表这类问题的各种解法,然后通过实例分析说明这些方程的应用。 相似文献
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多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Rouge—Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真程序的编写,取得了很好的仿真效果。 相似文献
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对天体物理学中双星轨道角动量表达式进行约化处理,推导结果表明,约化表达式更加有利于理解双星系统之间的参量联系.并对该约化表达式的应用范围展开了讨论. 相似文献
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本文在文的基础上,分析和综述了Kane方法、旋量方法以及变分方法在多刚体系统动力学分析中的应用,并导出相应形式的系统动力学方程。 相似文献
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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1994,(6)
本文简述多刚体系统动力学的建模方式,利用D’Alembert原理导出多刚体系统动力学普遍方程,并综述Roberson—Wittenburg方法,利用图论中某些概念描述多刚体系统的结构特征,引进关联矩阵和通路矩阵,导出树形系统动力学方程的一般形式。 相似文献
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王建伟 《喀什师范学院学报》2005,26(6):30-32
运用表象理论讨论了氢原子中的p电子轨道角动量算符及其本征矢分别在(^L)x,(^L)y,(L^)z表象的表示及力学量表象的相互转化,得到了简洁实用的表达形式. 相似文献
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刚体和角动量是大学物理教学的重点和难点,关于刚体角动量的题目概念性很强有关的定理、定律较多。稍有不慎就会出现错误。本文分析了《对刚体角动量一道典型题解法的质疑》一文所给几种解法的不妥之处,并给出了简洁的一般性解法,阐述了本题目的深刻含义。 相似文献
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秦瑞瑞 《实验室研究与探索》2012,31(6):225-228
针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。 相似文献
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