有关平面运动的运动学问题的几种求法及应用

刚体作平面运动时，确定刚体上任一点速度可用基点法，速度投影法和速度瞬心法，根据具体问题，3种方法可单独使用，也可联合使用，并可以以此为基础求出平面图形的角速度及任一点的加速度或角加速度，从而全面判别机构中各构件的运动特征。     

速度瞬心轨迹与运动初瞬时加速度瞬心

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。     

速度投影定理的补充与应用

本文对刚体平面运动速度投影定理的内容进行了补充,利用补充后的速度投影定理,不仅能求解刚体平面运动时任意点的速度,而且还能求解刚体平面运动时的角速度.     

刚体平面运动点的速度推导方法的分析

本文提出了推导刚体平面运动上点的速度和加速度的另一种方法——解析分析法,所得结果与传统方法——合成法相一致,为理解平面运动刚体上点的速度和加速度的求解提供了一种新思路。     

速度及加速度合成公式在不同场合中的应用

刚体作平面运动的一般运动时的速度及加速合成公式与点作复合运动时的速度及加速度合成公式，在应用中常容易概念混淆不清，所以在不同场合运用速度及加速度合成公式时，应首先明确公式中各项的涵义及正确的表达式，这样才能得出正确的结果。     

多体回路系统的正则运动方程

采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法．经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程，并进而表示成正则运动方程的形式．     

论刚体作平面平行运动的条件

导出了在一般力系作用下刚体作平面平行运动必须满足的条件，并对在特殊情况下刚体作平面平行运动的条件作了进一步分析．     

多刚体系统的角动量公式及其应用

本从质点组的角动量定义出发，指导出多刚体系统相对于某一参考点o的总角量等于各个刚体的轨道角动量与其自旋角动量的矢量和，并给出作平面平行运动的多铡体系统相对于垂直运动平面的轴线的角动量表达式，指出运用平行轴定理计算作平面平行运动的刚体的角动量时，要注意只有当刚体的轨道角速度等于其自旋角速度时才能将角动量写成J＝Iω＝（mp^2 I')ω的形式，最后通过一道例题说明多刚体系统角动量公式的应用。     

基于位移矩阵的平面四杆机构运动综合

根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆机构的设计提供了一种简单有效的设计途径。     

刚体平面运动"多媒体教学设计

"刚体平面运动"是《理论力学》中运动学部分的一章内容,它涉及的基本概念较多,而且有的比较抽象。例如,它涉及到刚体平面运动的定义,刚体平面运动的简化及分解过程、基点法等。     

关于逆矩阵计算方法的研究

在矩阵相关知识的基础上,结合线性方程组及哈密顿-凯莱定理,首先介绍了逆矩阵的五种常用的计算方法：即（1）定义法,（2）伴随阵法,（3）初等交换法,（4）线性方程组法,（5）利用哈密顿一凯莱定理求逆矩阵;进而分析了各种方法适用的范围及各自的优势．     

一类特殊矩阵及其相关问题的研究

介绍了一般矩阵特征值的性质、求法、证法及一类特殊矩阵的特征值的求法,讨论了实对称矩阵有关特征值、特征向量的性质,以及正交变换化实对称矩阵为相似对角形矩阵,利用矩阵的特征值证明及求解行列式和矩阵。     

两类特殊矩阵求逆公式的简易推导

巧妙地利用Lagrange插值多项式,给出了Vandermonde矩阵和Cauchy矩阵的逆矩阵显式公式的简易推导,避免了用传统的伴随矩阵方法来推导这两类特殊矩阵逆矩阵的公式的繁复计算.     

二元对称循环矩阵的逆矩阵

首先介绍求二元对称循环矩阵逆矩阵的简便方法，然后用这种方法给出两类二元对称循环矩阵的求逆公式。     

一种求矩阵逆的方法

利用矩阵的分块乘法给出了求逆矩阵的一种方法——递推法,此方法利用n阶可逆矩阵的n-1阶矩阵块的逆来递推得到原矩阵的逆．     

二元对称循环矩阵的逆矩阵

首先介绍求对称循环矩阵逆矩阵的简便方法，然后用这种方法给出两类二元对称循环矩阵的求逆公式。     

Euclid空间中矩阵正定性判别的新方法

讨论Euclid空间中n阶实对称矩阵A是否正定,一直是矩阵理论中的重要问题。一改传统方法,从矩阵分解入手,逐步推导出一种新颖的判定方法,并给出将n阶实对称矩阵A分解为特殊三角矩阵与对角矩阵乘积的具体计算公式。     

分块矩阵的应用讨论

在解决矩阵的某些问题时,对于级数较高的矩阵,常采用分块的方法,将一个矩阵分割成若干个小矩阵,在运算过程中将小矩阵看成元素来处理,对问题的解决往往起到简化的作用。     

AHP中判断矩阵一致性调整的新方法

对于层次分析法中不满足一致性条件的判断矩阵,提出了一种新的有效校正方法.该方法只校正判断矩阵的一行一列.首先,确定判断矩阵中应校正的行与列;然后,构造一个具有较好一致性的中间判断矩阵,极大吸取原来判断矩阵中专家判断的一致性信息,该中间判断矩阵能有效度量保留了原来判断矩阵的多少信息;最后,利用取整函数确定新的判断矩阵.该方法校正速度快,新的判断矩阵元素具有明确含义,实例表明该方法是有效的.     

拟对角占优矩阵方程组迭代解法的收敛性

讨论了系数矩阵为拟对角占优矩阵的方程组迭代解法的收敛性，给出了解拟对角占优矩阵方程组Jacobi迭代法，G—S迭代法和SOR方法的收敛条件。