转动变质量系统的相对论性万有D'Alembert原理

研究了转动变质量系统在相对论情况下的万有D'Alembert原理,给出了转动变质量系统相对论性万有D'Alembert原理的各种形式.     

变质量力学系统的相对论性万有D'Alembert原理

本文给出了变质量系统的相对论性万有D’Alembert原理的各种形式,为推导变质量任意阶非完整系统的相对论性各类运动微分方程奠定了基础。     

相对论转动变质量系统的Ценов方程

把Ценов方程推广到相对论转动变质量系统,分别得到了这类系统在广义坐标下和准坐标下的Ценов方程.     

相对论转动变质量系统的ЦeHOB方程

反ЦeHOB方程推广到相对论转动质量系统,分别得到了这类系统在广义坐标下准坐标下的ЦeHOB方程。     

变质量系统功能原理的转动类比与相对论形式

给出了变质量系统功能原理的转动形式与相对论形式。     

事件空间中可控变质量系统的相对论性Hamilton原理和运动方程

在事件空间中研究可控变质量系统的相对论性动力学问题。构造可控系统相对论性的广义动能函数、Ｌａｇｒａｎｇｅ函数;给出事件窨中可控变质量系统相对论性的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理、Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理,完整系统与非完整系统的运动方程;位形空间中可控变质量系统相对论性的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和运动方程可作为本文的特例;且从事件空间听相对论性Ｌａｇｒａｎｇｅ方程出发,可以直接得到相对论性的广义     

相对论转动变质量系统的Nielsen方程

把Nielsen方程推广到相对论转动变质量系统，分别得到了完整和非完整系统的高阶Nielsen型方程。     

变质量系统功能原理的转动类比与相对论形式

给出了变质量系统功能原理的转动形式与相对论形式。     

非惯性系中单面约束系统的微分变分原理

研究非惯性系中单面约束力学系统的微分变分原理。得到了具有单面完整和单面Chetaev型非完整约束的力学系统的D’Alembert原理、Jourdain原理和Gauss原理。给出了非惯性系中单面约束系统带乘子形式的各类运动方程。     

事件空间中可控变质量系统的相对论性Hamilton原理和运动方程

在事件空间中研究可控变质量系统的相对论性动力学问题．构造可控系统相对论性的广义动能函数、Ｌａｇｒａｎｇｅ函数;给出事件空间中可控变质量系统相对论性的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理、Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理,完整系统与非完整系统的运动方程;位形空间中可控变质量系统相对论性的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和运动方程可作为本文的特例;且从事件空间中的相对论性Ｌａｇｒａｎｇｅ方程出发,可以直接得到相对论性的广义能量积分     

转动系统相对论性动力学方程的Birkhoff表示

给出转动力学系统的相对论性Pfaff-Birkhoff原理和Birkhoff方程．证明：相对论性完整保守转动力学系统可以直接纳入相对论性转动Birkhoff系统动力学；一般相对论性完整转动力学系统先将运动方程表成显形式，然后实行Birkhoff并给出应用实例．     

转动系统相对论性动力学方程的Birkhoff表示

给出转动力学系统的相对论性ＰｆａｆｆＢｉｒｋｈｏｆｆ 原理和Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 方程．证明：相对论性完整保守转动力学系统可以直接纳入相对论性转动Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 系统动力学;一般相对论性完整转动力学系统先将运动方程表成显形式,然后实行Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 化．并给出应用实例．     

非线性非完整转动相对论系统的时间积分定理

从物体系转动相对论性基本形式的D'Alembert原理出发，考虑力矩是角坐标θ、角速度θ和时间t的函数，引入转动相对论系统的广义动能函数，导出了非线性非完整转动相对系统的Routh型方程，基于该方程，建立了非线笥非完整转动相对论系统的广义维里定理，并得到一组特殊积分公式，例如，广义能量积分，新型的Hamilton原理、Lagrange原理。     

变质量高阶非完整系统运动微分方程的普遍形式

基于万有Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理，建立了变质量高阶非完整系统运动微分方程的普遍形式，使现有的Ａｐｅｌｌ方程方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程、Ｍａｎｇｅｒｏｎ方程、ＭｉｃｅｉｃＤｕｓａｎ－ＲｕｓｏｖＬａｚａｒ方程和Ｄｏｏｒｅｎ方程成为本文结果的特例．分别给出了相应方程的准坐标和广义坐标表述以及带乘子的形式．     

速度空间的D’ALembert原理

本文从质点系的牛顿动力学方程出发，导出了完整系和非完整系速度空间的D’ALembert原理的各种形式.     

变质量非完整非保守系统的最小作用量原理

给出分析力学中变质量非完整非保守系统的新型最小作用量原理。     

变质量非完整非保守系统的最小作用量原理

给出分析力学中变质量非完整非保守系统的新型最小作用量原理     

Poincare— Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程

研究Poincare-Четаев变量下非线性非完整转动相对论动力学系统的运动方程，首先，引入Poincare-Четаев变量x1,x2…,xn及n-m个完整约束和m-l个Четаев型非完整约束，其次，定义转动相对论系统的动能及加速度动能，然后由D‘Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程，Nielsen型方程和Appell型方程，最后讨论Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题及转动相对论分析力学与经济分析力学之间的关系。     

Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程

研究Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论动力学系统的运动方程.首先,引入PoincaréЧетаев变量x1,x2,…,xn及n-m个完整约束和m-l个Четаев型非完整约束.其次,定义转动相对论系统的动能及加速度动能,然后由D′Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程.最后讨论Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题及转动相对论分析力学与经典分析力学之间的关系.