一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法

提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时考虑机器人本身的尺寸,提高算法的准确度,并且进行matlab仿真,讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响.该方法原理简单,效果明显,具有一定的实用价值.     

一种评价技术产品的新方法

一种评价技术产品的新方法石琴，梁梁（安徽工学院汽车工程系２３００６９）（中国科技大学管理科学系）１前言目前国内外在不同的领域中使用的评价方法很多，常见的有多目标决策方法、数据包络方法、层次分析法和模糊综合评价方法等［１］．这些评价方法几乎都是从待评价...     

驻波法测声速实验的一种改进方法

在声速测定仪中,增加一个单片机采集接收换能器输出的电压,显示波腹的电压极值,可准确定位波腹位置,从而改进传统驻波法测声速实验中波腹位置定位不准的问题。     

一种基于laplace变换求解跳变问题的新方法

信号与系统课程是电子信息类专业的核心基础课程,在各种经典教材中都采用冲激响应匹配法求解微分方程零时刻的跳变值。本文分析了冲激响应匹配法求解跳变问题存在的问题,提出了一种应用laplace变换求解跳变问题的新方法,简述了此种方法的原理和求解过程。多年的教学经验表明这种方法更简单,更易让学生掌握。     

ARMA（p,q）模型参数估计的一种新方法

本文针对ＡＲＭＡ（ｐ，ｑ）模型常用参数估计方法所存在的局限性与不足，提出了一种用Ｙ－Ｗ法与适应滤波法相结合的模型参数估计方法，具有较强的实用性。     

超声一回弹综合法测强的影响因素

根据对超声一回弹综合法测强的试验研究,分析超声一回弹综合测强法的几种影响因素,确定该种方法在桥梁工程检测中的广泛应用。     

浅谈手工法测液位技术的现场应用

文章介绍了目前液位测量技术(手工法)在油田现场的应用现状,分析了应用中的影响工作质量的问题,提出改进量油尺、加强动态检尺过程误差控制等技术方法,提高工作效率,扩大技术适用范围。     

“面包圈”测病毒——一种检测纳米微粒尺寸的新方法

一个微小的粒子正从空中降落到圆环形的玻璃体上。这是华盛顿大学的研究人员新发明的一种检测方法,他们认为这项技术有朝一目可以用于检测病毒,或是测量用于传递药物的纳米粒子。     

抽取上邻近层瓦斯的一种新方法——导入法

一、导入法的由来矿井抽取瓦斯是煤矿安全生产中一项最重要的治本措施,随着采煤机械化程度的提高,开采强度的加大,对治理瓦斯工作也提出了更高的要求。根据瓦斯的来源、抽放与采掘的时间配合、抽放工艺手段,矿井抽取瓦斯可以分为两大类,即本煤层抽取瓦斯、邻近煤层抽取瓦斯;本文向读者介绍的是笔者近两年在井下工作实践中摸索、总结出来的上邻近层抽取瓦斯的一种新方法——导入法。笔者认为,该方法具有广泛的推广使用价值。二、导入法的理论基础 1.矿压显现后的裂隙联通。在煤层群中,当首先开采某一煤层时,由于开采后造成的矿压显现、老顶垮落,采空区上方的岩层一般都将产生移动。根据破断的程度,采场上覆岩层可分为冒落带、裂隙带及弯曲下沉带。在冒落带中,破裂后的岩块呈不规则垮落;排列也极不整齐,此区域与所开采的煤层相毗连,很多情况下是由于直接顶岩层冒落后形成的。裂隙带是指岩层破断后,岩块仍然排列整齐的区域。它位于冒落带之上,由于其排列比较整齐,因此碎胀系数比较小。开采后的上覆岩层移动曲     

一种半导体器件模拟的新方法

文章提出了一种半导体器件模拟的新方法,这种新方法将Adomian的变量分解思想用于强耦合、强非线性的半导体器件基本方程组的求解中.     

一种实现“外标法”绝缘油色谱分析自我诊断的新方法

针对绝缘油色谱分析"外标法"不能实现对样品数据误差的自我诊断和消除试验人员操作差异性的缺点,在标样的基础在引入"反标法",对第一次标样进行验证,从而很好的实现了绝缘油色谱分析自我诊断,确保了试验数据的准确性,以有利于试验人员对数据结果的分析。     

一种超声波测距系统的设计

针对在某些特殊场合中接触式测距方式存在局限性,文章提出一种非接触式的测距控制系统的设计,该系统以超声波测距模块为信号检测装置,以STC89C52单片机为控制核心,可以实现实时测量、显示和报警功能,经实践,该系统工作稳定、测量速度快,满足实际的要求.     

一种跟踪式太阳能发电控制系统的研制

智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计。本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机。当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使组件保持与太阳光垂直。当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的。     

一种功能奇特的测纸

消费者每年都要扔掉大量因成熟过快而变质的水果。但是又没有一个简单的方法可以告诉人们那些表面看起来不错的水果是否表里如一,因而消费者经常会买到一些好看不能吃的果蔬。     

一种测量光波波长的新方法

文章把实验室所用的透射光栅当反射光栅在分光计上测量光波波长,可观察到清晰的光谱,计数方法新颖,测量结果准确。     

矩阵正交化的一种新方法

正交矩阵是非常重要的,一个矩阵要正交化,通常采用的是施密特(Schmid)t正交化的方法,本文将介绍一种新的矩阵正交化的方法,而且比原来的方法简单快捷。     

一种制备稳定WOW乳液的新方法

本身分布在水相中的较大油滴内的小水滴是一种双乳化乳液类型。虽然它们相对于“油包水”乳液有一定优势，但“水包油包水”（WOW）乳液却难以制备，往往不稳定，需要复杂的技术或表面活性剂混合物。现在，加州大学洛杉矶分校的一个由来自多个系的研究人员组成的研究小组，研究出一种利用“双亲二嵌段共聚多肽”制备双乳化乳液的方法。这样制备出的乳液能稳定几个月，     

介绍三角高程测量的一种新方法

三角高程测量广泛用于工程测量的各个阶段,本文结合作者平时的工作经验,介绍一种三角高程测量的新方法.