基于单片机的控制系统在智能机器人中的应用

机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台＂机器人＂的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。     

单片机接口、子程序模块插件的研究

单片机的应用已经渗透到控制领域的各行各业。它在工业控制和生产过程控制中，用来进行数据采集处理、自动检测、实时控制等。但是，单片机开发、应用的人员普遍感觉使用单片机开发产品费时繁琐。因此,影响和限制了单片机的普遍的普及。如果能研制出一种接口和子程序模块的插件，那么，只要根据设计的要求，选择符合要求的模块、接口插件和主板一接插，接通PC机，仿真仪在线运行，检测，作些必要的参数修正，即可达到设计的要求。这样，给开发人员带来极大的方便，对单片机的善及应用会产生一个飞跃。并给大专院院实验、实习提供了有利的条件。为此，我们在这方面作了一些实践。     

8051单片机投料量控制系统

本介绍一种用8051单片机控制的投料量测量系统功能，原理及接口电路，它适合化工生产过程中投料量的定量控制。     

直流无刷电动机及其控制

直流无刷电动机是一种新型的直流电动机，它以电子换相取代机械换相，随着半导体功率器件、控制技术的发展，它的应用越来越广泛，文章简要分析了它的工作原理并提出了一种以单片机加专用驱动集成电路的控制方法。     

智能多媒体教室上位机控制系统的设计

在基于无线通信方式控制的智能多媒体教室系统中,有两种控制设备工作的方式：一种是遥控器（键盘）控制;一种是上住机控制,本文介绍上住机控制系统的设计方案。在上住机上设计控制代码,然后通过串口进行计算机与单片机之间的通信,单片机与工作设备之间通过无线通信方式进行控制,从而实现了上位机与工作设备之间的无线通信。     

AT89C2051单片机工作方式及应用

AT89C2051单片机是美国爱特梅尔半导体制造公司生产的一种高性能芯片。它与MCS－51系列单片机完全兼容，外形只有二十个引脚与74LS373相同，但却相当INTEL8031的最小系统内有2K闪速存储器。此芯片具有极高的价格性能比，对于不太复杂的场合只需一片AT89C2051就足够了，是真正意义上的单片机。尤其是体积小、耗能低，倍受青睐，因此被广泛地应用在工业控制仪表，机电一体化产品以及消费卡、锁类、玩具类产品中，此芯片应用场合大多是不须连续工作的地方。AT89C2051芯片的出现给设计师们带来了新的曙光。AT89C2051有三种工作方式：…     

基于ATmega16L单片机的大功率微波电源设计

随着微波技术的应用越来越广泛,工艺要求也越来越高,大功率稳定微波电源应运而生。介绍了一种利用单片机控制的大功率微波电源,其在该单片机的控制下可安全稳定地运行,并具有功率设定、故障处理、输出功率可调以及实时输出功率显示等功能。     

隔离电源系统设计

该文提出了一种输入电压22V～60V,输出电压12V、输出电流1A的电源适配器设计方案,同时可通过远程上位机控制其工作状态.该系统主要由输入部分、控制部分和输出部分组成.STC89C2051作为主控单片机,功率输出部分采用开关电源,其内部资源集成RS232通信协议,可以实现远程数据发送和接收控制命令.经过实验测试,完全达到了设计的要求.     

隔离电源系统设计

该文提出了一种输入电压22V~60V,输出电压12V、输出电流1A的电源适配器设计方案,同时可通过远程上位机控制其工作状态.该系统主要由输入部分、控制部分和输出部分组成.STC89C2051作为主控单片机,功率输出部分采用开关电源,其内部资源集成RS232通信协议,可以实现远程数据发送和接收控制命令.经过实验测试,完全达到了设计的要求.     

用于特征X射线测厚仪的数据处理器电路设计

利用特征X射线测厚是一种适用又方便的方法。数据处理器是测厚仪的重要部分之一,它具有数据采集和与电脑通信的功能。数据处理器包括脉冲整形和单片机系统两个模块;处理器工作正常,达到设计的要求。     

电梯控制模型系统的研制

本介绍一种由８０３１单片机控制的电梯模型系统，详述其组成，工作原理及软硬件设计方法。     

浅谈单片机抗干扰技术

近年来,单片机在工业自动化、生产过程控制、智能化仪表等领域的应用越来越深入和广泛,有效地提高了生产效率,改善了工作条件,大大提高了控制质量与经济效益。但是,测控系统的工作环境往往是比较恶劣和复杂的,因此微机测控系统必须长期稳定、可靠地运行,否则将导致控制误差加大,严重时会使系统失灵,甚至造成巨大的损失。因此提高微机系统的可靠性、安全性,成为人们目益关心的问题。单片机抗干扰技术的研究,就是在这种需求下产生的。     

《单片机》课程教改的探讨

目前单片机发展极为迅速，它在控制领域被广泛使用。单片机总是被嵌入到其他的机器中，成为其他机器的一个部件，这种开发与应用系统紧密耦合的特性，决定了单片机开发人员必须对所应用的系统相当熟悉和了解。在各行业的一线技术人员是构成单片机应用开发主力军。因为高职毕业生将服务于生产一线，因此，在他们中间开展单片机教学很有意义。     

基于Proteus仿真的无线电机控制系统设计

设计了一种基于单片机AT89C51和电机驱动芯片L298N构成的多路电机控制应用系统,论述其工作原理和软硬件设计方法。本设计以AT89C51单片机为控制核心,利用Proteus仿真软件对系统进行仿真实验,采用发射接收模块来实现无线远程控制,结构简单,电路稳定可靠,抗干扰能力强。     

红外线在两个智能小车交替超车中的应用

本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析.     

太阳光自动跟踪系统设计

介绍了一种全天候太阳光自动跟踪系统,它以P87LPC764单片机作为检测控制核心.叙述了控制系统的有关检测控制方法,给出了系统的硬件电路及软件设计方法.结合能源状况,从太阳光利用效率出发,介绍了它的结构、特点、工作过程及制作.     

温度控制电机调速系统软件的研制

单片机广泛地应用于实验室、交通运输工具、计量等各种仪器仪表之中,使仪器仪表智能化,提高它们的测量精度,加强其功能,简化仪器仪表的结构,便于使用、维护和改进.单片机也广泛地用于各种实时控制系统中,如对工业上各种窑炉的温度、酸度、化学成分的测量和控制.将测量技术、自动控制技术和单片机技术相结合,充分发挥数据处理和实时控制功能,使系统工作于最佳状态,提高系统的生产效率和产品的质量.本论文介绍了:温度控制系统是如何通过DS 18B20温度传感器采集温度、如何通过AT89C51单片机来实时控制温度以及如何通过对温度的设定来控制电机的转速.     

PLC、单片机的外设模拟系统

PLC、单片机技术在工业领域应用广泛,如把工矿企业的控制对象搬到学校,对训练学生PLC、单片机综合设计能力将起到很好的作用。由于控制对象形象直观、真实,能激发学生学习PLC、单片机等课程的兴趣和积极性。许多院校都有PLC、单片机实验箱和实验设备。但使用起来有一定的局限性,大多数只做一些固定的实验内容。我院研制了“PLC、单片机综合实验外设模拟系统”。它模拟了工业控制对象,可以随意组合构成多种控制要求,以满足不同层面的需要,可用于综合实验、课程设计、毕业设计、科技制作培训等环节。作为控制对象,既可用PLC控制,也可…     

基于uPSD3234单片机的智能注射泵控制系统设计

注射泵是一种数字化、智能化的医疗仪器,主要用于临床上实现高精度的输注药液.现在大部分注射泵控制系统的核心器件都采用C51单片机,由于C51单片机的功能和接口有限,为了满足系统复杂的控制要求,需要增加大量的外围电路.但是,外围电路增加的同时也导致了系统体积、功耗、故障率以及成本的增加.提出了一种用新型单片机uPSD3234构建的智能注射泵控制系统,并描述了它的设计思想以及各部分的硬件和软件实现.使用此单片机大大减少了系统外围部件,使整个系统在功耗、可靠性等方面都得到了很大的改善.     

物流管理信息显示单片机控制系统

介绍了物流管理环节中信息控制显示的主要需求以及用单片机控制系统实现该需求的途径与方法。解决远距离、高亮度、大电流的大屏幕显示器的驱动与控制,以及单片机抗干扰设计等是该单片机控制系统的关键。其硬件由2部分组成:1)控制器(单片机系统部分);2)大屏幕显示器,硬件的强电和弱电2部分分开布局和设计,相互隔离,系统工作稳定、可靠。