改进的强跟踪卡尔曼滤波器在MSINS/GPS组合导航中的应用研究

通过深入分析次优渐消因子的解算原理,提出了一种无须先验知识的多时变渐消因子估计方法,用于改进强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS/GPS浅组合中。采用多个次优渐消因子,分别对不同的数据通道进行渐消,可以有效提高滤波算法的跟踪能力。仿真结果表明,改进的强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性。     

车载GPS/DR组合导航系统粒子滤波算法研究

本文以粒子滤波(PF,Particle Filter)为基础,针对PF中存在的粒子集退化问题提出了一种改进的粒子滤波算法,并进行Matlab仿真,分析了粒子滤波算法以及改进的粒子滤波算法的优劣性.     

基于蚁群优化的边缘化粒子滤波器跟踪算法

针对边缘化粒子滤波器(MPF)中的Kalman滤波通常无法从量测方程中获得线性状态估计,以及标准粒子滤波器估计非线性状态计算量大和粒子退化的问题,提出了一种改进的MPF粒子滤波目标跟踪算法。该方法采用状态的预测值作为Kalman粒子滤波的量测更新,用Kalman滤波估计目标的速度和加速度,并通过蚁群优化算法改进标准粒子滤波器,并用以估计目标的位置信息。仿真结果表明:该方法在提高目标状态估计精度的同时,降低了粒子滤波的计算复杂度,克服了粒子滤波退化现象。     

线性最佳滤波Wiener滤波器研究

本文阐述了Wiener滤波器线性最佳滤波理论，并运用白化滤波器方法，建立信号模型，给出了物理可实现性的条件下维纳-霍夫方程的Z域解。     

基于SINS/北斗的小型无人机组合导航研究

目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。     

基于滤波器分解的图像滤波算法

研究了一种空域中的图像分解技术,进而利用该种分解方法 ,探讨了图像滤波算法.提出的图像分解方法 的主要思想是:利用类型确定的滤波器(如低通)对原始图像滤波,将图像分解为高频和低频两部分,在对分解得到的低频或高频成分进行同样的处理,继续这一过程,图像便可分解成不同频率分量的图层之和.进而在各个图层上进行相应的滤波处理,最后利用逆变换得到最终的结果 .     

用于通信信号非线性时域滤波的量子随机滤波器

针对通信信号的非线性时域滤波问题,研究了量子随机滤波器的原理和性能.将神经网络与非线性Schroedinger方程相结合,把方程的解作为信号时变的概率密度函数,进而实现滤波功能.研究发现,通过调整势场权系数的取值,可使滤波器具有明显不同的性能.根据此性质,构造了一种新的滤波算法,该算法可使滤波器在信号波形估计的非线性失真程度与它的抗噪能力之间进行折衷,这将大大推广量子随机滤波器的应用,例如,用于通信信号处理.仿真结果表明了量子随机滤波器的优越性能.     

基于INS/BD-2组合的无人机导航算法研究

无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度.     

横向型GaAs光电导开关超宽带辐射特性研究

在实验研究的基础上，根据半导体光电子学理论，对横向型GaAs超快光电导开关的线性和非线性辐射特性作了研究．结果表明：在不同激励光能与偏置电压情况下，光导开关可处于线性与非线性两种导通工作模式；光电导开关的非线性工作模式主要是因为开关中的载流子以电荷畴的形式输运．     

GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波

GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型（函数模型）和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差.针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当Q已知时可以准确地估计出R.它的独特之处在于原理上易于理解,在实际中也很容易实现,它是通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此消除了滤波发散现象.     

解非线性方程的免导数牛顿算法

通过函数值的运算近似牛顿法中的导数项,构造了一个免导数的牛顿法.该算法与牛顿法一样,具有二阶收敛速度,但不需要用到函数的导数.通过与二分法结合,实现该算法的全局收敛性.数值结果表明该算法是有效的.     

GPS／SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS／SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析，设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。     

略论刑事诉讼法的渊源单一性

从立法的角度看 ,刑事诉讼法属于基本法 ,只能以法律为渊源。刑事诉讼的基本原理也要求刑事诉讼法仅以法律为其渊源。法律实务情况表明 :刑事诉讼法的渊源单一性可以克服多元化带来的弊端。因而 ,刑事诉讼法的渊源应该具有单一性。     

不等式约束优化问题的一个内点算法

利用所求非线性规划问题的KKT条件,提出一个牛顿法与同伦法相结合的算法,最后给出了该算法的全局线性收敛性的证明。     

非线性相位FIR滤波器设计方案研究

介绍了一种非线性相位滤波器的设计方法,它建立在线性相位滤波器设计方法的基础上,用这种方法可以设计性能优越的特定相位的滤波器。     

线性弥散信道的自适应均衡问题研究

通过优化自适应滤波的几种常用算法 ,研究了线性弥散信道 ,并为其工程实现提供了理论依据     

薄壁容器中非线性曲面承载能力的最优线性化

介绍了利用内接或外切多边形去取代原有的非线性超凸曲面进行硬塑薄壳承载能力计算的方法。该方法涉及构造多边形边界的选取、计算矩阵K1和K2的构造、薄壳承载能力计算等过程,阐述了计算过程中的关键问题,给出了具体的计算实例。